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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.25 of 134.30 AH used of 24V (81.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.96 of 102.90 AH used of 10V (90.32% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | -93.28 | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.9 | -9.4 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.217 | 2521 | 265.7 | 2.35 | 0.056 | 1366 | -610.2 | -219.0 | -6.57 | - | 3857 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 60.0 | -17.0 | 64 | 393 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.044 | 2771 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 87.5 | -19.3 | 89 | 533 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 115.9 | -20.0 | 108 | 671 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 141.0 | -19.4 | 120 | 798 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 166.0 | -20.0 | 132 | 928 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.60 | 0.051 | 3762 | 619.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 174.1 | -20.1 | 135 | 970 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.031 | 2780 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 200.1 | -19.2 | 148 | 1098 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 224.8 | -18.7 | 160 | 1226 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 250.1 | -20.4 | 172 | 1354 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 287.5 | -18.0 | 190 | 1544 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | 291.5 | - | 208 | 1915 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.089 | 2750 | 363.2 | - | - | 2682 | - | - | 171.85 | 0.910 | 2960 | -5.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | 291.3 | - | 224 | 2113 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.065 | 3075 | 361.1 | 1.90 | 0.053 | 3750 | 562.1 | 219.0 | 187.32 | 0.855 | 2067 | -4.8 | 0.176 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 253.0 | 14.7 | 259 | 2320 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.028 | 2706 | -625.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 224.5 | 14.1 | 278 | 2520 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 207.3 | 13.8 | 290 | 2650 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.75 | 0.048 | 3769 | 608.0 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 202.2 | 16.1 | 293 | 2683 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2707 | -643.6 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 181.7 | 14.2 | 306 | 2821 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 163.7 | 14.0 | 318 | 2950 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.75 | 0.049 | 3757 | 601.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 157.7 | 15.5 | 321 | 2991 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.031 | 2713 | -632.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 138.7 | 13.9 | 334 | 3120 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2714 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 120.5 | 14.1 | 346 | 3249 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.049 | 3765 | 629.3 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 112.6 | 16.0 | 350 | 3304 | done | 0.84 | 0.10 | 0.151 | 3076 | -240.0 | 1.65 | 0.031 | 2729 | -627.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 96.0 | 11.8 | 366 | 3468 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2729 | - | 256.3 | 31.08 | 0.797 | 1916 | -4.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 74.5 | 12.7 | 396 | 3621 | roll | 0.90 | - | - | 3076 | - | 1.75 | 0.050 | 3765 | 592.0 | 271.5 | 14.68 | 0.759 | 1853 | -4.3 | 0.046 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 68.6 | 14.2 | 403 | 3652 | done | 0.90 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.031 | 2728 | -628.5 | 271.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 49.6 | 13.0 | 428 | 3802 | done | 0.91 | - | - | 3083 | - | - | - | 2728 | - | 280.4 | 9.00 | 0.725 | 1817 | -3.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 30.0 | 13.9 | 454 | 3945 | done | 0.91 | - | - | 3084 | - | - | - | 2728 | - | 280.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 9.7 | 13.8 | 479 | 4087 | done | 0.91 | - | - | 3084 | - | - | - | 2728 | - | 280.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4156 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2806 | - | 320.11 | 18.92 | 0.103 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||