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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.03 of 134.30 AH used of 24V (88.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.46 of 102.90 AH used of 10V (93.72% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.4 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 44.6 m at 350.2 m, depth 395 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 191 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -95.03 | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.0 | -9.9 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.224 | 2517 | 261.3 | 1.60 | 0.066 | 3760 | 605.6 | -219.0 | -5.78 | - | 3856 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 53.5 | -18.7 | 54 | 339 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 79.8 | -18.1 | 79 | 481 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 106.3 | -18.5 | 102 | 620 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 130.2 | -18.7 | 114 | 747 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 154.0 | -18.6 | 126 | 875 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 177.5 | -18.6 | 138 | 1002 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 200.4 | -17.7 | 150 | 1130 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 223.4 | -18.3 | 162 | 1258 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 245.5 | -16.7 | 174 | 1385 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 267.0 | -16.9 | 186 | 1514 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.051 | 3755 | 613.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 273.0 | -18.7 | 189 | 1548 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.50 | 0.031 | 2791 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 308.1 | -17.4 | 208 | 1749 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 341.0 | -17.2 | 226 | 1941 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 374.0 | -17.1 | 244 | 2131 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | 375.7 | 16.8 | 245 | 2324 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.128 | 2742 | 332.9 | - | - | 2689 | - | - | 173.80 | 0.962 | 2959 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2327 | 385.0 | - | 261 | 2530 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3073 | 331.0 | 2.35 | 0.034 | 1311 | -586.4 | 219.0 | 189.35 | 0.910 | 2066 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 343.7 | 13.6 | 297 | 2744 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.041 | 2684 | 576.9 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 315.0 | 14.7 | 316 | 2939 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.034 | 1312 | -601.8 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 290.2 | 13.8 | 331 | 3113 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.042 | 2709 | 599.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 259.6 | 15.5 | 349 | 3310 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 252.8 | 17.7 | 352 | 3351 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.031 | 2723 | -622.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 220.4 | 16.5 | 371 | 3546 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 623.4 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 214.1 | 18.6 | 374 | 3580 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.032 | 2706 | -641.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 190.6 | 16.8 | 387 | 3717 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 169.3 | 16.7 | 399 | 3848 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 623.5 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 163.0 | 18.9 | 402 | 3882 | done | 0.84 | 0.12 | 0.173 | 3074 | -208.3 | 1.65 | 0.032 | 2702 | -644.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 142.2 | 14.7 | 415 | 4019 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2701 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 123.9 | 14.3 | 427 | 4147 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2702 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 105.0 | 15.0 | 439 | 4276 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.050 | 3767 | 626.5 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 97.7 | 16.5 | 444 | 4325 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.032 | 2725 | -631.5 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 76.3 | 15.5 | 469 | 4466 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 54.8 | 15.0 | 494 | 4607 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 34.0 | 15.4 | 519 | 4749 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 611.8 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 27.5 | 16.5 | 526 | 4791 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.58 | 0.031 | 2750 | -642.4 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 6.0 | 15.2 | 551 | 4931 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2751 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 194 | - | - | - | 2749 | - | 320.11 | 45.55 | 0.101 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||