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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.99 of 150.00 AH used of 24V (36.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.33 of 100.00 AH used of 10V (34.67% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.70 | - | - | 426 | - | - | - | 2642 | - | -116.8 | -78.10 | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -2.0 | 11 | 130 | roll | -0.70 | 12.35 | 0.201 | 2822 | 194.0 | 2.45 | 0.070 | 3761 | 456.7 | -116.8 | -7.18 | - | 3440 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 9.2 | -13.2 | 16 | 146 | done | -0.70 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.041 | 2645 | -479.0 | -116.8 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 56.1 | -14.2 | 77 | 477 | roll | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.40 | 0.060 | 3765 | 466.7 | -116.8 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 67.6 | -14.8 | 90 | 554 | done | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.040 | 2667 | -481.6 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 116.3 | -14.5 | 142 | 891 | roll | -0.70 | - | - | 2805 | - | 2.35 | 0.059 | 3769 | 468.9 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 121.9 | -15.9 | 144 | 927 | done | -0.70 | 0.12 | 0.128 | 2834 | 241.7 | 2.28 | 0.041 | 2675 | -479.8 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 163.3 | -12.2 | 175 | 1249 | roll | -0.70 | - | - | 2828 | - | 2.33 | 0.060 | 3761 | 466.1 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 169.5 | -13.8 | 178 | 1297 | done | -0.70 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.041 | 2670 | -478.5 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | 200.3 | 12.6 | 201 | 1726 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.118 | 2998 | 242.9 | - | - | 2494 | - | - | 183.05 | 0.834 | 2961 | -2.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | 208.5 | - | 216 | 1928 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.070 | 3287 | 267.6 | 2.97 | 0.049 | 1098 | -470.0 | 116.8 | 188.82 | 0.773 | 2484 | -2.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 192.0 | 7.9 | 240 | 2060 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.03 | 0.052 | 2500 | 462.7 | 126.0 | 13.82 | 0.735 | 2446 | -2.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 161.0 | 9.8 | 272 | 2383 | roll | 0.71 | - | - | 3297 | - | 2.97 | 0.050 | 1096 | -472.7 | 126.0 | - | - | 2440 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 148.3 | 8.7 | 284 | 2525 | done | 0.71 | - | - | 3297 | - | 3.00 | 0.052 | 2506 | 470.0 | 126.0 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 117.4 | 9.6 | 314 | 2855 | roll | 0.71 | - | - | 3297 | - | 2.65 | 0.058 | 3762 | 474.0 | 126.0 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 94.6 | 11.9 | 334 | 3047 | done | 0.71 | - | - | 3306 | - | 2.58 | 0.041 | 2525 | -479.5 | 126.0 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 59.6 | 10.5 | 395 | 3378 | roll | 0.71 | - | - | 3306 | - | 2.65 | 0.058 | 3763 | 467.2 | 126.0 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 49.1 | 12.9 | 410 | 3463 | done | 0.71 | - | - | 3315 | - | 2.55 | 0.041 | 2539 | -480.0 | 126.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 12.3 | 10.5 | 471 | 3797 | roll | 0.71 | - | - | 3315 | - | 2.62 | 0.057 | 3764 | 467.6 | 126.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 431 | - | - | - | 2643 | - | 300.24 | 105.28 | 0.087 | 1737 | -6.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||