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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.79 of 134.30 AH used of 24V (83.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.43 of 102.90 AH used of 10V (90.84% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2814 | - | -219.0 | -94.05 | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.1 | -10.4 | 16 | 135 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.218 | 2525 | 265.4 | 2.38 | 0.051 | 1364 | -609.2 | -219.0 | -5.80 | - | 3856 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 50.0 | -17.5 | 53 | 331 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.28 | 0.044 | 2757 | 611.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 78.4 | -20.1 | 78 | 473 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 107.0 | -19.8 | 100 | 609 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 132.6 | -19.8 | 112 | 736 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 157.2 | -19.5 | 124 | 866 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3753 | 622.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 165.3 | -20.3 | 127 | 908 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.030 | 2773 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 191.0 | -18.9 | 140 | 1036 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 215.1 | -19.3 | 152 | 1164 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 239.4 | -18.8 | 164 | 1291 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 263.6 | -19.3 | 176 | 1418 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 298.0 | -13.6 | 194 | 1610 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | 298.0 | - | 209 | 1951 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.083 | 2754 | 363.2 | - | - | 2686 | - | - | 172.55 | 0.916 | 2959 | -5.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | 297.9 | - | 225 | 2145 | done | 0.84 | 0.90 | 0.073 | 3066 | 346.7 | - | - | 2685 | - | 219.0 | 186.32 | 0.858 | 2067 | -4.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 257.3 | 12.8 | 260 | 2349 | done | 0.86 | - | - | 3066 | - | - | - | 2685 | - | 233.0 | 12.32 | 0.793 | 2010 | -4.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 229.3 | 13.4 | 280 | 2550 | done | 0.86 | - | - | 3066 | - | - | - | 2686 | - | 233.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 212.5 | 13.5 | 292 | 2679 | roll | 0.86 | - | - | 3066 | - | 1.77 | 0.048 | 3760 | 606.8 | 233.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 203.2 | 15.6 | 297 | 2744 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.030 | 2717 | -624.6 | 233.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 183.4 | 14.9 | 310 | 2871 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | - | - | 2717 | - | 233.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 164.5 | 14.7 | 322 | 2999 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | - | - | 2717 | - | 233.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 146.1 | 14.2 | 334 | 3129 | roll | 0.86 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.049 | 3755 | 600.0 | 233.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 139.8 | 16.6 | 337 | 3170 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -629.1 | 233.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 119.9 | 14.7 | 350 | 3298 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2717 | - | 233.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 100.8 | 15.0 | 362 | 3428 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 626.3 | 233.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 93.6 | 16.9 | 369 | 3475 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -628.5 | 233.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 71.4 | 15.7 | 394 | 3617 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2726 | - | 233.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 50.3 | 15.0 | 419 | 3758 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2726 | - | 233.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 29.2 | 15.1 | 444 | 3899 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2726 | - | 233.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 7.9 | 14.1 | 469 | 4042 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | - | - | 2726 | - | 233.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 175 | - | - | - | 2802 | - | 320.11 | 40.03 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||