prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.38 of 150.00 AH used of 24V (71.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.36 of 100.00 AH used of 10V (38.64% remains) | |
| • Surface angle 6.0 deg, depth 7.74 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 18.8 m at 19.2 m depth, ceiling 0.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 26 | VBD | -0.84 | - | - | 2818 | - | - | - | 3754 | - | -219.0 | -9.20 | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 10.3 | - | 1 | 50 | roll | -0.84 | 0.75 | 0.091 | 2556 | -349.3 | 4.72 | 0.041 | 894 | -605.9 | -219.0 | -8.50 | - | 3857 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 14.8 | -10.6 | 9 | 86 | done | -0.94 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.042 | 2302 | 612.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 30.9 | -13.9 | 34 | 224 | roll | -0.94 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.052 | 3710 | 599.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 54.7 | -15.7 | 62 | 380 | done | -0.94 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.030 | 2291 | -622.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 74.2 | -14.1 | 87 | 518 | roll | -0.94 | - | - | 2547 | - | 2.33 | 0.050 | 3708 | 608.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 87.8 | -17.4 | 102 | 602 | done | -0.94 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.030 | 2300 | -625.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 109.9 | -15.0 | 122 | 742 | roll | -0.94 | - | - | 2546 | - | 2.30 | 0.051 | 3711 | 613.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 122.4 | -15.3 | 129 | 825 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2300 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 141.9 | -13.7 | 141 | 962 | roll | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.051 | 3712 | 613.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 151.9 | -12.8 | 147 | 1035 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.031 | 2301 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 170.1 | -14.0 | 159 | 1171 | roll | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.052 | 3715 | 614.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 182.1 | -16.5 | 165 | 1250 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.030 | 2302 | -628.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 201.7 | -14.7 | 178 | 1381 | roll | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.052 | 3708 | 616.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 216.4 | -15.7 | 186 | 1475 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2288 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 236.5 | -14.8 | 198 | 1610 | roll | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.052 | 3709 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 251.1 | -15.6 | 206 | 1703 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.030 | 2299 | -649.8 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 280.0 | -13.8 | 224 | 1901 | roll | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.051 | 3708 | 618.0 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 301.6 | -14.8 | 236 | 2049 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.029 | 2290 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 328.7 | -13.6 | 255 | 2244 | roll | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.051 | 3708 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 349.1 | -14.3 | 267 | 2392 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.030 | 2292 | -652.5 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 374.8 | -12.6 | 286 | 2587 | roll | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.050 | 3710 | 621.9 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 392.8 | -13.5 | 297 | 2724 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.029 | 2304 | -639.1 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2775 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | 400.5 | 13.1 | 303 | 2965 | done | -0.16 | 0.65 | 0.128 | 2764 | 333.8 | - | - | 2502 | - | - | 174.80 | 0.926 | 2958 | -5.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | 409.1 | - | 320 | 3157 | done | 0.84 | 0.95 | 0.069 | 3093 | 346.3 | - | - | 2502 | - | 219.0 | 184.35 | 0.871 | 2066 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 360.7 | 17.8 | 355 | 3356 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.161 | 3047 | -270.6 | 2.12 | 0.048 | 3763 | 594.8 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 347.2 | 16.4 | 361 | 3436 | done | 0.60 | 0.15 | 0.160 | 3018 | -193.3 | 2.08 | 0.031 | 2490 | -612.0 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 323.7 | 11.4 | 380 | 3672 | roll | 0.66 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.050 | 3760 | 564.4 | 265.6 | 39.55 | 0.841 | 1876 | -4.5 | 0.183 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 305.2 | 13.8 | 392 | 3774 | done | 0.66 | - | - | 3027 | - | 2.10 | 0.032 | 2500 | -600.0 | 265.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 280.1 | 12.8 | 411 | 3988 | roll | 0.68 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.050 | 3754 | 577.9 | 279.8 | 13.00 | 0.809 | 1819 | -4.1 | 0.151 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 266.1 | 15.0 | 419 | 4067 | done | 0.68 | - | - | 3035 | - | 2.08 | 0.031 | 2500 | -602.9 | 279.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 238.8 | 14.1 | 438 | 4263 | roll | 0.68 | - | - | 3035 | - | 2.10 | 0.051 | 3764 | 601.9 | 279.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 228.1 | 15.4 | 443 | 4332 | done | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.08 | 0.032 | 2496 | -609.6 | 279.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 208.6 | 14.7 | 456 | 4463 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.08 | 0.050 | 3757 | 606.2 | 279.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 200.3 | 16.5 | 460 | 4515 | done | 0.60 | 0.15 | 0.157 | 3010 | -226.7 | 2.00 | 0.031 | 2497 | -630.0 | 279.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 183.5 | 11.6 | 472 | 4690 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.103 | 3058 | 480.0 | 2.12 | 0.048 | 3758 | 594.8 | 321.6 | 36.95 | 0.791 | 1648 | -4.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 170.1 | 17.4 | 478 | 4737 | done | 0.66 | 0.10 | 0.139 | 3032 | -260.0 | 2.08 | 0.031 | 2503 | -603.4 | 321.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 151.0 | 14.5 | 491 | 4867 | roll | 0.69 | - | - | 3032 | - | 2.08 | 0.051 | 3753 | 601.0 | 321.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 143.8 | 16.3 | 494 | 4914 | done | 0.69 | - | - | 3041 | - | 2.05 | 0.032 | 2500 | -611.2 | 321.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 124.2 | 14.7 | 507 | 5045 | roll | 0.71 | - | - | 3041 | - | 2.08 | 0.051 | 3758 | 604.8 | 321.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 118.4 | 16.5 | 509 | 5082 | done | 0.71 | - | - | 3049 | - | 2.05 | 0.032 | 2495 | -616.1 | 321.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 100.0 | 13.0 | 522 | 5219 | done | 0.72 | - | - | 3049 | - | - | - | 2494 | - | 329.3 | 7.12 | 0.712 | 1617 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 77.3 | 16.2 | 547 | 5360 | roll | 0.72 | - | - | 3049 | - | 2.08 | 0.049 | 3760 | 608.7 | 329.3 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 67.3 | 12.8 | 559 | 5442 | done | 0.74 | - | - | 3058 | - | 2.00 | 0.031 | 2498 | -631.0 | 343.0 | 13.10 | 0.732 | 1561 | -4.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 44.5 | 17.5 | 586 | 5583 | done | 0.74 | - | - | 3058 | - | - | - | 2498 | - | 343.0 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 20.5 | 14.9 | 611 | 5725 | roll | 0.74 | - | - | 3058 | - | 2.08 | 0.049 | 3766 | 609.6 | 343.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 9.5 | 20.1 | 620 | 5778 | done | 0.70 | - | - | 3068 | - | 2.03 | 0.031 | 2504 | -621.7 | 343.0 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5784 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5789 | 6.5 | -21.1 | 622 | 5850 | done | -0.02 | 0.75 | 0.118 | 2819 | -332.0 | - | - | 2504 | - | -17.2 | -56.08 | - | 3031 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||