• Previous call tries 1 | • 11.09 of 150.00 AH used of 24V (92.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.56 of 100.00 AH used of 10V (95.44% remains) | |
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 110 | done | -0.76 | - | - | 429 | - | - | - | 2186 | - | -146.6 | -91.15 | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 2.9 | -3.9 | 13 | 129 | roll | -0.76 | 10.02 | 0.238 | 2878 | 244.4 | 2.25 | 0.043 | 3623 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 53.8 | -18.1 | 60 | 370 | done | -0.54 | 0.28 | 0.145 | 2965 | 310.7 | 2.22 | 0.034 | 2186 | -647.3 | -146.6 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
497 | 70.3 | -11.0 | 85 | 505 | roll | -0.50 | - | - | 2962 | - | 2.33 | 0.054 | 3613 | 612.4 | -146.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | 96.2 | -11.4 | 131 | 747 | done | -0.46 | 0.08 | 0.129 | 2990 | 350.0 | 2.17 | 0.034 | 2201 | -650.7 | -146.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
877 | 108.0 | -7.7 | 156 | 885 | roll | -0.49 | - | - | 2984 | - | 2.28 | 0.055 | 3609 | 617.5 | -146.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1017 | 120.6 | 11.9 | 181 | 1139 | done | -0.17 | 0.30 | 0.119 | 3087 | 343.3 | - | - | 2341 | - | - | 115.88 | 0.675 | 2657 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1142 | 125.9 | - | 198 | 1271 | done | 0.76 | 0.88 | 0.093 | 3385 | 338.6 | - | - | 2341 | - | 146.6 | 120.38 | 0.660 | 2058 | -5.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1396 | 96.4 | 15.1 | 240 | 1404 | roll | 0.70 | - | - | 3385 | - | 2.30 | 0.048 | 3756 | 615.2 | 146.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1453 | 87.2 | 16.4 | 250 | 1462 | done | 0.60 | 0.15 | 0.143 | 3346 | -260.0 | 2.20 | 0.034 | 2356 | -636.4 | 146.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 71.6 | 11.0 | 275 | 1595 | roll | 0.60 | - | - | 3346 | - | 2.28 | 0.049 | 3768 | 619.3 | 146.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1664 | 61.9 | 12.4 | 289 | 1672 | done | 0.56 | - | - | 3352 | - | 2.20 | 0.034 | 2356 | -641.8 | 146.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1796 | 46.5 | 10.9 | 314 | 1804 | roll | 0.56 | - | - | 3352 | - | 2.25 | 0.050 | 3758 | 623.1 | 146.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1853 | 39.4 | 13.3 | 324 | 1861 | done | 0.54 | 0.10 | 0.139 | 3322 | -300.0 | 2.20 | 0.035 | 2346 | -641.8 | 146.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 26.8 | 8.0 | 349 | 2033 | roll | 0.65 | 0.10 | 0.096 | 3384 | 620.0 | 2.33 | 0.049 | 3758 | 606.0 | 189.4 | 33.70 | 0.591 | 1881 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2055 | 18.8 | 14.1 | 359 | 2064 | done | 0.60 | 0.15 | 0.142 | 3344 | -266.7 | 2.22 | 0.034 | 2349 | -634.7 | 189.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2190 | 6.5 | 9.8 | 384 | 2198 | roll | 0.66 | - | - | 3343 | - | 2.28 | 0.050 | 3755 | 616.7 | 193.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 431 | - | - | - | 2196 | - | 425.10 | 104.85 | 0.073 | 923 | -9.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - |