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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.36 of 134.30 AH used of 24V (73.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.89 of 102.90 AH used of 10V (86.50% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 37.7 m at 300.8 m, depth 338 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -90.75 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -7.4 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.213 | 2521 | 265.1 | 2.30 | 0.047 | 1381 | -614.8 | -219.0 | -8.15 | - | 3856 | -47.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 33.1 | -16.4 | 38 | 253 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.044 | 2768 | 616.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 59.6 | -18.8 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 85.9 | -18.6 | 88 | 534 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.050 | 3756 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 95.0 | -19.8 | 96 | 581 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.031 | 2786 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 120.9 | -18.8 | 111 | 712 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 144.5 | -18.4 | 123 | 839 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 168.0 | -18.4 | 135 | 967 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 191.0 | -17.8 | 147 | 1095 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 214.6 | -18.7 | 159 | 1222 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 238.7 | -19.1 | 171 | 1349 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 263.0 | -19.4 | 183 | 1477 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 298.9 | -18.4 | 201 | 1669 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | 324.5 | 18.8 | 214 | 1987 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2741 | 324.7 | - | - | 2685 | - | - | 172.73 | 0.936 | 2960 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1990 | 333.4 | - | 230 | 2187 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.076 | 3069 | 345.3 | 1.90 | 0.050 | 3750 | 560.5 | 219.0 | 189.07 | 0.879 | 2067 | -4.7 | 0.194 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 293.0 | 16.0 | 260 | 2338 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.67 | 0.028 | 2715 | -619.8 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 263.8 | 14.3 | 279 | 2542 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 2.33 | 0.034 | 1299 | -607.7 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 234.3 | 13.5 | 298 | 2763 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 2.33 | 0.041 | 2706 | 603.9 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 214.9 | 14.3 | 310 | 2897 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.048 | 3766 | 623.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 208.5 | 16.0 | 313 | 2940 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.030 | 2706 | -634.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 189.1 | 14.6 | 326 | 3068 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 169.9 | 15.1 | 338 | 3195 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 150.5 | 15.1 | 350 | 3323 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 131.6 | 14.5 | 362 | 3453 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 624.7 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 121.9 | 17.0 | 367 | 3512 | done | 0.84 | 0.12 | 0.165 | 3071 | -216.7 | 1.62 | 0.031 | 2703 | -657.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 103.0 | 12.5 | 380 | 3669 | done | 0.86 | - | - | 3071 | - | - | - | 2703 | - | 240.1 | 17.25 | 0.799 | 1981 | -4.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 83.5 | 13.0 | 405 | 3815 | roll | 0.87 | - | - | 3071 | - | 1.77 | 0.049 | 3763 | 598.9 | 248.3 | 8.98 | 0.748 | 1947 | -3.8 | 0.046 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 75.5 | 14.7 | 414 | 3862 | done | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -631.5 | 248.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 55.9 | 13.2 | 439 | 4006 | done | 0.88 | - | - | 3079 | - | - | - | 2721 | - | 252.5 | 5.10 | 0.656 | 1929 | -3.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 36.5 | 13.3 | 464 | 4148 | done | 0.88 | - | - | 3079 | - | - | - | 2720 | - | 252.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 17.3 | 14.6 | 489 | 4291 | roll | 0.88 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.048 | 3753 | 607.6 | 252.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 9.1 | 14.9 | 498 | 4344 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.030 | 2712 | -642.6 | 252.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 32.85 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||