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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.98 of 134.30 AH used of 24V (68.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.42 of 102.90 AH used of 10V (84.04% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | -90.12 | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.4 | -7.5 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2517 | 260.4 | 1.62 | 0.065 | 3766 | 600.6 | -219.0 | -8.23 | - | 3855 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 63.2 | -18.0 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 89.3 | -18.2 | 88 | 535 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 114.1 | -17.8 | 106 | 668 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 137.4 | -18.2 | 118 | 798 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3748 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 144.3 | -19.1 | 121 | 833 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.48 | 0.030 | 2792 | -645.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 170.2 | -18.7 | 134 | 970 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 194.1 | -19.0 | 146 | 1098 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 218.2 | -18.8 | 158 | 1225 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 241.8 | -18.5 | 170 | 1352 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 264.8 | -18.5 | 182 | 1480 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 298.7 | -17.9 | 200 | 1671 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 333.7 | -18.5 | 218 | 1864 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.55 | 0.051 | 3739 | 611.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 341.4 | -18.8 | 221 | 1907 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.48 | 0.031 | 2781 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | 376.5 | 17.9 | 240 | 2283 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2741 | 327.4 | - | - | 2695 | - | - | 174.23 | 0.965 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | 385.8 | - | 256 | 2490 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3069 | 328.0 | 2.40 | 0.034 | 1306 | -578.8 | 219.0 | 190.57 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 353.0 | 12.8 | 287 | 2661 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.042 | 2694 | 583.2 | 232.6 | 12.68 | 0.834 | 2010 | -4.4 | 0.204 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 322.8 | 14.9 | 307 | 2859 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.034 | 1308 | -602.6 | 232.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 299.2 | 12.8 | 321 | 3041 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.042 | 2709 | 601.3 | 244.6 | 11.85 | 0.842 | 1962 | -3.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 268.9 | 14.9 | 341 | 3237 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 622.4 | 244.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 260.1 | 17.2 | 345 | 3289 | done | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.030 | 2716 | -629.3 | 244.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 228.7 | 15.8 | 364 | 3485 | roll | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.048 | 3766 | 628.7 | 244.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 221.7 | 17.8 | 367 | 3528 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.030 | 2717 | -628.1 | 244.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 200.3 | 15.6 | 380 | 3655 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2717 | - | 244.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 180.6 | 15.5 | 392 | 3783 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2717 | - | 244.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 161.2 | 15.4 | 404 | 3910 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2717 | - | 244.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 141.8 | 15.2 | 416 | 4040 | roll | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.73 | 0.050 | 3765 | 605.8 | 244.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 134.1 | 16.9 | 420 | 4087 | done | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -644.8 | 244.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 112.0 | 15.4 | 433 | 4224 | done | 0.87 | - | - | 3105 | - | - | - | 2700 | - | 244.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 91.7 | 15.5 | 449 | 4359 | roll | 0.87 | - | - | 3105 | - | 1.75 | 0.050 | 3764 | 608.0 | 244.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 84.5 | 18.3 | 456 | 4402 | done | 0.87 | 0.10 | 0.145 | 3080 | -250.0 | 1.62 | 0.031 | 2744 | -629.6 | 244.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 64.4 | 13.5 | 481 | 4543 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2744 | - | 244.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 45.1 | 13.5 | 506 | 4683 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2744 | - | 244.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 25.9 | 14.1 | 531 | 4825 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2744 | - | 244.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 7.0 | 14.1 | 556 | 4967 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.67 | 0.049 | 3767 | 612.6 | 244.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 187 | - | - | - | 2771 | - | 320.11 | 36.80 | 0.102 | 1654 | -8.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||