RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.56 of 134.30 AH used of 24V (96.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.92 of 102.90 AH used of 10V (98.13% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 167 VBD -0.84 - - 182 - - - 2787 - -219.0 -148.27 - 3472 - - - - - - - - - - -
171 3.6 -7.4 24 192 roll -0.84 9.07 0.229 2514 257.1 1.62 0.068 3766 604.3 -219.0 -7.93 - 3855 -48.3 - - - - - - - - - -
199 15.2 -35.7 28 205 done -0.84 - - 2514 - 1.58 0.031 2774 -627.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
340 43.9 -20.6 53 347 roll -0.84 - - 2507 - 1.62 0.051 3752 603.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
597 93.2 -19.3 99 604 done -0.84 - - 2507 - 1.52 0.031 2779 -640.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
739 120.6 -19.1 115 743 roll -0.84 - - 2500 - 1.62 0.052 3764 608.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
765 126.3 -20.7 117 773 done -0.84 - - 2500 - 1.55 0.031 2781 -634.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
899 152.1 -19.0 130 901 done -0.84 0.10 0.182 2525 250.0 - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1027 174.7 -17.3 142 1028 done -0.84 - - 2525 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1154 196.6 -17.0 154 1155 done -0.84 - - 2525 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1282 217.8 -16.1 166 1283 done -0.84 - - 2524 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1409 239.2 -17.0 178 1413 roll -0.84 - - 2518 - 1.60 0.053 3757 610.6 -219.0 - - 3859 - - - - 1 - - - - - -
1435 244.4 -18.1 180 1443 done -0.84 - - 2518 - 1.50 0.031 2793 -642.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1570 268.1 -18.0 193 1571 done -0.84 - - 2518 - - - 2793 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1762 302.8 -18.1 211 1763 done -0.84 - - 2518 - - - 2793 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1953 336.0 -16.8 229 1954 done -0.84 - - 2518 - - - 2793 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2146 368.2 -16.5 247 2147 done -0.84 - - 2518 - - - 2793 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2336 400.6 -17.3 265 2337 done -0.84 - - 2518 - - - 2793 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2527 433.2 -17.0 283 2530 roll -0.84 - - 2510 - 1.58 0.051 3764 614.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2564 440.4 -18.2 286 2573 done -0.84 - - 2510 - 1.52 0.031 2772 -652.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2763 474.4 -17.1 305 2764 done -0.84 - - 2510 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2923 begin apogee
2927 501.5 16.9 320 3115 roll -0.16 0.70 0.129 2742 331.4 - - 2688 - - 177.18 1.009 2959 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
3116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3116 begin climb
3117 510.0 - 326 3313 done 0.84 0.95 0.077 3065 340.0 - - 2687 - 219.0 190.52 0.957 2067 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
3504 465.7 14.6 352 3508 roll 0.84 - - 3065 - 1.83 0.048 3758 585.2 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3564 455.5 16.5 357 3572 done 0.84 - - 3073 - 1.70 0.030 2724 -608.2 219.0 - - 2053 - - - - 1 - - - - - -
3764 424.2 16.1 376 3766 done 0.84 - - 3073 - - - 2724 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3954 394.2 15.6 394 3957 roll 0.84 - - 3073 - 1.70 0.048 3760 609.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4026 381.5 17.6 400 4033 done 0.84 - - 3081 - 1.67 0.030 2721 -622.2 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4224 349.2 16.0 419 4228 roll 0.84 - - 3081 - 1.70 0.050 3761 611.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4273 340.0 18.9 423 4281 done 0.84 - - 3089 - 1.65 0.031 2730 -624.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4472 306.2 17.1 442 4475 roll 0.84 - - 3089 - 1.67 0.050 3764 619.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4532 294.6 19.7 447 4540 done 0.84 - - 3097 - 1.62 0.032 2746 -628.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4730 260.4 16.9 466 4733 roll 0.84 - - 3097 - 1.62 0.050 3760 625.9 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4779 250.5 20.7 470 4788 done 0.84 0.12 0.156 3066 -258.3 1.60 0.032 2751 -630.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4977 220.4 14.8 489 4978 done 0.84 - - 3066 - - - 2752 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5105 201.4 14.6 501 5106 done 0.84 - - 3066 - - - 2752 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5232 182.6 14.8 513 5236 roll 0.84 - - 3066 - 1.65 0.050 3754 607.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5288 173.6 16.6 518 5291 done 0.84 - - 3073 - 1.58 0.031 2750 -635.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5428 152.7 15.2 531 5429 done 0.84 - - 3073 - - - 2750 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5555 133.8 14.5 543 5559 roll 0.84 - - 3073 - 1.65 0.050 3758 610.9 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5593 127.4 15.9 546 5601 done 0.84 - - 3081 - 1.58 0.031 2749 -638.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5728 106.8 15.5 559 5729 done 0.84 - - 3081 - - - 2749 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5858 86.6 15.7 578 5865 roll 0.84 - - 3081 - 1.65 0.050 3760 612.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5911 77.5 17.6 587 5918 done 0.84 - - 3089 - 1.55 0.032 2771 -638.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6054 53.8 16.8 612 6060 done 0.84 - - 3089 - - - 2771 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6194 31.4 14.5 637 6201 roll 0.84 - - 3089 - 1.60 0.050 3753 613.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6295 13.6 18.1 655 6302 done 0.84 - - 3096 - 1.52 0.032 2778 -641.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6357 begin surface coast
6375 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6375 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.16 - - 187 - - - 2775 - 616.92 201.32 0.102 444 -8.0 0.006 - - - - - -