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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.33 of 134.30 AH used of 24V (78.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.73 of 102.90 AH used of 10V (88.60% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.0 m at 19.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 28.9 m at 251.0 m, depth 280 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | -92.35 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -9.1 | 16 | 133 | done | -0.84 | 8.85 | 0.216 | 2524 | 264.9 | - | - | 2807 | - | -219.0 | -7.53 | - | 3856 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 39.0 | -18.2 | 43 | 274 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 63.6 | -18.7 | 68 | 415 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 88.3 | -18.1 | 93 | 556 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 114.2 | -18.7 | 112 | 693 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 138.7 | -19.5 | 124 | 823 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 2.25 | 0.030 | 1370 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 147.0 | -18.3 | 127 | 870 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.044 | 2775 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 173.0 | -19.5 | 140 | 998 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 198.4 | -19.8 | 152 | 1128 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 222.7 | -19.9 | 164 | 1253 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 249.6 | -21.1 | 176 | 1385 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.58 | 0.051 | 3760 | 622.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | 265.1 | 19.7 | 182 | 1633 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2743 | 324.7 | - | - | 2696 | - | - | 171.52 | 0.900 | 2960 | -5.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1636 | 275.4 | - | 198 | 1831 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.083 | 3069 | 326.0 | 2.38 | 0.032 | 1298 | -587.4 | 219.0 | 186.93 | 0.844 | 2067 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 251.2 | 11.9 | 224 | 1965 | done | 0.88 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.041 | 2702 | 580.2 | 253.6 | 31.45 | 0.809 | 1926 | -4.5 | 0.151 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 226.9 | 15.0 | 240 | 2105 | roll | 0.88 | - | - | 3069 | - | 1.77 | 0.048 | 3761 | 598.3 | 253.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 185.5 | 14.9 | 263 | 2361 | done | 0.88 | - | - | 3078 | - | 1.73 | 0.030 | 2679 | -625.4 | 253.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 166.4 | 13.8 | 276 | 2500 | roll | 0.88 | - | - | 3078 | - | 1.80 | 0.049 | 3770 | 606.1 | 253.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 159.5 | 15.4 | 280 | 2547 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.67 | 0.030 | 2693 | -644.9 | 253.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 139.9 | 13.4 | 293 | 2684 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | - | - | 2692 | - | 253.6 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 122.6 | 13.7 | 305 | 2814 | roll | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.049 | 3763 | 619.1 | 253.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 118.3 | 15.1 | 307 | 2846 | done | 0.88 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.031 | 2703 | -634.7 | 253.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 98.6 | 14.8 | 320 | 2979 | done | 0.88 | - | - | 3095 | - | - | - | 2703 | - | 253.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 77.1 | 14.4 | 345 | 3120 | done | 0.88 | - | - | 3095 | - | - | - | 2703 | - | 253.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 55.1 | 15.4 | 370 | 3262 | roll | 0.88 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.050 | 3753 | 606.9 | 253.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 42.9 | 18.3 | 382 | 3329 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -638.2 | 253.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 20.2 | 15.4 | 407 | 3471 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | - | - | 2700 | - | 253.6 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3588 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2805 | - | 320.11 | 30.85 | 0.102 | 1655 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||