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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.82 of 134.30 AH used of 24V (79.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.20 of 102.90 AH used of 10V (89.11% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.4 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2750 | - | -219.0 | -93.30 | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.8 | -9.8 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.77 | 0.215 | 2515 | 265.5 | 1.67 | 0.065 | 3768 | 609.6 | -219.0 | -6.95 | - | 3856 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 22.1 | -22.5 | 25 | 177 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.030 | 2771 | -631.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 49.3 | -20.1 | 50 | 319 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.033 | 1378 | -633.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 56.6 | -17.2 | 57 | 361 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.28 | 0.044 | 2771 | 611.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 84.5 | -20.4 | 82 | 503 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 114.1 | -20.1 | 102 | 645 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.033 | 1379 | -632.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 125.0 | -17.8 | 106 | 704 | done | -0.84 | 0.08 | 0.140 | 2521 | 212.5 | 2.28 | 0.044 | 2757 | 604.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 149.2 | -17.8 | 119 | 833 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.62 | 0.052 | 3794 | 640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 157.9 | -18.5 | 123 | 881 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.60 | 0.030 | 2768 | -641.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 185.0 | -19.2 | 136 | 1018 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 209.3 | -19.0 | 148 | 1145 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 233.7 | -19.6 | 160 | 1276 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.031 | 1368 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 244.4 | -15.1 | 165 | 1340 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.30 | 0.044 | 2768 | 608.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 246.3 | -0.1 | 178 | 1472 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.035 | 1371 | -635.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | 246.4 | - | 181 | 1693 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.083 | 2751 | 363.2 | - | - | 2704 | - | - | 171.52 | 0.884 | 2960 | -5.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1696 | 246.2 | - | 197 | 1890 | done | 0.84 | 0.90 | 0.062 | 3072 | 356.7 | - | - | 2703 | - | 219.0 | 185.52 | 0.825 | 2067 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 216.4 | 12.4 | 226 | 2044 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.034 | 1305 | -582.5 | 242.7 | 21.95 | 0.788 | 1969 | -4.5 | 0.132 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 199.3 | 13.8 | 237 | 2146 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.044 | 2704 | 582.9 | 242.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 179.5 | 14.6 | 249 | 2277 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2705 | - | 242.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2403 | 160.9 | 14.8 | 261 | 2404 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2705 | - | 242.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 142.5 | 14.4 | 273 | 2534 | roll | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.049 | 3772 | 616.8 | 242.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 131.6 | 16.1 | 279 | 2603 | done | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.030 | 2703 | -647.9 | 242.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 110.3 | 14.7 | 292 | 2742 | roll | 0.87 | - | - | 3091 | - | 1.73 | 0.050 | 3767 | 615.0 | 242.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 102.9 | 16.8 | 296 | 2787 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.031 | 2710 | -652.5 | 242.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 81.6 | 15.6 | 319 | 2929 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | - | - | 2708 | - | 242.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 60.1 | 15.4 | 344 | 3070 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | - | - | 2708 | - | 242.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 39.0 | 15.0 | 369 | 3208 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | - | - | 2708 | - | 242.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 17.7 | 14.9 | 394 | 3350 | done | 0.87 | - | - | 3100 | - | - | - | 2708 | - | 242.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2800 | - | 320.11 | 35.95 | 0.103 | 1655 | -8.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||