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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.70 of 134.30 AH used of 24V (67.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.09 of 102.90 AH used of 10V (83.39% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 17 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | -92.22 | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 4.1 | -10.4 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.214 | 2519 | 260.1 | 1.62 | 0.064 | 3768 | 607.4 | -219.0 | -6.10 | - | 3855 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 54.1 | -18.7 | 53 | 332 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.029 | 2779 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 80.5 | -18.0 | 78 | 475 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 106.5 | -18.7 | 100 | 609 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 129.8 | -18.0 | 112 | 737 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 153.1 | -18.0 | 124 | 866 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.60 | 0.050 | 3755 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 161.6 | -19.0 | 128 | 911 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 1.52 | 0.031 | 2784 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 187.7 | -18.7 | 141 | 1048 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 211.0 | -18.0 | 153 | 1176 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 233.7 | -18.1 | 165 | 1303 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 257.0 | -18.2 | 177 | 1432 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 290.8 | -17.3 | 195 | 1623 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 324.2 | -17.9 | 213 | 1816 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.58 | 0.050 | 3753 | 613.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 331.5 | -19.2 | 216 | 1857 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.50 | 0.029 | 2786 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 367.6 | -18.6 | 235 | 2050 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | 394.9 | 18.3 | 249 | 2381 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2742 | 326.0 | - | - | 2684 | - | - | 174.55 | 0.978 | 2960 | -5.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | 405.3 | - | 265 | 2589 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3071 | 329.0 | 2.40 | 0.032 | 1308 | -573.3 | 219.0 | 191.32 | 0.929 | 2066 | -4.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 390.8 | 12.5 | 285 | 2640 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | 2.45 | 0.040 | 2700 | 568.2 | 239.3 | 19.62 | 0.868 | 1984 | -4.2 | 0.206 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 359.1 | 14.4 | 306 | 2842 | roll | 0.86 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.048 | 3764 | 591.1 | 239.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 347.4 | 16.4 | 312 | 2918 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.029 | 2714 | -606.9 | 239.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 317.5 | 15.3 | 331 | 3110 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2714 | - | 239.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 289.8 | 14.2 | 349 | 3301 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | - | - | 2714 | - | 239.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 261.7 | 14.8 | 367 | 3494 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | - | - | 2714 | - | 239.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 233.0 | 14.9 | 385 | 3686 | roll | 0.86 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 628.7 | 239.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 223.7 | 16.6 | 390 | 3743 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -645.5 | 239.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 202.8 | 14.4 | 403 | 3880 | done | 0.86 | - | - | 3088 | - | - | - | 2699 | - | 239.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 184.7 | 14.0 | 415 | 4010 | roll | 0.86 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 628.2 | 239.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 176.9 | 16.2 | 419 | 4062 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.030 | 2708 | -634.1 | 239.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 157.2 | 14.2 | 432 | 4191 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2708 | - | 239.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 138.8 | 14.8 | 444 | 4318 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | - | - | 2708 | - | 239.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 119.8 | 14.7 | 456 | 4445 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2708 | - | 239.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 100.7 | 14.9 | 468 | 4576 | roll | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.050 | 3764 | 632.3 | 239.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 91.4 | 17.0 | 477 | 4635 | done | 0.86 | - | - | 3104 | - | 1.67 | 0.031 | 2706 | -633.5 | 239.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 69.1 | 15.6 | 502 | 4776 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2706 | - | 239.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 47.3 | 15.2 | 527 | 4917 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | - | - | 2706 | - | 239.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 26.0 | 15.2 | 552 | 5057 | roll | 0.86 | - | - | 3105 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 612.1 | 239.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 14.6 | 18.0 | 563 | 5124 | done | 0.86 | 0.10 | 0.139 | 3068 | -370.0 | 1.65 | 0.031 | 2721 | -632.7 | 239.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 38.38 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||