RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.27 of 134.30 AH used of 24V (89.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.15 of 102.90 AH used of 10V (94.02% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.7 m at 19.3 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 111 VBD -0.84 - - 184 - - - 2762 - -219.0 -92.72 - 3485 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -6.9 15 135 roll -0.84 8.98 0.227 2514 259.5 1.67 0.066 3770 603.6 -219.0 -7.97 - 3856 -46.5 - - - - - - - - - -
358 56.3 -19.1 58 365 done -0.84 - - 2513 - 1.58 0.029 2761 -638.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
499 83.0 -18.7 83 505 done -0.84 - - 2513 - - - 2761 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
638 108.8 -18.5 104 642 roll -0.84 - - 2513 - 2.15 0.032 1382 -641.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
669 114.9 -18.5 106 677 done -0.84 - - 2503 - 2.28 0.044 2762 605.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
804 140.1 -19.3 119 805 done -0.84 - - 2504 - - - 2763 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
931 164.3 -19.1 131 932 done -0.84 - - 2503 - - - 2763 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1059 188.4 -18.5 143 1060 done -0.84 - - 2504 - - - 2763 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1186 212.3 -18.8 155 1190 roll -0.84 - - 2504 - 2.15 0.032 1383 -641.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1229 220.2 -16.9 158 1237 done -0.84 0.08 0.135 2523 237.5 2.28 0.044 2765 606.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1363 242.1 -16.6 171 1365 done -0.84 - - 2523 - - - 2766 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1491 263.7 -17.2 183 1492 done -0.84 - - 2523 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1682 295.7 -16.6 201 1686 roll -0.84 - - 2523 - 2.15 0.033 1384 -642.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1713 301.1 -15.8 203 1721 done -0.84 - - 2514 - 2.25 0.044 2759 611.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1914 334.7 -16.9 222 1915 done -0.84 - - 2514 - - - 2760 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2102 367.0 -16.9 240 2103 done -0.84 - - 2514 - - - 2760 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2153 begin apogee
2158 376.0 16.8 245 2338 roll -0.16 0.68 0.125 2740 332.4 - - 2760 - - 173.77 0.964 2960 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
2338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2338 begin climb
2340 384.8 - 261 2543 roll 0.84 1.00 0.079 3070 330.0 2.47 0.033 1307 -588.3 219.0 189.23 0.908 2067 -4.7 0.219 - - 1 - - - - - -
2728 344.7 14.3 295 2735 done 0.84 - - 3071 - 2.40 0.041 2702 581.2 219.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
2926 313.7 15.5 314 2930 roll 0.84 - - 3081 - 2.30 0.034 1310 -605.2 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3099 289.1 13.5 329 3103 done 0.84 - - 3081 - 2.33 0.042 2714 602.6 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
3298 259.7 15.0 347 3301 roll 0.84 - - 3081 - 1.70 0.050 3762 616.5 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3333 253.7 17.9 350 3337 done 0.84 - - 3089 - 1.65 0.031 2711 -637.0 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3537 221.0 16.1 369 3540 roll 0.84 - - 3089 - 1.70 0.050 3763 618.8 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3583 212.7 17.7 373 3586 done 0.84 - - 3098 - 1.65 0.031 2705 -641.2 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3722 189.5 16.1 386 3723 done 0.84 - - 3098 - - - 2704 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3849 169.3 15.5 398 3853 roll 0.84 - - 3098 - 1.75 0.050 3763 605.1 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3876 164.6 16.8 400 3885 done 0.84 0.10 0.153 3075 -230.0 1.65 0.031 2730 -626.1 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4011 145.4 14.0 413 4012 done 0.84 - - 3075 - - - 2730 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4138 127.2 14.4 425 4139 done 0.84 - - 3075 - - - 2730 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4266 108.4 14.7 437 4267 done 0.84 - - 3074 - - - 2730 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4398 89.1 14.6 455 4404 done 0.84 - - 3075 - - - 2730 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4539 68.4 14.4 480 4546 done 0.84 - - 3074 - - - 2730 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4681 49.1 15.9 505 4688 roll 0.84 - - 3075 - 1.67 0.050 3758 615.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4706 45.0 16.2 509 4712 done 0.84 - - 3082 - 1.62 0.033 2726 -637.0 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4848 21.6 15.4 534 4854 roll 0.84 - - 3082 - 1.70 0.051 3765 611.2 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4893 14.0 16.8 542 4900 done 0.84 - - 3090 - 1.58 0.032 2751 -641.8 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
4969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4969 begin surface coast
4987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4987 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.15 - - 193 - - - 2750 - 320.11 45.78 0.102 1654 -8.6 0.008 - - - - - -