RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.25 of 134.30 AH used of 24V (95.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.67 of 102.90 AH used of 10V (97.40% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 17.1 m at 19.5 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 7.2 m at 605.3 m, depth 612 m (758 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 164 VBD -0.84 - - 157 - - - 2773 - -219.0 -145.45 - 3483 - - - - - - - - - - -
167 3.7 -6.5 23 189 roll -0.84 9.00 0.219 2517 262.2 1.67 0.068 3764 593.4 -219.0 -8.10 - 3856 -46.0 - - - - - - - - - -
439 64.8 -18.5 71 446 done -0.84 - - 2517 - 1.55 0.031 2778 -636.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
581 91.7 -20.0 96 588 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
724 118.7 -18.9 113 725 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
851 143.1 -19.0 125 852 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
979 166.8 -18.0 137 980 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1107 188.6 -16.7 149 1108 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1234 210.1 -16.8 161 1235 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1361 232.1 -17.7 173 1362 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1489 254.7 -17.6 185 1490 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1679 288.9 -17.5 203 1680 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1871 321.7 -16.4 221 1872 done -0.84 - - 2517 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2062 353.3 -16.7 239 2063 done -0.84 - - 2516 - - - 2778 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2253 384.4 -16.4 257 2257 roll -0.84 - - 2510 - 1.60 0.051 3760 613.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2299 392.3 -17.6 261 2303 done -0.84 - - 2510 - 1.52 0.032 2778 -646.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2502 427.3 -17.2 280 2503 done -0.84 - - 2510 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2693 459.3 -16.5 298 2694 done -0.84 - - 2510 - - - 2778 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2886 490.1 -15.8 316 2887 done -0.84 - - 2510 - - - 2778 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3071 519.9 -16.1 326 3074 roll -0.84 - - 2502 - 1.60 0.052 3763 615.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3105 525.7 -17.5 327 3108 done -0.84 - - 2502 - 1.52 0.033 2782 -645.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3323 562.7 -17.0 334 3324 done -0.84 - - 2502 - - - 2782 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3506 594.5 -17.4 340 3507 done -0.84 - - 2502 - - - 2782 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3570 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3570 begin apogee
3575 605.3 17.4 342 3763 roll -0.16 0.73 0.129 2742 328.8 - - 2684 - - 179.45 1.092 2959 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
3763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3763 begin climb
3765 616.1 - 348 3965 done 0.84 0.95 0.076 3067 342.1 - - 2683 - 219.0 194.48 1.040 2067 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
4167 568.3 15.9 361 4171 roll 0.84 - - 3067 - 1.85 0.047 3761 582.7 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4244 554.1 17.5 363 4249 done 0.84 - - 3075 - 1.73 0.030 2720 -601.7 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
4452 519.2 16.8 370 4456 roll 0.84 - - 3075 - 1.73 0.048 3759 600.6 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4479 514.0 18.9 370 4486 done 0.84 - - 3083 - 1.73 0.031 2709 -606.9 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4674 479.8 17.8 383 4677 roll 0.84 - - 3083 - 1.73 0.049 3759 606.9 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4711 472.1 19.5 386 4719 done 0.84 - - 3091 - 1.65 0.031 2727 -625.5 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
4910 436.1 17.9 405 4912 done 0.84 - - 3091 - - - 2726 - 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5101 401.0 18.1 423 5105 roll 0.84 - - 3092 - 1.67 0.049 3762 620.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5169 387.3 19.9 429 5173 done 0.84 - - 3099 - 1.65 0.031 2732 -624.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5372 350.0 17.6 448 5373 done 0.84 - - 3099 - - - 2730 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5563 316.1 17.4 466 5566 roll 0.84 - - 3099 - 1.67 0.050 3767 621.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5600 308.6 19.4 469 5608 done 0.84 0.10 0.160 3076 -230.0 1.65 0.031 2734 -626.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5800 277.7 15.7 488 5801 done 0.84 - - 3076 - - - 2734 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5990 246.6 17.0 506 5991 done 0.84 - - 3076 - - - 2734 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6117 225.6 16.3 518 6118 done 0.84 - - 3076 - - - 2734 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6245 205.2 15.7 530 6246 done 0.84 - - 3076 - - - 2733 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6372 186.3 14.6 542 6373 done 0.84 - - 3076 - - - 2734 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6500 168.0 14.3 554 6503 roll 0.84 - - 3076 - 1.65 0.050 3764 624.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
6526 163.6 16.2 556 6535 done 0.84 - - 3083 - 1.62 0.031 2729 -638.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6661 143.0 15.3 569 6662 done 0.84 - - 3083 - - - 2728 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6788 123.2 15.7 581 6792 roll 0.84 - - 3083 - 1.65 0.050 3768 630.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6823 117.1 17.9 584 6826 done 0.84 - - 3092 - 1.60 0.032 2747 -638.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6958 92.4 20.0 600 6966 roll 0.84 - - 3103 - 2.28 0.036 1298 -635.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6979 88.6 19.1 603 6987 done 0.84 0.12 0.164 3069 -283.3 2.33 0.044 2737 617.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7122 62.9 17.7 628 7130 roll 0.84 - - 3069 - 1.65 0.051 3761 620.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7158 56.2 20.1 634 7165 done 0.84 - - 3076 - 1.60 0.033 2742 -636.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7301 33.2 15.3 659 7308 done 0.84 - - 3076 - - - 2742 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7443 7.5 17.2 684 7450 done 0.84 - - 3077 - - - 2741 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7476 begin surface coast
7498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7498 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.12 - - 194 - - - 2739 - 616.92 206.25 0.102 445 -7.8 0.007 - - - - - -