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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.31 of 134.30 AH used of 24V (71.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.99 of 102.90 AH used of 10V (85.43% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 7.4 m at 351.7 m, depth 359 m (378 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | -90.07 | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -6.5 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.213 | 2522 | 264.7 | 2.35 | 0.044 | 1365 | -613.6 | -219.0 | -8.88 | - | 3855 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 36.0 | -16.9 | 41 | 268 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.043 | 2761 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 62.7 | -19.5 | 66 | 410 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 89.7 | -18.7 | 91 | 552 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 115.7 | -18.4 | 109 | 688 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 139.6 | -18.8 | 121 | 816 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 164.1 | -19.8 | 133 | 943 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 188.5 | -18.9 | 145 | 1070 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 213.1 | -19.2 | 157 | 1198 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 236.7 | -18.1 | 169 | 1328 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.032 | 1370 | -641.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 244.6 | -16.3 | 173 | 1373 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.28 | 0.044 | 2781 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 270.0 | -19.2 | 185 | 1506 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 305.5 | -18.1 | 203 | 1695 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 340.3 | -18.1 | 221 | 1886 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1957 | 351.7 | 17.6 | 227 | 2136 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.124 | 2741 | 328.8 | - | - | 2681 | - | - | 173.57 | 0.946 | 2960 | -5.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | 361.5 | - | 243 | 2337 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3071 | 330.0 | 2.35 | 0.032 | 1314 | -581.7 | 219.0 | 189.43 | 0.897 | 2067 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 327.9 | 12.3 | 275 | 2540 | done | 0.87 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.040 | 2701 | 582.8 | 245.2 | 24.08 | 0.856 | 1960 | -4.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 298.0 | 13.4 | 296 | 2737 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1319 | -600.9 | 245.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 275.0 | 11.9 | 311 | 2953 | done | 0.91 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.042 | 2703 | 601.7 | 280.6 | 32.15 | 0.865 | 1816 | -4.3 | 0.150 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 243.7 | 13.8 | 333 | 3145 | roll | 0.91 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.049 | 3767 | 615.0 | 280.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 238.6 | 15.9 | 336 | 3180 | done | 0.91 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.030 | 2718 | -635.8 | 280.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 219.0 | 13.3 | 349 | 3320 | roll | 0.92 | - | - | 3101 | - | 2.28 | 0.034 | 1299 | -622.4 | 281.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 215.2 | 13.6 | 351 | 3349 | done | 0.92 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.043 | 2699 | 608.7 | 281.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 194.6 | 15.6 | 363 | 3481 | done | 0.92 | - | - | 3100 | - | - | - | 2699 | - | 281.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 175.1 | 15.0 | 375 | 3608 | done | 0.92 | - | - | 3100 | - | - | - | 2699 | - | 281.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 155.5 | 15.3 | 387 | 3736 | done | 0.92 | - | - | 3100 | - | - | - | 2700 | - | 281.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 136.0 | 15.1 | 399 | 3865 | roll | 0.92 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.050 | 3764 | 637.1 | 281.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 129.1 | 17.7 | 402 | 3908 | done | 0.92 | - | - | 3109 | - | 1.70 | 0.031 | 2693 | -630.0 | 281.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 106.7 | 16.8 | 415 | 4037 | done | 0.92 | - | - | 3109 | - | - | - | 2694 | - | 281.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 85.0 | 17.2 | 435 | 4172 | done | 0.92 | - | - | 3108 | - | - | - | 2693 | - | 281.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 61.7 | 16.2 | 460 | 4313 | done | 0.92 | - | - | 3109 | - | - | - | 2693 | - | 281.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 38.5 | 16.5 | 485 | 4454 | roll | 0.92 | - | - | 3109 | - | 1.75 | 0.049 | 3782 | 622.3 | 281.4 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 31.3 | 17.6 | 492 | 4494 | done | 0.92 | - | - | 3117 | - | 1.70 | 0.031 | 2693 | -640.6 | 281.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 5.9 | 18.1 | 517 | 4636 | done | 0.92 | - | - | 3117 | - | - | - | 2693 | - | 281.4 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4647 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2803 | - | 320.11 | 18.17 | 0.103 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||