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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.30 of 134.30 AH used of 24V (69.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.15 of 102.90 AH used of 10V (84.31% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.6 m at 19.9 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 171 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | -88.80 | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -6.4 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.211 | 2517 | 263.6 | 1.58 | 0.067 | 3747 | 601.9 | -219.0 | -9.30 | - | 3856 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 61.2 | -18.9 | 62 | 384 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.52 | 0.030 | 2773 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 88.0 | -18.4 | 87 | 526 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 113.9 | -17.7 | 106 | 666 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 136.6 | -17.6 | 118 | 794 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 158.8 | -17.4 | 130 | 921 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 180.4 | -16.5 | 142 | 1051 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3747 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 189.7 | -17.5 | 146 | 1104 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.028 | 2781 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 212.7 | -17.2 | 159 | 1233 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 234.5 | -17.2 | 171 | 1360 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 256.8 | -17.4 | 183 | 1488 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 289.3 | -17.2 | 201 | 1681 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.58 | 0.050 | 3744 | 609.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 296.5 | -18.2 | 204 | 1723 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.029 | 2770 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 330.8 | -17.1 | 223 | 1915 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 363.9 | -17.1 | 241 | 2106 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2166 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2172 | 375.1 | 17.2 | 247 | 2353 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.126 | 2741 | 327.4 | - | - | 2684 | - | - | 173.95 | 0.968 | 2959 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2356 | 384.3 | - | 263 | 2559 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3070 | 329.0 | 2.38 | 0.034 | 1309 | -577.7 | 219.0 | 190.18 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 370.5 | 12.5 | 281 | 2594 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.041 | 2687 | 562.4 | 239.1 | 19.88 | 0.851 | 1985 | -4.1 | 0.193 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 339.6 | 13.8 | 302 | 2788 | roll | 0.86 | - | - | 3069 | - | 1.80 | 0.047 | 3763 | 597.8 | 239.1 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 324.6 | 16.2 | 310 | 2887 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.029 | 2731 | -618.0 | 239.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 296.4 | 14.6 | 329 | 3081 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2730 | - | 239.1 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 269.2 | 14.2 | 347 | 3270 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2731 | - | 239.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 241.3 | 14.9 | 365 | 3463 | roll | 0.86 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.048 | 3764 | 618.6 | 239.1 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 229.5 | 16.1 | 371 | 3538 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -628.7 | 239.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 209.2 | 15.3 | 384 | 3666 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | - | - | 2714 | - | 239.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 190.2 | 15.2 | 396 | 3794 | done | 0.86 | - | - | 3086 | - | - | - | 2714 | - | 239.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 171.8 | 14.1 | 408 | 3923 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.049 | 3765 | 629.3 | 239.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 162.9 | 15.9 | 413 | 3981 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2701 | -644.8 | 239.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 141.1 | 15.7 | 426 | 4119 | done | 0.86 | - | - | 3095 | - | - | - | 2700 | - | 239.1 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 121.6 | 15.2 | 438 | 4248 | roll | 0.86 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 626.5 | 239.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 116.0 | 16.9 | 441 | 4282 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.031 | 2700 | -657.4 | 239.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 94.2 | 15.4 | 456 | 4420 | done | 0.86 | - | - | 3103 | - | - | - | 2700 | - | 239.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 72.3 | 15.2 | 481 | 4564 | roll | 0.86 | - | - | 3103 | - | 1.73 | 0.050 | 3754 | 609.2 | 239.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 60.8 | 17.6 | 493 | 4632 | done | 0.86 | 0.10 | 0.145 | 3078 | -250.0 | 1.60 | 0.031 | 2744 | -631.2 | 239.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 41.3 | 13.4 | 518 | 4775 | done | 0.86 | - | - | 3078 | - | - | - | 2744 | - | 239.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 20.8 | 14.4 | 543 | 4919 | roll | 0.86 | - | - | 3077 | - | 1.65 | 0.049 | 3758 | 614.5 | 239.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 13.2 | 14.6 | 551 | 4967 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.60 | 0.031 | 2742 | -635.0 | 239.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 168 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 37.33 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||