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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.24 of 134.30 AH used of 24V (70.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.73 of 102.90 AH used of 10V (84.71% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 7.5 m at 300.1 m, depth 308 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 105 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -87.30 | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -5.7 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.214 | 2516 | 262.3 | 1.52 | 0.065 | 3747 | 621.1 | -219.0 | -10.20 | - | 3854 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 59.5 | -18.6 | 62 | 382 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.52 | 0.029 | 2772 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 86.5 | -19.1 | 87 | 522 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 112.6 | -18.9 | 106 | 656 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 137.1 | -19.2 | 118 | 784 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 161.3 | -18.8 | 130 | 914 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.58 | 0.050 | 3735 | 609.5 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 167.0 | -18.8 | 132 | 944 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.45 | 0.030 | 2794 | -649.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 192.3 | -19.1 | 145 | 1072 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 215.9 | -19.0 | 157 | 1200 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 239.6 | -18.6 | 169 | 1327 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 263.1 | -18.4 | 181 | 1455 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 298.1 | -18.5 | 199 | 1647 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | 300.1 | 18.8 | 200 | 1841 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.126 | 2745 | 324.7 | - | - | 2680 | - | - | 171.70 | 0.916 | 2960 | -5.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | 311.1 | - | 216 | 2041 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.077 | 3068 | 329.6 | 2.35 | 0.032 | 1311 | -582.6 | 219.0 | 188.30 | 0.866 | 2067 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 279.2 | 12.7 | 249 | 2244 | done | 0.86 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.041 | 2686 | 585.1 | 235.5 | 15.15 | 0.812 | 1999 | -4.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 251.2 | 13.3 | 269 | 2442 | roll | 0.86 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.033 | 1321 | -606.7 | 237.0 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 231.8 | 13.1 | 281 | 2602 | done | 0.87 | - | - | 3078 | - | 2.30 | 0.041 | 2715 | 606.1 | 243.9 | 8.23 | 0.767 | 1965 | -3.6 | 0.120 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 212.0 | 13.3 | 295 | 2732 | roll | 0.87 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.050 | 3769 | 620.0 | 243.9 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 206.9 | 15.1 | 298 | 2767 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.031 | 2713 | -651.9 | 243.9 | - | - | 1964 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 186.8 | 13.9 | 311 | 2904 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | - | - | 2711 | - | 243.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 168.6 | 14.3 | 323 | 3031 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2712 | - | 243.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 150.6 | 13.8 | 335 | 3161 | roll | 0.87 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 621.8 | 243.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 145.5 | 16.2 | 338 | 3195 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.031 | 2703 | -658.0 | 243.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 124.7 | 14.7 | 351 | 3332 | done | 0.87 | - | - | 3095 | - | - | - | 2702 | - | 243.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 105.4 | 15.1 | 363 | 3462 | roll | 0.87 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.049 | 3751 | 606.4 | 243.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 98.8 | 16.8 | 367 | 3504 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | 1.62 | 0.030 | 2724 | -634.0 | 243.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 76.3 | 15.2 | 392 | 3648 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2724 | - | 243.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 53.4 | 16.3 | 417 | 3790 | done | 0.87 | - | - | 3103 | - | - | - | 2724 | - | 243.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 31.9 | 15.5 | 442 | 3930 | roll | 0.87 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 612.4 | 243.9 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 25.7 | 17.5 | 448 | 3967 | done | 0.87 | 0.08 | 0.151 | 3085 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2737 | -634.6 | 243.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 5.0 | 13.7 | 473 | 4108 | roll | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 614.4 | 243.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2773 | - | 320.11 | 37.38 | 0.101 | 1655 | -8.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||