prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.85 of 150.00 AH used of 24V (72.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.97 of 100.00 AH used of 10V (40.03% remains) | |
| • Surface angle 1.9 deg, depth 83.03 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 26 | VBD | -0.84 | - | - | 2812 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | -8.95 | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 83.1 | - | 1 | 48 | done | -0.84 | 0.75 | 0.081 | 2549 | -350.7 | - | - | 2499 | - | -219.0 | -11.95 | - | 3863 | -134.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 102.2 | -15.2 | 28 | 190 | roll | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.03 | 0.050 | 3721 | 602.0 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 111.8 | -15.8 | 33 | 254 | done | -0.84 | - | - | 2546 | - | 2.33 | 0.029 | 2289 | -614.6 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 131.0 | -14.1 | 46 | 387 | roll | -0.84 | - | - | 2537 | - | 2.35 | 0.050 | 3716 | 607.2 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 144.8 | -16.0 | 53 | 477 | done | -0.82 | - | - | 2537 | - | 2.28 | 0.030 | 2305 | -618.9 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 164.1 | -14.0 | 66 | 610 | roll | -0.79 | - | - | 2534 | - | 2.33 | 0.051 | 3715 | 605.2 | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 178.6 | -15.6 | 74 | 704 | done | -0.79 | 0.10 | 0.164 | 2559 | 250.0 | 2.22 | 0.030 | 2300 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 195.6 | -12.4 | 86 | 840 | roll | -0.79 | - | - | 2549 | - | 2.33 | 0.051 | 3720 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 207.8 | -13.4 | 93 | 930 | done | -0.79 | - | - | 2549 | - | 2.28 | 0.031 | 2297 | -624.1 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 225.4 | -13.0 | 106 | 1063 | roll | -0.79 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.050 | 3723 | 606.8 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 240.2 | -14.2 | 115 | 1168 | done | -0.79 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2295 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 258.5 | -13.4 | 127 | 1301 | roll | -0.79 | - | - | 2537 | - | 2.33 | 0.050 | 3722 | 612.4 | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 271.0 | -14.3 | 134 | 1388 | done | -0.79 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.029 | 2298 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 299.8 | -14.8 | 153 | 1583 | roll | -0.79 | - | - | 2533 | - | 2.30 | 0.050 | 3717 | 617.0 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 318.8 | -15.3 | 164 | 1706 | done | -0.79 | 0.10 | 0.164 | 2560 | 270.0 | 2.20 | 0.031 | 2298 | -645.0 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 344.9 | -12.7 | 182 | 1906 | roll | -0.82 | - | - | 2560 | - | 2.30 | 0.051 | 3720 | 618.3 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 364.3 | -12.5 | 194 | 2055 | done | -0.86 | - | - | 2559 | - | 2.20 | 0.030 | 2298 | -646.4 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 388.4 | -12.2 | 213 | 2250 | roll | -0.89 | - | - | 2560 | - | 2.30 | 0.051 | 3723 | 619.6 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2340 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | 400.2 | 12.3 | 221 | 2532 | done | -0.16 | 0.62 | 0.127 | 2768 | 335.5 | - | - | 2498 | - | - | 176.02 | 0.921 | 2958 | -5.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2535 | 410.2 | - | 238 | 2724 | done | 0.84 | 0.93 | 0.067 | 3089 | 345.2 | - | - | 2497 | - | 219.0 | 184.10 | 0.874 | 2066 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 362.7 | 17.3 | 273 | 2924 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.168 | 3050 | -260.0 | 2.15 | 0.048 | 3767 | 590.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 345.7 | 17.4 | 281 | 3020 | done | 0.57 | 0.20 | 0.160 | 3006 | -220.0 | 2.05 | 0.031 | 2500 | -618.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 322.0 | 11.7 | 299 | 3251 | roll | 0.62 | - | - | 3005 | - | 2.17 | 0.050 | 3766 | 583.4 | 259.0 | 32.55 | 0.842 | 1905 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 302.2 | 13.8 | 312 | 3368 | done | 0.62 | - | - | 3015 | - | 2.05 | 0.032 | 2501 | -617.1 | 259.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 277.6 | 12.6 | 330 | 3584 | roll | 0.64 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.051 | 3769 | 589.8 | 276.0 | 16.02 | 0.822 | 1833 | -4.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 257.1 | 14.8 | 342 | 3708 | done | 0.61 | - | - | 3023 | - | 2.08 | 0.032 | 2506 | -607.2 | 276.0 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 230.2 | 13.4 | 361 | 3904 | roll | 0.61 | - | - | 3024 | - | 2.10 | 0.053 | 3774 | 603.8 | 276.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 211.3 | 15.7 | 371 | 4028 | done | 0.58 | - | - | 3033 | - | 2.08 | 0.032 | 2490 | -617.3 | 276.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 192.5 | 13.9 | 384 | 4158 | roll | 0.58 | - | - | 3033 | - | 2.10 | 0.050 | 3774 | 611.4 | 276.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 178.4 | 16.2 | 391 | 4250 | done | 0.54 | 0.12 | 0.133 | 2998 | -291.7 | 2.05 | 0.032 | 2500 | -621.5 | 276.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 162.6 | 11.7 | 404 | 4420 | roll | 0.64 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.053 | 3762 | 587.0 | 315.5 | 34.22 | 0.786 | 1673 | -4.5 | 0.099 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 148.3 | 13.1 | 414 | 4509 | done | 0.69 | 0.12 | 0.097 | 3064 | 550.0 | 2.03 | 0.034 | 2494 | -624.6 | 322.3 | 7.10 | 0.706 | 1645 | -3.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 125.8 | 16.2 | 427 | 4641 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.164 | 3030 | -283.3 | 2.10 | 0.053 | 3766 | 605.7 | 322.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 114.7 | 15.2 | 432 | 4709 | done | 0.66 | - | - | 3039 | - | 2.05 | 0.032 | 2499 | -618.0 | 322.3 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 95.7 | 14.0 | 447 | 4843 | roll | 0.66 | - | - | 3039 | - | 2.10 | 0.051 | 3770 | 605.2 | 322.3 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 86.0 | 6.4 | 460 | 5050 | VBD | 0.97 | 0.22 | 0.063 | 3132 | 422.7 | 2.05 | 0.031 | 2495 | -622.0 | 491.2 | 133.73 | 0.715 | 971 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5321 | 86.1 | - | 481 | 5329 | VBD | -0.02 | 0.93 | 0.084 | 2817 | -338.7 | - | - | 2495 | - | -15.5 | -4.80 | - | 1042 | -14.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||