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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.85 of 134.30 AH used of 24V (94.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.41 of 102.90 AH used of 10V (96.69% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 164 | VBD | -0.84 | - | - | 195 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -146.55 | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.9 | -8.5 | 24 | 189 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.223 | 2516 | 262.3 | 1.62 | 0.067 | 3768 | 603.1 | -219.0 | -6.43 | - | 3855 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 65.7 | -18.6 | 72 | 448 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.030 | 2776 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 91.6 | -18.3 | 97 | 588 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 116.4 | -18.0 | 114 | 722 | roll | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.17 | 0.033 | 1383 | -641.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 124.4 | -16.8 | 117 | 770 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.30 | 0.045 | 2771 | 603.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 148.8 | -18.6 | 130 | 897 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 172.5 | -18.5 | 142 | 1025 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 195.9 | -18.4 | 154 | 1152 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 219.2 | -18.1 | 166 | 1280 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 242.2 | -18.2 | 178 | 1408 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 265.6 | -18.5 | 190 | 1535 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 300.7 | -18.4 | 208 | 1727 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 335.7 | -18.4 | 226 | 1917 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 370.3 | -17.6 | 244 | 2108 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 404.2 | -17.8 | 262 | 2302 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.034 | 1375 | -642.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 410.0 | -17.1 | 264 | 2338 | done | -0.84 | 0.12 | 0.162 | 2530 | 200.0 | 2.25 | 0.045 | 2774 | 621.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 440.4 | -15.1 | 283 | 2529 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 469.2 | -15.2 | 301 | 2721 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 498.5 | -15.3 | 319 | 2911 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 528.2 | -15.4 | 326 | 3106 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 556.7 | -15.4 | 332 | 3289 | done | -0.84 | - | - | 2530 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 584.9 | -15.5 | 338 | 3475 | roll | -0.84 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.031 | 1375 | -651.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 590.6 | -14.0 | 339 | 3513 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | 2.25 | 0.044 | 2762 | 616.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 622.6 | -15.6 | 346 | 3718 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 648.0 | -13.4 | 352 | 3901 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 648.0 | - | 358 | 4085 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4148 | 648.0 | - | 360 | 4336 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.076 | 2750 | 378.3 | - | - | 2762 | - | - | 180.05 | 1.123 | 2960 | -5.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4338 | 647.7 | - | 366 | 4540 | done | 0.84 | 0.93 | 0.070 | 3069 | 343.0 | - | - | 2762 | - | 219.0 | 196.20 | 1.066 | 2067 | -4.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 618.5 | 10.2 | 379 | 4820 | roll | 0.93 | - | - | 3080 | - | 2.60 | 0.033 | 1314 | -556.9 | 295.1 | 68.88 | 1.041 | 1757 | -4.5 | 0.298 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 605.4 | 10.7 | 382 | 4930 | done | 1.01 | 0.08 | 0.053 | 3124 | 550.0 | 2.47 | 0.041 | 2689 | 556.7 | 358.8 | 59.53 | 1.017 | 1497 | -4.4 | 0.290 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 561.7 | 18.4 | 390 | 5115 | done | 1.01 | - | - | 3124 | - | - | - | 2688 | - | 358.8 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 526.2 | 19.5 | 396 | 5301 | roll | 1.01 | - | - | 3134 | - | 2.30 | 0.034 | 1309 | -599.6 | 358.8 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 520.1 | 17.8 | 397 | 5335 | done | 1.01 | - | - | 3135 | - | 2.30 | 0.043 | 2680 | 596.1 | 358.8 | - | - | 1487 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 480.7 | 21.2 | 408 | 5528 | roll | 1.01 | - | - | 3135 | - | 1.77 | 0.049 | 3768 | 614.7 | 358.8 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 474.5 | 23.5 | 410 | 5560 | done | 1.01 | - | - | 3143 | - | 1.75 | 0.031 | 2683 | -620.0 | 358.8 | - | - | 1485 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 431.0 | 21.7 | 429 | 5750 | done | 1.01 | - | - | 3143 | - | - | - | 2683 | - | 358.8 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 388.6 | 22.2 | 447 | 5942 | done | 1.01 | - | - | 3143 | - | - | - | 2683 | - | 358.8 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 344.5 | 24.1 | 465 | 6134 | done | 1.01 | - | - | 3143 | - | - | - | 2683 | - | 358.8 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 299.2 | 23.6 | 483 | 6327 | roll | 1.01 | - | - | 3143 | - | 1.75 | 0.050 | 3768 | 620.0 | 358.8 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 286.1 | 25.4 | 487 | 6380 | done | 1.01 | - | - | 3152 | - | 1.70 | 0.031 | 2684 | -637.6 | 358.8 | - | - | 1483 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 237.1 | 24.9 | 506 | 6572 | done | 1.01 | - | - | 3151 | - | - | - | 2684 | - | 358.8 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 205.9 | 24.8 | 518 | 6701 | roll | 1.01 | - | - | 3151 | - | 1.75 | 0.050 | 3769 | 620.0 | 358.8 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 195.6 | 26.9 | 521 | 6744 | done | 1.01 | 0.10 | 0.145 | 3127 | -240.0 | 1.70 | 0.031 | 2690 | -634.7 | 358.8 | - | - | 1483 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 166.0 | 21.4 | 534 | 6871 | done | 1.01 | - | - | 3128 | - | - | - | 2688 | - | 358.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 139.0 | 21.5 | 546 | 6999 | done | 1.01 | - | - | 3127 | - | - | - | 2689 | - | 358.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 112.6 | 20.4 | 558 | 7126 | done | 1.01 | - | - | 3127 | - | - | - | 2689 | - | 358.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 85.5 | 21.0 | 576 | 7262 | roll | 1.01 | - | - | 3127 | - | 1.75 | 0.050 | 3777 | 621.7 | 358.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 80.1 | 22.8 | 580 | 7286 | done | 1.01 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.032 | 2684 | -631.8 | 358.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 48.2 | 23.6 | 605 | 7428 | done | 1.01 | - | - | 3135 | - | - | - | 2684 | - | 358.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 16.4 | 22.3 | 630 | 7570 | roll | 1.01 | - | - | 3135 | - | 1.75 | 0.051 | 3772 | 621.7 | 358.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 3.7 | 24.8 | 639 | 7623 | done | 1.01 | - | - | 3143 | - | 1.70 | 0.031 | 2693 | -634.7 | 358.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7642 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2795 | - | 616.92 | 136.65 | 0.103 | 445 | -7.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||