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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.12 of 134.30 AH used of 24V (90.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.26 of 102.90 AH used of 10V (94.88% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.7 m at 19.8 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 7 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2803 | - | -219.0 | -91.25 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.8 | -8.7 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.223 | 2514 | 262.7 | 1.58 | 0.067 | 3756 | 603.2 | -219.0 | -7.65 | - | 3856 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 30.7 | -19.3 | 32 | 217 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 60.8 | -17.7 | 57 | 360 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 87.3 | -18.3 | 82 | 502 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.60 | 0.050 | 3746 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 98.0 | -18.6 | 92 | 559 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.48 | 0.031 | 2807 | -634.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 124.4 | -18.9 | 106 | 698 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.25 | 0.033 | 1366 | -640.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 130.8 | -18.0 | 108 | 734 | done | -0.84 | 0.08 | 0.134 | 2523 | 200.0 | 2.33 | 0.045 | 2776 | 605.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 153.7 | -18.3 | 121 | 862 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 177.1 | -18.0 | 133 | 989 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 199.7 | -17.4 | 145 | 1116 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 221.3 | -17.1 | 157 | 1244 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 243.6 | -17.5 | 169 | 1371 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 265.7 | -17.1 | 181 | 1502 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 2.22 | 0.033 | 1366 | -635.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 271.1 | -16.7 | 184 | 1535 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.046 | 2793 | 620.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 306.3 | -18.7 | 202 | 1730 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 340.1 | -17.1 | 220 | 1920 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 372.2 | -16.4 | 238 | 2114 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.55 | 0.051 | 3764 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | 378.4 | 18.4 | 241 | 2331 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2747 | 331.5 | - | - | 2699 | - | - | 174.73 | 0.961 | 2958 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2333 | 387.4 | - | 257 | 2531 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.076 | 3072 | 331.6 | 2.38 | 0.034 | 1296 | -589.5 | 219.0 | 188.88 | 0.906 | 2067 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 354.1 | 13.5 | 288 | 2682 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.041 | 2699 | 579.8 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 325.1 | 15.0 | 306 | 2879 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.034 | 1297 | -596.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 300.1 | 14.2 | 321 | 3061 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.041 | 2708 | 587.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3250 | 268.7 | 16.9 | 340 | 3254 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 621.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 263.6 | 18.6 | 342 | 3285 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.031 | 2709 | -620.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 230.1 | 16.4 | 361 | 3476 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2710 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 209.4 | 16.2 | 373 | 3604 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2709 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 189.0 | 15.4 | 385 | 3731 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2709 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 168.9 | 15.6 | 397 | 3861 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 164.1 | 17.1 | 399 | 3892 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -632.7 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 142.1 | 16.6 | 412 | 4023 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.050 | 3765 | 626.3 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 133.6 | 19.3 | 416 | 4068 | done | 0.84 | 0.12 | 0.174 | 3073 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2698 | -646.7 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 111.5 | 15.3 | 429 | 4203 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2698 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 91.7 | 14.8 | 445 | 4339 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2698 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 70.8 | 13.9 | 470 | 4481 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2698 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 48.9 | 15.6 | 495 | 4623 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 610.4 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 34.2 | 17.8 | 510 | 4708 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.031 | 2718 | -639.5 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 13.0 | 11.9 | 535 | 4876 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2717 | - | 253.3 | 27.60 | 0.756 | 1926 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4942 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 192 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 30.85 | 0.100 | 1654 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||