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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 26.81 of 134.30 AH used of 24V (80.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.85 of 102.90 AH used of 10V (89.46% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.1 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | -91.00 | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.5 | -8.2 | 15 | 132 | done | -0.84 | 8.88 | 0.218 | 2524 | 263.2 | - | - | 2799 | - | -219.0 | -8.57 | - | 3855 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 39.2 | -19.7 | 42 | 272 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 66.1 | -18.7 | 67 | 411 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 92.5 | -18.4 | 92 | 554 | roll | -0.84 | - | - | 2524 | - | 2.28 | 0.032 | 1367 | -628.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 102.7 | -16.3 | 101 | 610 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.046 | 2768 | 614.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 128.2 | -20.7 | 113 | 743 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 139.8 | -20.7 | 118 | 801 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.031 | 2785 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 170.1 | -20.7 | 131 | 938 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 195.8 | -20.3 | 143 | 1065 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 221.6 | -19.9 | 155 | 1196 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.034 | 1378 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 232.0 | -17.1 | 160 | 1253 | done | -0.84 | 0.12 | 0.163 | 2530 | 200.0 | 2.30 | 0.044 | 2805 | 620.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 256.0 | -18.4 | 172 | 1385 | roll | -0.84 | - | - | 2530 | - | 2.22 | 0.032 | 1377 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 261.6 | -15.4 | 174 | 1421 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.30 | 0.046 | 2795 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | 264.6 | - | 193 | 1795 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.065 | 2753 | 388.3 | - | - | 2698 | - | - | 171.70 | 0.894 | 2960 | -5.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | 264.5 | - | 209 | 1992 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.063 | 3074 | 345.2 | 2.38 | 0.034 | 1299 | -587.8 | 219.0 | 186.12 | 0.837 | 2066 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 243.1 | 12.6 | 232 | 2079 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | 2.47 | 0.042 | 2704 | 568.8 | 238.0 | 17.70 | 0.784 | 1989 | -4.4 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 221.7 | 14.7 | 246 | 2209 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.035 | 1303 | -588.7 | 238.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 217.4 | 13.0 | 248 | 2257 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | 2.40 | 0.044 | 2668 | 568.8 | 247.2 | 8.52 | 0.734 | 1951 | -3.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 197.8 | 13.7 | 262 | 2386 | roll | 0.87 | - | - | 3084 | - | 1.83 | 0.049 | 3769 | 601.6 | 247.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 191.9 | 15.0 | 265 | 2429 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.75 | 0.030 | 2693 | -614.9 | 247.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 169.8 | 17.9 | 278 | 2559 | roll | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.77 | 0.049 | 3772 | 609.6 | 247.2 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 154.7 | 16.8 | 285 | 2647 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.030 | 2704 | -628.2 | 247.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 134.7 | 15.0 | 298 | 2775 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | - | - | 2704 | - | 247.2 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 117.2 | 10.1 | 310 | 2974 | done | 0.97 | - | - | 3101 | - | - | - | 2704 | - | 326.5 | 69.72 | 0.786 | 1628 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 90.6 | 14.4 | 335 | 3110 | roll | 0.97 | - | - | 3101 | - | 1.75 | 0.050 | 3765 | 606.3 | 326.5 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 84.0 | 16.6 | 342 | 3151 | done | 0.97 | - | - | 3109 | - | 1.67 | 0.031 | 2723 | -624.0 | 326.5 | - | - | 1623 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 59.3 | 16.3 | 367 | 3292 | done | 0.97 | - | - | 3109 | - | - | - | 2723 | - | 326.5 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 35.4 | 16.2 | 392 | 3434 | done | 0.97 | - | - | 3109 | - | - | - | 2723 | - | 326.5 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 11.6 | 17.0 | 417 | 3576 | roll | 0.97 | - | - | 3109 | - | 1.73 | 0.050 | 3766 | 602.9 | 326.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 4.1 | 18.9 | 424 | 3616 | done | 0.97 | - | - | 3117 | - | 1.67 | 0.032 | 2719 | -626.9 | 326.5 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3634 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.08 | 7.80 | 0.044 | 179 | -376.7 | - | - | 2804 | - | 329.68 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||