RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.34 of 150.00 AH used of 24V (83.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.15 of 100.00 AH used of 10V (85.84% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 174 VBD -0.76 - - 426 - - - 2659 - -146.0 -156.07 - 3293 - - - - - - - - - - -
177 3.0 -1.7 24 200 roll -0.76 9.15 0.218 2802 259.7 1.92 0.084 3770 578.6 -146.0 -8.05 - 3560 -33.2 - - - - - - - - - -
429 45.7 -15.6 69 436 done -0.64 0.20 0.154 2861 295.0 1.77 0.047 2651 -632.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
565 61.4 -10.8 94 573 done -0.64 - - 2861 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
705 75.9 -10.2 119 711 roll -0.64 - - 2854 - 1.88 0.069 3767 594.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
745 80.5 -11.6 126 752 done -0.61 - - 2854 - 1.80 0.047 2648 -621.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
884 95.8 -11.0 151 891 roll -0.58 - - 2846 - 1.83 0.067 3760 607.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
921 100.1 -11.6 157 925 done -0.53 0.15 0.151 2889 286.7 1.73 0.046 2651 -641.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1062 113.1 -8.8 170 1063 done -0.57 - - 2889 - - - 2649 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1189 124.0 -8.6 182 1192 roll -0.62 - - 2882 - 1.83 0.067 3767 610.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1235 128.3 -9.6 186 1238 done -0.66 - - 2882 - 1.75 0.046 2645 -641.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1377 141.6 -9.3 199 1381 roll -0.69 0.12 0.090 2808 -616.7 1.85 0.067 3768 607.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1403 145.3 -13.0 201 1413 done -0.60 0.17 0.138 2867 347.1 1.80 0.046 2642 -625.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1538 159.4 -10.0 214 1539 done -0.60 - - 2867 - - - 2642 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1666 172.2 -10.0 226 1669 roll -0.60 - - 2861 - 1.83 0.067 3765 613.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1691 175.3 -11.1 228 1701 done -0.60 - - 2861 - 1.77 0.044 2651 -629.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1827 189.4 -10.7 241 1828 done -0.60 - - 2861 - - - 2651 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1955 203.1 -10.8 253 1958 roll -0.60 - - 2854 - 1.83 0.069 3762 607.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1980 206.4 -11.9 255 1990 done -0.58 - - 2854 - 1.77 0.045 2647 -629.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2116 221.2 -10.8 268 2118 done -0.55 0.10 0.171 2881 270.0 - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2244 233.2 -9.0 280 2247 roll -0.59 - - 2874 - 1.83 0.067 3767 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2270 236.0 -9.7 282 2279 done -0.62 - - 2874 - 1.77 0.046 2650 -631.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2406 248.8 -9.5 295 2407 done -0.64 - - 2874 - - - 2649 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2533 261.1 -9.8 307 2536 roll -0.66 - - 2867 - 1.83 0.069 3767 610.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2559 264.3 -11.1 309 2567 done -0.66 - - 2867 - 1.77 0.045 2653 -629.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2758 284.0 -9.7 328 2761 roll -0.66 - - 2861 - 1.80 0.069 3760 615.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2784 286.9 -10.0 330 2792 done -0.66 - - 2861 - 1.77 0.046 2644 -630.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2982 306.7 -10.0 349 2985 roll -0.66 - - 2855 - 1.83 0.068 3766 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3008 309.8 -11.3 351 3016 done -0.66 - - 2855 - 1.77 0.046 2652 -629.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3208 329.9 -10.1 370 3209 done -0.66 - - 2854 - - - 2651 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3397 349.4 -10.2 388 3401 roll -0.66 - - 2846 - 1.80 0.068 3760 616.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3446 354.9 -11.4 392 3453 done -0.64 - - 2846 - 1.77 0.046 2647 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3646 376.3 -11.1 411 3649 roll -0.61 - - 2842 - 1.83 0.068 3766 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3672 379.8 -11.6 413 3680 done -0.57 0.10 0.133 2877 350.0 1.77 0.047 2651 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3871 397.2 -8.5 432 3872 done -0.61 - - 2877 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4062 413.7 -8.4 450 4066 roll -0.65 - - 2870 - 1.85 0.069 3770 605.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4108 417.9 -9.1 454 4112 done -0.69 - - 2870 - 1.77 0.047 2658 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4311 435.9 -8.8 473 4315 roll -0.71 0.10 0.104 2804 -660.0 1.83 0.069 3763 603.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4334 438.3 -10.6 475 4338 done -0.66 0.17 0.159 2854 294.1 1.75 0.047 2634 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4538 458.7 -10.0 494 4541 roll -0.66 - - 2853 - 1.85 0.070 3767 612.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4564 461.7 -10.2 496 4572 done -0.66 - - 2854 - 1.77 0.045 2652 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4763 480.1 -9.1 515 4766 roll -0.66 - - 2845 - 1.80 0.068 3760 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4786 482.5 -10.3 517 4789 done -0.63 - - 2845 - 1.73 0.047 2650 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4998 503.7 -10.0 535 5002 roll -0.60 - - 2841 - 1.83 0.069 3767 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5032 507.3 -10.9 536 5037 done -0.56 0.15 0.148 2886 300.0 1.75 0.047 2639 -644.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5251 523.9 -7.4 543 5255 roll -0.63 - - 2880 - 1.88 0.070 3757 594.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5278 526.2 -8.6 543 5286 done -0.69 0.08 0.056 2826 -675.0 1.75 0.046 2656 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5468 547.8 -11.9 550 5472 roll -0.62 0.12 0.165 2854 233.3 1.83 0.069 3764 605.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5494 551.0 -11.6 550 5502 done -0.59 - - 2855 - 1.77 0.046 2644 -632.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5652 begin apogee
5656 566.9 9.9 556 5795 done -0.17 0.45 0.125 3004 331.1 - - 2498 - - 134.10 1.180 2960 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
5796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5796 begin climb
5798 571.1 - 560 5950 roll 0.76 0.93 0.079 3312 331.2 2.55 0.050 1096 -549.8 146.0 143.75 1.099 2362 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
5968 556.9 12.5 566 5973 done 0.65 0.15 0.149 3277 -233.3 2.53 0.054 2496 553.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6180 530.5 12.4 573 6184 roll 0.56 - - 3276 - 2.15 0.063 3768 591.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6302 513.2 14.2 576 6310 done 0.43 0.25 0.139 3207 -276.0 2.08 0.045 2510 -604.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6494 497.3 7.7 585 6542 roll 0.54 - - 3207 - 2.20 0.063 3764 570.0 194.9 42.92 1.070 2164 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
6589 489.1 9.8 593 6602 done 0.58 0.10 0.101 3269 620.0 2.10 0.045 2492 -605.7 199.5 5.32 0.806 2146 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
6793 463.9 12.9 612 6798 roll 0.53 0.12 0.164 3235 -283.3 2.15 0.067 3764 591.6 199.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
6832 458.9 12.2 615 6836 done 0.53 - - 3243 - 2.03 0.047 2505 -620.2 199.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7029 437.5 10.9 633 7033 roll 0.53 - - 3243 - 2.08 0.065 3765 605.8 199.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7068 432.8 12.4 636 7072 done 0.50 - - 3248 - 2.03 0.047 2492 -627.1 199.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7267 411.2 10.7 654 7271 roll 0.50 - - 3247 - 2.10 0.065 3768 607.6 199.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7299 407.0 12.3 656 7307 done 0.46 0.08 0.144 3221 -325.0 2.05 0.047 2501 -618.0 199.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7498 389.4 8.7 675 7532 roll 0.54 - - 3221 - 2.17 0.067 3771 585.3 228.0 26.55 1.042 2030 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
7567 382.7 10.2 681 7571 done 0.59 - - 3221 - 2.08 0.046 2493 -614.4 228.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7766 365.2 8.7 699 7801 roll 0.69 0.20 0.068 3313 460.0 2.28 0.064 3773 561.4 256.7 27.55 1.007 1913 -4.1 0.171 - - - - - - - - -
7840 353.4 18.0 705 7847 done 0.58 0.25 0.145 3251 -248.0 2.08 0.047 2498 -613.0 256.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
8038 331.1 10.8 724 8042 roll 0.60 - - 3252 - 2.10 0.066 3764 602.9 256.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8065 327.7 12.5 726 8069 done 0.60 - - 3260 - 2.03 0.046 2497 -624.1 256.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8262 305.1 11.4 744 8266 roll 0.60 - - 3260 - 2.10 0.066 3767 604.8 256.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8278 303.1 12.1 745 8282 done 0.60 - - 3268 - 2.00 0.046 2498 -634.5 256.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8480 278.8 12.1 764 8484 roll 0.60 - - 3268 - 2.08 0.066 3765 609.1 256.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8508 275.1 13.1 766 8511 done 0.58 - - 3277 - 2.00 0.047 2497 -634.0 256.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8712 249.2 12.5 785 8715 roll 0.58 - - 3277 - 2.08 0.067 3767 610.6 256.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8736 245.9 14.2 787 8740 done 0.56 0.15 0.155 3244 -220.0 2.00 0.046 2495 -636.0 256.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8870 231.7 10.2 799 8872 done 0.61 - - 3244 - - - 2492 - 256.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8998 218.7 10.4 811 9002 roll 0.66 - - 3244 - 2.08 0.067 3764 611.5 256.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9027 215.5 11.4 813 9032 done 0.68 0.10 0.097 3302 580.0 2.00 0.047 2491 -636.5 256.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9162 196.0 15.2 825 9164 done 0.63 0.12 0.153 3269 -275.0 - - 2488 - 256.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9289 179.7 12.5 837 9292 roll 0.63 - - 3269 - 2.08 0.064 3766 614.4 256.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9319 175.1 13.4 839 9329 done 0.63 - - 3277 - 2.03 0.047 2501 -623.2 256.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9457 157.7 12.9 852 9458 done 0.63 - - 3277 - - - 2499 - 256.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9583 141.3 12.7 864 9587 roll 0.63 - - 3277 - 2.08 0.067 3774 613.0 256.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9611 137.5 13.9 866 9615 done 0.60 - - 3286 - 2.00 0.047 2499 -637.5 256.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9752 118.6 13.1 879 9754 done 0.57 0.12 0.162 3252 -283.3 - - 2497 - 256.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9879 104.9 10.4 891 9883 roll 0.62 - - 3252 - 2.08 0.067 3773 613.5 256.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9918 100.4 12.2 894 9922 done 0.62 - - 3260 - 2.00 0.047 2498 -637.5 256.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
10055 85.2 11.2 918 10063 done 0.64 - - 3260 - - - 2496 - 256.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10195 69.6 10.7 943 10202 roll 0.67 - - 3260 - 2.10 0.067 3776 609.5 256.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10231 65.3 12.2 949 10237 done 0.67 - - 3269 - 2.00 0.047 2499 -638.5 256.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10368 49.1 11.2 974 10377 roll 0.67 - - 3278 - 2.25 0.055 1091 -625.8 256.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10390 46.8 11.6 977 10397 done 0.69 - - 3278 - 2.28 0.055 2504 619.7 256.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10529 30.5 11.6 1002 10537 roll 0.69 - - 3278 - 2.05 0.067 3752 608.8 256.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10588 22.5 13.8 1012 10596 done 0.66 - - 3287 - 2.00 0.047 2501 -625.5 256.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10734 3.8 13.1 1037 10740 roll 0.66 - - 3287 - 2.08 0.067 3772 611.1 256.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10748 begin surface coast
10772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10772 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.26 - - 424 - - - 2643 - 623.30 218.73 0.767 419 -6.7 0.001 - - - - - -