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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.95 of 134.30 AH used of 24V (74.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.37 of 102.90 AH used of 10V (87.01% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 19.2 m at 300.0 m, depth 319 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -90.57 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.3 | -6.9 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.215 | 2523 | 264.9 | 2.35 | 0.044 | 1365 | -611.9 | -219.0 | -8.65 | - | 3857 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 38.8 | -16.5 | 45 | 291 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.044 | 2771 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 64.7 | -18.1 | 70 | 433 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 91.1 | -18.8 | 95 | 575 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 114.9 | -17.2 | 112 | 706 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 137.0 | -17.7 | 124 | 834 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 160.0 | -18.1 | 136 | 961 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 183.1 | -18.5 | 148 | 1088 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 208.2 | -20.0 | 160 | 1216 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 232.9 | -19.2 | 172 | 1343 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 257.2 | -18.4 | 184 | 1471 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 292.2 | -18.9 | 202 | 1663 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | 305.8 | 18.3 | 209 | 1918 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.126 | 2743 | 330.0 | - | - | 2684 | - | - | 172.02 | 0.926 | 2959 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | 314.4 | - | 225 | 2117 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3072 | 329.0 | 2.35 | 0.033 | 1306 | -586.4 | 219.0 | 187.95 | 0.873 | 2067 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 277.9 | 12.9 | 260 | 2338 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.041 | 2696 | 579.2 | 230.1 | 9.95 | 0.785 | 2021 | -4.6 | 0.178 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 248.5 | 13.9 | 280 | 2534 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.034 | 1307 | -603.9 | 230.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 224.1 | 13.5 | 295 | 2715 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.041 | 2696 | 591.1 | 230.1 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 205.9 | 13.4 | 308 | 2846 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.049 | 3769 | 620.2 | 230.1 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 199.9 | 15.1 | 311 | 2888 | done | 0.85 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.030 | 2711 | -633.5 | 230.1 | - | - | 2016 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 181.1 | 14.0 | 324 | 3016 | done | 0.85 | - | - | 3090 | - | - | - | 2711 | - | 230.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 163.1 | 13.9 | 336 | 3144 | done | 0.85 | - | - | 3090 | - | - | - | 2711 | - | 230.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 145.7 | 13.8 | 348 | 3274 | roll | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.049 | 3758 | 605.2 | 230.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 138.7 | 16.0 | 352 | 3319 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2695 | -644.2 | 230.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 118.1 | 14.4 | 365 | 3460 | roll | 0.85 | - | - | 3109 | - | 2.22 | 0.035 | 1294 | -631.1 | 230.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 114.8 | 14.0 | 366 | 3485 | done | 0.85 | 0.10 | 0.125 | 3076 | -330.0 | 2.33 | 0.044 | 2697 | 602.1 | 230.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 97.4 | 12.4 | 380 | 3637 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2697 | - | 252.4 | 19.67 | 0.800 | 1931 | -4.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 75.8 | 14.0 | 408 | 3778 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | - | - | 2697 | - | 252.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 55.2 | 14.2 | 433 | 3918 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2697 | - | 252.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 35.4 | 13.8 | 458 | 4059 | done | 0.88 | - | - | 3075 | - | - | - | 2697 | - | 252.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 15.5 | 15.6 | 483 | 4204 | roll | 0.88 | - | - | 3075 | - | 1.73 | 0.050 | 3760 | 614.5 | 252.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 7.7 | 16.4 | 492 | 4257 | done | 0.88 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.031 | 2685 | -632.4 | 252.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 32.28 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||