RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.50 of 150.00 AH used of 24V (84.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.00 of 100.00 AH used of 10V (87.00% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 173 VBD -0.76 - - 428 - - - 2655 - -146.0 -155.10 - 3322 - - - - - - - - - - -
175 3.2 -2.2 24 198 roll -0.76 9.25 0.222 2803 256.8 1.92 0.085 3770 580.7 -146.0 -6.90 - 3561 -34.6 - - - - - - - - - -
258 18.4 -15.6 38 267 done -0.62 0.17 0.139 2859 329.4 1.83 0.049 2650 -612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
400 35.0 -10.6 63 407 roll -0.59 - - 2853 - 1.88 0.070 3763 592.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
430 38.8 -12.6 68 438 done -0.55 0.08 0.137 2880 337.5 1.80 0.048 2652 -617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
571 52.4 -9.3 93 578 done -0.55 - - 2880 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
708 65.5 -9.5 118 716 roll -0.55 - - 2874 - 1.88 0.070 3760 589.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
766 71.1 -9.5 128 774 done -0.55 - - 2873 - 1.80 0.048 2645 -619.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
906 84.3 -9.4 153 912 done -0.55 - - 2874 - - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1043 97.4 -9.3 178 1051 roll -0.55 - - 2867 - 1.88 0.072 3757 591.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1091 102.0 -9.9 185 1095 done -0.55 - - 2867 - 1.75 0.047 2639 -638.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1233 115.9 -9.9 198 1237 roll -0.55 - - 2861 - 1.85 0.071 3766 609.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1269 119.7 -10.8 201 1273 done -0.55 - - 2860 - 1.75 0.047 2648 -638.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1411 134.6 -10.5 214 1419 done -0.53 0.12 0.167 2894 283.3 - - 2645 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1547 146.3 -8.1 227 1550 roll -0.58 - - 2887 - 1.83 0.070 3760 609.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1594 150.7 -9.0 231 1603 done -0.63 - - 2887 - 1.77 0.047 2650 -627.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1732 162.0 -8.7 244 1736 roll -0.67 0.12 0.091 2815 -600.0 1.85 0.070 3767 603.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1768 166.7 -13.4 247 1777 done -0.56 0.20 0.134 2882 335.0 1.80 0.048 2647 -622.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1906 179.1 -8.9 260 1910 roll -0.59 - - 2876 - 1.83 0.070 3763 609.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1951 183.4 -9.5 264 1955 done -0.62 - - 2876 - 1.75 0.047 2642 -640.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2092 196.0 -9.0 277 2096 roll -0.62 - - 2868 - 1.83 0.070 3758 609.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2138 200.5 -10.0 281 2141 done -0.62 - - 2868 - 1.73 0.047 2650 -640.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2278 213.5 -9.2 294 2282 roll -0.62 - - 2862 - 1.83 0.071 3764 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2313 217.1 -10.4 297 2316 done -0.62 - - 2861 - 1.75 0.048 2644 -640.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2455 230.9 -9.9 310 2459 roll -0.62 - - 2854 - 1.83 0.070 3759 609.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2491 235.0 -10.8 313 2495 done -0.59 - - 2854 - 1.75 0.047 2637 -641.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2634 250.4 -10.7 326 2638 roll -0.57 - - 2846 - 1.83 0.070 3759 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2661 254.1 -11.6 328 2669 done -0.53 0.12 0.129 2888 350.0 1.77 0.047 2647 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2860 270.9 -8.1 347 2863 roll -0.58 - - 2881 - 1.83 0.070 3766 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2921 276.7 -9.0 352 2928 done -0.63 - - 2881 - 1.77 0.047 2653 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3119 293.9 -8.8 371 3122 roll -0.67 - - 2875 - 1.83 0.072 3767 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3168 298.7 -9.6 375 3176 done -0.71 0.08 0.063 2823 -650.0 1.80 0.047 2643 -624.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3367 322.9 -12.6 394 3371 roll -0.63 0.12 0.167 2852 241.7 1.85 0.071 3763 605.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3415 328.9 -11.2 398 3423 done -0.63 - - 2852 - 1.77 0.047 2654 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3613 348.9 -10.0 417 3617 roll -0.63 - - 2843 - 1.83 0.071 3768 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3674 355.7 -11.1 422 3682 done -0.61 - - 2843 - 1.80 0.049 2644 -624.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3873 376.8 -10.8 441 3878 roll -0.57 0.12 0.164 2871 233.3 1.85 0.071 3762 604.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3934 383.2 -9.7 446 3941 done -0.61 - - 2871 - 1.77 0.047 2654 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4134 400.9 -8.7 465 4138 roll -0.63 - - 2866 - 1.85 0.073 3754 594.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4190 406.4 -9.7 470 4194 done -0.66 - - 2867 - 1.73 0.048 2646 -640.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4393 424.6 -9.1 489 4397 roll -0.66 - - 2860 - 1.88 0.072 3761 593.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4453 430.7 -9.7 494 4461 done -0.66 - - 2860 - 1.77 0.047 2652 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4653 449.1 -9.2 513 4656 roll -0.66 - - 2852 - 1.83 0.071 3767 609.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4709 455.1 -10.6 518 4713 done -0.66 - - 2852 - 1.75 0.049 2646 -640.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4911 475.0 -10.2 537 4915 roll -0.66 - - 2843 - 1.83 0.071 3762 609.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4970 481.5 -10.8 542 4979 done -0.66 - - 2843 - 1.77 0.047 2651 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5179 503.5 -10.8 560 5182 roll -0.63 - - 2842 - 1.83 0.073 3764 608.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5239 510.5 -11.3 561 5247 done -0.61 - - 2842 - 1.77 0.048 2651 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5428 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5428 begin apogee
5433 530.8 10.7 568 5571 done -0.17 0.50 0.129 3005 326.0 - - 2492 - - 133.30 1.157 2960 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
5572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5572 begin climb
5574 535.8 - 572 5724 roll 0.76 0.93 0.079 3314 332.3 2.55 0.053 1099 -546.3 146.0 142.52 1.079 2364 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
5791 515.2 13.4 579 5796 done 0.66 0.15 0.154 3279 -233.3 2.45 0.057 2494 569.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5984 492.3 11.6 589 5988 roll 0.58 - - 3279 - 2.15 0.065 3770 593.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6050 483.1 13.8 594 6059 done 0.44 0.25 0.150 3212 -268.0 2.10 0.047 2508 -601.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6249 466.3 8.1 613 6294 roll 0.53 - - 3212 - 2.22 0.067 3769 568.0 187.9 36.53 1.068 2192 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
6328 458.9 10.4 620 6332 done 0.53 - - 3219 - 2.10 0.047 2501 -603.8 187.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
6527 440.7 9.3 638 6551 roll 0.59 0.10 0.102 3271 520.0 2.22 0.067 3760 567.1 203.0 14.52 1.021 2131 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
6578 433.8 14.6 642 6586 done 0.51 0.15 0.136 3232 -260.0 2.10 0.048 2501 -599.5 203.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
6778 412.9 10.1 661 6782 roll 0.54 - - 3232 - 2.10 0.068 3763 601.0 203.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6798 410.1 11.5 662 6806 done 0.54 - - 3236 - 2.08 0.046 2494 -610.1 203.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6998 389.7 10.3 681 7002 roll 0.56 - - 3235 - 2.10 0.066 3768 606.7 203.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7027 386.5 11.4 683 7031 done 0.56 - - 3236 - 2.05 0.047 2485 -625.9 203.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7229 366.0 10.1 702 7233 roll 0.59 - - 3236 - 2.10 0.066 3767 610.5 203.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7261 362.3 11.6 704 7269 done 0.59 - - 3236 - 2.05 0.046 2497 -619.5 203.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7460 342.6 9.8 723 7464 roll 0.62 - - 3235 - 2.08 0.065 3767 610.6 206.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7483 340.2 10.4 725 7486 done 0.62 - - 3236 - 2.00 0.046 2495 -636.0 206.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7686 320.1 9.9 744 7697 done 0.65 0.12 0.086 3301 541.7 - - 2492 - 208.8 4.40 0.763 2111 -2.5 0.119 - - - - - - - - -
7889 290.9 14.9 763 7893 roll 0.56 0.20 0.154 3244 -285.0 2.10 0.064 3777 611.9 208.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
7927 285.4 12.5 766 7931 done 0.56 - - 3251 - 2.03 0.046 2492 -633.0 208.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8124 264.7 10.1 784 8128 roll 0.56 - - 3260 - 2.20 0.054 1088 -638.2 208.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8145 262.3 10.7 785 8153 done 0.58 - - 3260 - 2.33 0.057 2498 605.2 208.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8346 240.8 10.6 804 8349 roll 0.58 - - 3260 - 2.05 0.067 3771 621.0 208.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8413 232.4 12.8 810 8417 done 0.53 0.12 0.167 3234 -216.7 2.00 0.047 2495 -638.0 208.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
8549 219.5 9.1 822 8578 done 0.60 - - 3234 - - - 2493 - 228.4 20.70 0.966 2027 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
8707 204.9 9.9 837 8712 roll 0.65 0.12 0.086 3299 541.7 2.12 0.067 3767 600.9 230.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8748 198.4 16.0 840 8758 done 0.54 0.20 0.137 3246 -265.0 2.05 0.047 2504 -616.1 230.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8886 183.2 10.5 853 8894 done 0.57 - - 3245 - - - 2503 - 230.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9021 169.0 10.2 866 9022 done 0.61 - - 3245 - - - 2503 - 230.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9149 156.1 9.9 878 9150 done 0.64 - - 3245 - - - 2503 - 231.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9276 143.0 10.8 890 9281 roll 0.67 0.10 0.100 3301 560.0 2.10 0.069 3768 602.4 231.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9316 137.3 17.1 893 9321 done 0.56 0.22 0.151 3246 -250.0 2.00 0.046 2495 -636.5 231.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9452 122.3 10.2 905 9460 done 0.59 - - 3245 - - - 2493 - 231.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9588 109.0 9.5 918 9605 roll 0.65 - - 3246 - 2.12 0.064 3772 603.3 242.3 13.12 0.887 1971 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
9630 104.8 10.4 921 9635 done 0.67 0.10 0.098 3301 550.0 2.03 0.047 2499 -627.1 242.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9766 86.2 14.5 942 9775 roll 0.61 0.15 0.154 3261 -266.7 2.30 0.055 1095 -610.4 242.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9788 83.3 13.2 945 9795 done 0.61 - - 3261 - 2.33 0.058 2509 606.9 242.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9926 68.8 10.8 970 9934 roll 0.63 - - 3261 - 2.08 0.068 3757 600.0 242.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9973 63.4 11.4 978 9981 done 0.63 - - 3270 - 2.03 0.047 2501 -618.7 242.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10113 47.7 11.0 1003 10120 roll 0.63 - - 3279 - 2.28 0.054 1082 -622.4 242.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10131 45.4 11.6 1006 10139 done 0.63 - - 3279 - 2.35 0.057 2503 604.7 242.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10271 29.2 11.8 1031 10278 roll 0.63 - - 3279 - 2.05 0.067 3762 614.1 242.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10318 22.8 14.4 1039 10326 done 0.59 0.12 0.165 3254 -208.3 2.00 0.047 2498 -632.0 242.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10461 7.8 10.3 1064 10469 done 0.63 - - 3254 - - - 2496 - 242.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10509 begin surface coast
10541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10541 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2656 - 623.30 240.00 0.767 419 -6.4 0.001 - - - - - -