prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.65 of 134.30 AH used of 24V (68.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.28 of 102.90 AH used of 10V (84.18% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 19 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | -92.72 | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.9 | -10.1 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2518 | 262.0 | 1.62 | 0.063 | 3765 | 606.2 | -219.0 | -6.28 | - | 3856 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 65.5 | -18.4 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 92.3 | -19.1 | 88 | 535 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.050 | 3760 | 609.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 103.0 | -19.9 | 96 | 586 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.52 | 0.030 | 2793 | -636.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 128.8 | -19.5 | 109 | 715 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 153.2 | -19.2 | 121 | 842 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 177.2 | -18.5 | 133 | 969 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 200.4 | -17.8 | 145 | 1097 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 223.1 | -17.7 | 157 | 1224 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 245.6 | -17.4 | 169 | 1354 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.050 | 3756 | 609.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 253.1 | -19.1 | 172 | 1395 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.031 | 2783 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 289.2 | -18.2 | 191 | 1589 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 323.2 | -17.8 | 209 | 1778 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 357.4 | -18.1 | 227 | 1972 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.58 | 0.050 | 3748 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 365.1 | -19.6 | 230 | 2015 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2521 | 325.0 | 1.50 | 0.030 | 2788 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2070 | 375.2 | 16.9 | 236 | 2251 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.122 | 2745 | 329.4 | - | - | 2692 | - | - | 173.93 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2252 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | 384.9 | - | 252 | 2459 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.075 | 3067 | 328.6 | 2.40 | 0.034 | 1306 | -577.5 | 219.0 | 190.40 | 0.915 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 356.5 | 12.7 | 282 | 2619 | done | 0.86 | - | - | 3068 | - | 2.40 | 0.042 | 2695 | 578.8 | 235.4 | 15.30 | 0.848 | 1999 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 329.1 | 12.3 | 302 | 2846 | roll | 0.89 | - | - | 3078 | - | 2.40 | 0.035 | 1309 | -577.5 | 260.2 | 23.23 | 0.874 | 1899 | -4.3 | 0.177 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 304.0 | 13.9 | 318 | 2998 | done | 0.89 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.043 | 2706 | 599.6 | 260.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 273.8 | 14.3 | 336 | 3195 | roll | 0.89 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 621.8 | 260.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 266.4 | 16.6 | 340 | 3241 | done | 0.89 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.031 | 2713 | -617.6 | 260.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 235.6 | 15.0 | 359 | 3444 | roll | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 617.1 | 260.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 229.0 | 16.6 | 362 | 3486 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -630.9 | 260.2 | - | - | 1894 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 208.4 | 15.2 | 375 | 3615 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | - | - | 2721 | - | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 189.5 | 14.3 | 387 | 3742 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | - | - | 2721 | - | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 170.7 | 15.3 | 399 | 3872 | roll | 0.89 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.048 | 3756 | 608.8 | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 159.9 | 18.2 | 404 | 3935 | done | 0.89 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.031 | 2718 | -640.7 | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 138.4 | 16.1 | 417 | 4064 | done | 0.89 | - | - | 3103 | - | - | - | 2718 | - | 260.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 118.0 | 15.8 | 429 | 4191 | done | 0.89 | - | - | 3103 | - | - | - | 2718 | - | 260.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 97.3 | 16.0 | 442 | 4326 | roll | 0.89 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.049 | 3754 | 609.4 | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 89.8 | 18.2 | 449 | 4368 | done | 0.89 | - | - | 3111 | - | 1.60 | 0.031 | 2729 | -640.6 | 260.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 65.6 | 16.5 | 474 | 4512 | done | 0.89 | - | - | 3111 | - | - | - | 2729 | - | 260.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 42.0 | 17.0 | 499 | 4653 | roll | 0.89 | - | - | 3111 | - | 1.67 | 0.050 | 3753 | 613.2 | 260.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 31.2 | 19.5 | 509 | 4713 | done | 0.89 | 0.10 | 0.142 | 3085 | -260.0 | 1.60 | 0.031 | 2741 | -632.5 | 260.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 9.4 | 14.9 | 534 | 4854 | roll | 0.89 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.036 | 1293 | -629.6 | 260.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 4.2 | 14.2 | 540 | 4889 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | 2.33 | 0.043 | 2733 | 618.0 | 260.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 28.35 | 0.102 | 1654 | -8.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||