prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.20 of 134.30 AH used of 24V (79.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.34 of 102.90 AH used of 10V (88.98% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2720 | - | -219.0 | -92.47 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.4 | -7.7 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.216 | 2524 | 264.8 | 2.22 | 0.047 | 1360 | -612.6 | -219.0 | -7.82 | - | 3854 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 29.4 | -17.2 | 35 | 233 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.044 | 2753 | 611.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 56.1 | -19.8 | 60 | 373 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.051 | 3753 | 617.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 67.8 | -20.3 | 70 | 433 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.50 | 0.031 | 2782 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 95.7 | -20.2 | 95 | 573 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 123.3 | -19.2 | 110 | 712 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.032 | 1373 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 130.0 | -19.6 | 112 | 749 | done | -0.84 | 0.08 | 0.134 | 2524 | 225.0 | 2.30 | 0.044 | 2768 | 606.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 154.0 | -18.0 | 125 | 876 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 177.6 | -18.5 | 137 | 1004 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 202.0 | -19.5 | 149 | 1134 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.60 | 0.050 | 3765 | 622.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 214.1 | -21.3 | 154 | 1190 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.52 | 0.030 | 2784 | -645.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 218.0 | 0.1 | 167 | 1331 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.033 | 1377 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | 218.0 | - | 171 | 1556 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.088 | 2746 | 358.5 | - | - | 2706 | - | - | 170.27 | 0.864 | 2959 | -5.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | 218.0 | - | 187 | 1754 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.074 | 3068 | 346.2 | 1.85 | 0.054 | 3755 | 567.0 | 219.0 | 186.12 | 0.808 | 2066 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 168.3 | 15.2 | 227 | 2011 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.029 | 2701 | -631.1 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 150.2 | 12.8 | 240 | 2162 | roll | 0.85 | - | - | 3087 | - | 2.38 | 0.034 | 1299 | -589.1 | 231.1 | 9.90 | 0.744 | 2018 | -3.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 128.1 | 12.0 | 256 | 2362 | done | 0.89 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.041 | 2709 | 605.2 | 263.6 | 30.20 | 0.780 | 1885 | -4.4 | 0.078 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 106.0 | 14.2 | 271 | 2492 | roll | 0.89 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.050 | 3769 | 612.7 | 263.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 95.7 | 16.4 | 278 | 2558 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.030 | 2721 | -627.5 | 263.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 74.1 | 15.7 | 303 | 2700 | done | 0.89 | - | - | 3095 | - | - | - | 2721 | - | 263.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 51.3 | 15.7 | 328 | 2843 | roll | 0.89 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.050 | 3760 | 600.6 | 263.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 33.3 | 16.6 | 347 | 2950 | done | 0.89 | - | - | 3103 | - | 1.65 | 0.031 | 2727 | -626.1 | 263.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 11.3 | 14.7 | 372 | 3091 | roll | 0.89 | - | - | 3114 | - | 2.30 | 0.036 | 1294 | -623.0 | 263.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 25.83 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||