prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.53 of 134.30 AH used of 24V (89.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.84 of 102.90 AH used of 10V (94.32% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 68.1 m at 350.5 m, depth 419 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 196 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | -92.72 | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.6 | -8.2 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.221 | 2516 | 263.0 | 1.62 | 0.067 | 3765 | 605.6 | -219.0 | -7.40 | - | 3856 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 60.5 | -19.0 | 61 | 382 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2773 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 86.6 | -18.0 | 86 | 522 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 112.4 | -18.2 | 106 | 660 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 135.4 | -17.8 | 118 | 787 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 157.9 | -18.0 | 130 | 915 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 180.9 | -17.9 | 142 | 1042 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 202.9 | -17.1 | 154 | 1170 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 224.7 | -17.0 | 166 | 1298 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 246.1 | -16.9 | 178 | 1425 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 267.3 | -16.4 | 190 | 1552 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 299.4 | -17.3 | 208 | 1747 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.60 | 0.051 | 3754 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 305.4 | -18.0 | 211 | 1779 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.52 | 0.031 | 2771 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 341.3 | -17.4 | 230 | 1980 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 373.9 | -16.9 | 248 | 2171 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | 375.7 | 17.2 | 249 | 2364 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.126 | 2742 | 332.9 | - | - | 2684 | - | - | 173.55 | 0.962 | 2959 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | 384.6 | - | 265 | 2570 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3073 | 331.0 | 2.35 | 0.034 | 1311 | -584.3 | 219.0 | 188.80 | 0.907 | 2066 | -4.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 347.7 | 13.1 | 297 | 2743 | done | 0.85 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.040 | 2728 | 578.4 | 225.0 | 5.35 | 0.697 | 2041 | -4.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 316.3 | 15.0 | 317 | 2946 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.034 | 1315 | -601.3 | 225.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 289.2 | 14.4 | 333 | 3132 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2709 | 598.3 | 225.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 257.8 | 16.1 | 351 | 3329 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.049 | 3753 | 603.5 | 225.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 252.0 | 16.6 | 354 | 3363 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2699 | -650.6 | 225.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 219.4 | 15.6 | 373 | 3564 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | - | - | 2699 | - | 225.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 199.4 | 15.6 | 385 | 3693 | roll | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 624.7 | 225.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 192.6 | 17.8 | 388 | 3734 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.031 | 2710 | -629.3 | 225.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 171.1 | 16.0 | 401 | 3863 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2711 | - | 225.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 150.2 | 16.3 | 413 | 3990 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2710 | - | 225.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 129.4 | 16.3 | 425 | 4117 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2711 | - | 225.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 108.4 | 16.8 | 437 | 4245 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2711 | - | 225.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 86.1 | 16.0 | 456 | 4381 | roll | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.73 | 0.050 | 3758 | 605.2 | 225.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 76.9 | 18.5 | 465 | 4433 | done | 0.85 | 0.10 | 0.149 | 3066 | -340.0 | 1.65 | 0.031 | 2719 | -629.7 | 225.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 57.0 | 14.2 | 490 | 4576 | done | 0.85 | - | - | 3066 | - | - | - | 2719 | - | 225.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 38.4 | 13.3 | 515 | 4717 | done | 0.85 | - | - | 3066 | - | - | - | 2720 | - | 225.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 19.0 | 13.7 | 540 | 4858 | done | 0.85 | - | - | 3066 | - | - | - | 2720 | - | 225.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4995 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4995 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 196 | - | - | - | 2791 | - | 320.11 | 44.45 | 0.101 | 1654 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||