Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.89 of 150.00 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 2 • 37.75 of 100.00 AH used of 10V (62.25% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 575.71 (SM_CC=575.70972)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 48 VBD -0.78 - - 129 - - - 1748 - -44.0 -33.80 - 2677 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -4.1 6 72 roll -0.82 9.10 0.226 2417 251.4 2.33 0.042 3204 624.9 -75.8 -9.50 - 3103 -44.8 - - - - - - - - - -
136 26.0 -27.0 22 142 done -0.82 - - 2417 - 2.20 0.034 1807 -635.0 -75.8 - - 3105 - - - - - - - - - - -
462 92.2 -16.5 83 469 roll -0.82 - - 2407 - 2.17 0.028 3205 644.2 -75.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
479 95.0 -16.3 86 486 done -0.82 - - 2406 - 2.17 0.025 1799 -647.9 -75.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
806 152.1 -16.9 147 812 roll -0.82 - - 2406 - 2.17 0.037 400 -644.7 -75.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
875 164.4 -17.9 160 882 done -0.77 0.15 0.133 2446 266.7 2.10 0.023 1797 665.2 -75.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1199 210.3 -13.9 214 1200 done -0.83 - - 2447 - - - 1799 - -75.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1511 253.2 -13.4 244 1514 roll -0.90 0.10 0.100 2371 -760.0 2.17 0.037 394 -647.5 -75.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1557 261.9 -19.1 248 1565 done -0.80 0.22 0.137 2434 286.4 2.10 0.022 1799 669.0 -75.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1874 307.7 -14.2 279 1877 roll -0.85 - - 2433 - 2.15 0.036 397 -652.1 -75.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1947 319.1 -15.0 286 1952 done -0.85 - - 2425 - 2.10 0.023 1805 670.5 -75.8 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2269 366.2 -14.7 317 2272 roll -0.89 - - 2425 - 2.17 0.036 400 -647.5 -75.8 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2342 377.4 -15.1 324 2347 done -0.89 - - 2415 - 2.08 0.022 1792 669.2 -75.8 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2664 421.4 -12.9 355 2668 roll -0.89 - - 2415 - 2.15 0.037 400 -647.4 -75.8 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2743 433.3 -15.0 362 2751 done -0.89 - - 2404 - 2.12 0.023 1819 669.3 -75.8 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3059 478.1 -14.1 393 3060 done -0.89 - - 2405 - - - 1820 - -75.8 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3367 519.4 -13.5 416 3372 roll -0.89 - - 2404 - 2.20 0.037 397 -646.8 -75.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3447 531.5 -15.4 419 3453 done -0.89 - - 2394 - 2.08 0.023 1797 673.1 -75.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3758 576.6 -14.8 435 3761 roll -0.89 - - 2394 - 2.15 0.037 403 -648.4 -75.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3853 592.5 -17.0 439 3857 done -0.89 - - 2384 - 2.08 0.023 1802 672.6 -75.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4169 641.6 -15.3 455 4173 roll -0.89 - - 2384 - 2.15 0.037 392 -655.8 -75.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4216 649.4 -16.2 457 4222 done -0.89 0.10 0.175 2406 220.0 2.12 0.023 1806 667.0 -75.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4539 690.8 -12.9 473 4542 roll -0.94 - - 2397 - 2.10 0.031 3196 661.9 -75.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4611 699.7 -11.7 476 4622 done -1.02 - - 2397 - 2.15 0.025 1791 -653.5 -75.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4922 737.1 -12.4 492 4926 roll -1.02 - - 2397 - 2.15 0.038 397 -648.4 -75.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4975 744.4 -14.2 494 4979 done -1.02 - - 2387 - 2.10 0.023 1806 671.0 -75.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5291 785.1 -12.7 510 5295 roll -1.02 - - 2386 - 2.17 0.037 395 -650.2 -75.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5381 797.4 -14.3 514 5386 done -1.02 - - 2377 - 2.08 0.024 1793 672.1 -75.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5702 838.4 -12.6 530 5706 roll -1.02 - - 2377 - 2.15 0.037 402 -647.0 -75.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5745 844.3 -14.7 532 5749 done -1.02 - - 2367 - 2.08 0.024 1793 668.8 -75.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
6071 890.3 -14.0 548 6071 done -1.02 - - 2367 - - - 1794 - -75.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6377 931.4 -13.5 563 6380 roll -1.02 - - 2367 - 2.15 0.038 403 -647.0 -75.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
6456 943.0 -14.6 566 6463 done -0.97 - - 2357 - 2.08 0.024 1797 670.2 -75.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6766 988.0 -14.3 582 6771 roll -0.97 - - 2357 - 2.15 0.038 406 -647.0 -75.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6787 begin apogee
6792 991.3 16.1 583 6856 done -0.14 0.95 0.132 2649 307.4 - - 1750 - - 61.83 1.199 2792 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
6857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6857 begin climb
6858 993.6 - 586 6932 roll 0.82 0.88 0.063 2967 361.4 2.33 0.033 3143 597.9 75.8 67.55 1.164 2482 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
6959 989.8 6.8 591 6974 done 0.78 - - 2977 - 2.28 0.031 1760 -606.6 84.7 9.12 1.006 2445 -4.1 0.411 - - - - - - - - -
7297 958.7 9.1 608 7300 roll 0.78 - - 2989 - 2.25 0.044 343 -629.8 84.7 - - 2440 - - - - - - - - - - -
7359 952.8 9.9 611 7364 done 0.69 0.20 0.176 2931 -290.0 2.17 0.024 1756 651.2 84.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
7682 928.9 6.9 627 7691 roll 0.70 - - 2930 - 2.15 0.031 3149 647.9 92.4 6.05 0.927 2416 -3.8 0.393 - - - - - - - - -
7818 918.1 7.8 633 7824 done 0.70 - - 2940 - 2.20 0.028 1750 -635.9 92.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8130 895.0 7.4 649 8136 done 0.71 - - 2940 - - - 1750 - 96.2 5.12 0.864 2399 -2.9 0.313 - - - - - - - - -
8433 870.7 8.2 664 8438 roll 0.71 - - 2940 - 2.20 0.033 3149 635.9 96.2 - - 2398 - - - - 1 - - - - - -
8551 859.8 9.8 669 8555 done 0.71 - - 2951 - 2.20 0.029 1747 -637.3 96.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
8867 831.7 8.9 685 8868 done 0.71 - - 2951 - - - 1748 - 96.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
9172 804.6 8.8 700 9176 roll 0.71 - - 2951 - 2.17 0.031 3147 644.7 96.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9246 797.6 9.4 703 9251 done 0.71 0.10 0.157 2930 -210.0 2.17 0.029 1753 -642.4 96.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9563 771.9 8.1 719 9563 done 0.75 - - 2930 - - - 1753 - 96.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9868 745.6 9.1 734 9871 roll 0.80 - - 2930 - 2.17 0.031 3150 643.8 96.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
9957 737.2 9.0 738 9962 done 0.80 - - 2939 - 2.20 0.028 1744 -639.1 96.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10278 710.7 7.9 754 10279 done 0.80 - - 2939 - - - 1745 - 96.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10585 688.0 7.1 769 10594 roll 0.81 - - 2939 - 2.15 0.029 3154 655.3 102.5 5.62 0.836 2376 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
10637 684.1 7.8 771 10643 done 0.81 - - 2950 - 2.17 0.028 1751 -646.5 103.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10948 661.6 7.3 787 10958 roll 0.82 - - 2950 - 2.12 0.029 3150 659.9 107.4 6.25 0.852 2354 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
11015 656.5 7.8 790 11020 done 0.82 - - 2961 - 2.17 0.027 1749 -645.6 108.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11331 631.4 7.9 806 11335 roll 0.82 - - 2961 - 2.17 0.030 3152 646.5 108.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
11544 613.7 8.1 816 11549 done 0.82 - - 2972 - 2.17 0.028 1749 -646.5 108.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
11871 587.9 8.2 832 11875 roll 0.82 - - 2972 - 2.17 0.030 3150 645.6 108.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12026 574.5 8.8 839 12030 done 0.82 - - 2983 - 2.17 0.028 1746 -647.0 108.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12347 547.2 8.7 855 12351 roll 0.82 - - 2983 - 2.15 0.030 3156 655.8 108.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12404 542.0 9.1 857 12411 done 0.82 0.08 0.153 2969 -175.0 2.20 0.027 1734 -646.4 108.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12716 516.5 8.2 873 12719 roll 0.82 - - 2979 - 2.15 0.040 337 -649.8 108.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
12929 496.4 9.1 884 12933 done 0.78 - - 2979 - 2.12 0.024 1755 668.9 108.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13250 468.8 8.0 915 13251 done 0.78 - - 2979 - - - 1755 - 108.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13561 443.9 7.2 945 13572 roll 0.78 - - 2978 - 2.12 0.028 3152 659.0 113.7 6.88 0.771 2327 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
13618 439.4 8.0 950 13626 done 0.78 0.10 0.151 2956 -220.0 2.17 0.027 1746 -647.9 113.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13935 416.3 6.7 981 13948 roll 0.80 - - 2955 - 2.20 0.031 3151 638.6 123.4 9.75 0.798 2288 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
14051 407.3 8.1 992 14055 done 0.80 - - 2965 - 2.17 0.027 1749 -646.1 123.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14373 381.6 7.8 1023 14376 roll 0.80 - - 2977 - 2.17 0.040 341 -648.8 123.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14472 372.6 8.6 1032 14477 done 0.80 - - 2977 - 2.10 0.024 1739 665.7 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14794 346.2 7.9 1063 14798 roll 0.80 - - 2988 - 2.17 0.040 326 -651.2 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14841 342.1 8.4 1067 14848 done 0.80 0.08 0.188 2963 -312.5 2.15 0.023 1755 664.7 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15157 316.4 8.6 1098 15161 roll 0.80 - - 2963 - 2.12 0.030 3144 655.2 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15215 311.0 9.6 1103 15221 done 0.80 - - 2974 - 2.17 0.027 1748 -643.3 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15530 283.1 9.0 1134 15535 roll 0.80 - - 2974 - 2.15 0.028 3141 647.9 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15621 274.5 9.9 1142 15628 done 0.80 - - 2984 - 2.17 0.027 1746 -642.9 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15938 244.5 9.2 1173 15941 roll 0.80 - - 2984 - 2.15 0.029 3140 648.4 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16001 238.1 9.5 1179 16005 done 0.80 0.10 0.145 2962 -220.0 2.15 0.028 1746 -648.4 123.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16322 212.0 7.8 1210 16326 roll 0.84 - - 2961 - 2.15 0.030 3143 649.8 123.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16514 196.2 8.3 1232 16521 done 0.84 - - 2971 - 2.15 0.028 1748 -648.8 123.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16841 172.2 6.0 1293 16858 done 0.86 - - 2971 - - - 1748 - 139.3 14.40 0.674 2223 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
17179 146.6 7.6 1356 17184 done 0.91 - - 2971 - - - 1748 - 141.9 3.85 0.483 2213 -2.6 0.081 - - - - - - - - -
17506 120.0 7.2 1417 17519 roll 0.96 0.10 0.100 3041 700.0 2.20 0.038 344 -638.2 147.2 6.18 0.578 2191 -3.6 0.076 - - - - - - - - -
17550 115.7 10.1 1425 17557 done 0.89 0.15 0.145 2993 -320.0 2.10 0.023 1743 666.2 147.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17878 87.9 7.7 1486 17883 done 0.89 - - 2993 - - - 1743 - 148.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18203 64.5 6.1 1547 18225 roll 0.91 - - 2993 - 2.20 0.030 3158 643.2 163.4 14.85 0.605 2124 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
18316 55.8 8.5 1568 18322 done 0.91 - - 3002 - 2.20 0.028 1746 -641.8 163.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18643 38.1 5.3 1629 18665 roll 0.98 - - 3002 - 2.25 0.028 3162 629.3 184.5 18.12 0.587 2038 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
18761 31.3 5.8 1651 18783 done 1.00 - - 3013 - 2.22 0.028 1748 -636.9 201.8 15.38 0.571 1967 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
19022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19022 begin surface coast
19050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19050 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.83 - - 184 - - - 1745 - 575.71 188.18 0.536 445 -8.1 0.001 - - - - - -