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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.06 of 134.30 AH used of 24V (89.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.06 of 102.90 AH used of 10V (94.11% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.1 m at 19.3 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 56.6 m at 351.2 m, depth 408 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 191 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -92.05 | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.6 | -8.0 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.230 | 2522 | 258.4 | 2.33 | 0.045 | 1374 | -611.2 | -219.0 | -7.57 | - | 3855 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 57.1 | -16.4 | 63 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.044 | 2769 | 611.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 83.3 | -19.2 | 88 | 532 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.22 | 0.033 | 1366 | -632.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 90.9 | -18.1 | 95 | 573 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.30 | 0.046 | 2779 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 117.8 | -20.0 | 112 | 704 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 142.9 | -19.2 | 124 | 832 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 167.4 | -19.3 | 136 | 959 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 191.9 | -19.1 | 148 | 1089 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.033 | 1376 | -637.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 198.0 | -18.8 | 150 | 1124 | done | -0.84 | 0.08 | 0.134 | 2522 | 262.5 | 2.33 | 0.045 | 2783 | 603.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 220.2 | -17.2 | 163 | 1252 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 241.8 | -17.3 | 175 | 1379 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 263.1 | -16.3 | 187 | 1510 | roll | -0.84 | - | - | 2522 | - | 2.20 | 0.031 | 1372 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 268.5 | -15.8 | 189 | 1546 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.044 | 2774 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 301.8 | -17.1 | 208 | 1739 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 334.6 | -17.3 | 226 | 1928 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 367.4 | -16.5 | 244 | 2118 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2174 | 376.4 | 17.0 | 249 | 2354 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.125 | 2746 | 332.9 | - | - | 2693 | - | - | 173.52 | 0.963 | 2960 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2357 | 386.0 | - | 265 | 2560 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.078 | 3070 | 330.6 | 2.40 | 0.033 | 1295 | -582.5 | 219.0 | 189.18 | 0.909 | 2066 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 355.3 | 13.9 | 294 | 2689 | done | 0.84 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.041 | 2701 | 573.9 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 325.4 | 14.8 | 312 | 2888 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1305 | -599.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 300.1 | 14.2 | 327 | 3061 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.042 | 2708 | 597.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 268.9 | 15.6 | 345 | 3258 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 258.3 | 17.5 | 350 | 3323 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.031 | 2720 | -624.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 227.3 | 15.3 | 369 | 3513 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 207.6 | 15.4 | 381 | 3641 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 187.9 | 15.5 | 393 | 3769 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 168.1 | 15.8 | 405 | 3896 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 148.1 | 15.6 | 417 | 4023 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 128.2 | 15.8 | 429 | 4154 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3758 | 610.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 122.5 | 17.7 | 432 | 4187 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2712 | -633.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 99.6 | 16.3 | 445 | 4328 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | - | - | 2711 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 77.2 | 15.5 | 470 | 4469 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.73 | 0.050 | 3761 | 606.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 68.7 | 17.7 | 478 | 4518 | done | 0.84 | 0.10 | 0.155 | 3073 | -240.0 | 1.62 | 0.032 | 2733 | -634.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 47.8 | 14.7 | 503 | 4660 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2734 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 27.7 | 14.4 | 528 | 4800 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2734 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 7.4 | 14.6 | 553 | 4943 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.67 | 0.050 | 3759 | 613.8 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2771 | - | 320.11 | 46.85 | 0.103 | 1655 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||