RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.09 of 150.00 AH used of 24V (41.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.50 of 100.00 AH used of 10V (39.50% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.71 - - 351 - - - 2660 - -146.0 -61.83 - 3052 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.1 9 121 roll -0.71 9.40 0.203 2822 262.9 2.30 0.057 1246 -614.8 -146.0 -18.62 - 3560 -27.3 - - - - - - - - - -
206 17.2 -15.2 29 214 done -0.71 - - 2812 - 2.35 0.055 2654 599.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
345 39.7 -16.4 54 354 roll -0.71 - - 2804 - 1.85 0.057 3767 601.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
394 48.4 -17.6 62 403 done -0.71 - - 2804 - 1.77 0.039 2669 -620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
534 70.4 -16.2 87 540 done -0.71 0.10 0.175 2829 250.0 - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
671 90.1 -13.6 112 679 roll -0.71 - - 2823 - 1.85 0.059 3754 588.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
727 97.6 -14.4 121 735 done -0.71 - - 2823 - 1.75 0.039 2675 -616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
872 118.4 -14.3 135 881 done -0.71 - - 2822 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1008 138.2 -14.4 148 1009 done -0.71 - - 2823 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1135 156.7 -14.7 160 1139 roll -0.71 - - 2814 - 1.83 0.060 3767 597.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1182 164.0 -16.1 164 1185 done -0.71 - - 2814 - 1.73 0.040 2674 -631.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1325 184.5 -14.2 177 1333 done -0.71 - - 2814 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1461 203.8 -13.8 190 1465 roll -0.71 - - 2805 - 1.83 0.059 3764 597.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1498 210.0 -15.6 193 1508 done -0.71 - - 2805 - 1.77 0.039 2672 -616.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1635 229.6 -15.2 206 1642 done -0.71 - - 2805 - - - 2671 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1771 249.6 -14.7 219 1778 roll -0.71 - - 2798 - 1.83 0.059 3764 597.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1810 256.4 -15.8 222 1818 done -0.71 0.10 0.131 2830 320.0 1.75 0.039 2681 -618.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2011 281.2 -12.2 241 2012 done -0.71 - - 2830 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2200 304.7 -12.3 259 2204 roll -0.71 - - 2824 - 1.83 0.060 3770 595.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2257 312.5 -13.5 264 2261 done -0.71 - - 2823 - 1.75 0.039 2693 -615.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2460 338.7 -12.4 283 2464 roll -0.71 - - 2815 - 1.80 0.058 3770 598.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2500 344.3 -13.4 286 2506 done -0.71 - - 2815 - 1.75 0.040 2695 -614.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2698 370.3 -13.2 305 2699 done -0.71 - - 2815 - - - 2694 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2889 394.9 -13.3 323 2893 roll -0.71 - - 2806 - 1.77 0.059 3763 604.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2950 403.9 -14.5 328 2957 done -0.71 - - 2807 - 1.73 0.039 2698 -615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3149 431.0 -13.7 347 3150 done -0.71 - - 2807 - - - 2698 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3340 456.7 -13.9 365 3344 roll -0.71 - - 2798 - 1.80 0.060 3770 595.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3389 464.4 -15.1 369 3398 done -0.71 0.10 0.131 2831 330.0 1.73 0.040 2707 -614.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3437 begin apogee
3444 470.6 12.9 374 3585 roll -0.27 0.43 0.120 2970 323.3 - - 2495 - - 133.45 1.102 2962 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
3586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3586 begin climb
3588 477.4 - 386 3754 roll 0.71 1.08 0.079 3290 296.3 2.62 0.047 1101 -532.1 146.0 151.73 1.013 2363 -3.9 0.223 - - - - 1 - - - -
3834 459.9 10.0 408 3841 done 0.71 - - 3290 - 2.60 0.049 2498 537.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4032 438.6 10.8 427 4037 roll 0.71 - - 3300 - 2.47 0.047 1101 -565.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4161 424.3 11.2 438 4166 done 0.71 - - 3300 - 2.53 0.050 2525 562.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4362 402.2 11.3 456 4365 roll 0.71 - - 3300 - 2.12 0.055 3763 584.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4457 389.3 13.8 464 4461 done 0.71 - - 3309 - 2.03 0.037 2536 -604.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4663 365.4 11.2 483 4667 roll 0.71 - - 3309 - 2.10 0.055 3768 586.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4714 358.3 14.1 487 4718 done 0.71 - - 3318 - 2.00 0.039 2534 -617.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4920 333.4 12.3 506 4923 roll 0.71 - - 3318 - 2.05 0.056 3765 600.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4967 326.9 14.5 510 4971 done 0.71 0.12 0.158 3296 -183.3 1.95 0.037 2540 -628.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5166 304.4 11.0 528 5170 roll 0.71 - - 3296 - 2.08 0.057 3775 593.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5211 298.7 13.1 532 5215 done 0.71 - - 3303 - 1.95 0.039 2549 -628.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5416 275.9 11.0 551 5419 roll 0.71 - - 3303 - 2.03 0.057 3770 601.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5476 267.9 13.2 556 5483 done 0.71 - - 3313 - 1.95 0.038 2563 -619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5677 244.9 11.8 575 5681 roll 0.71 - - 3312 - 2.00 0.057 3767 602.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5724 238.6 13.9 579 5727 done 0.71 - - 3321 - 1.90 0.038 2563 -633.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5865 220.8 12.5 592 5866 done 0.71 - - 3322 - - - 2562 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5992 205.4 12.3 604 5996 roll 0.71 - - 3321 - 2.00 0.057 3770 604.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6051 196.6 14.4 609 6061 done 0.71 0.10 0.135 3299 -220.0 1.92 0.039 2578 -620.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6187 182.0 10.7 622 6188 done 0.71 - - 3299 - - - 2578 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6315 168.8 10.2 634 6318 roll 0.71 - - 3299 - 1.98 0.056 3771 602.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6372 161.8 12.4 639 6376 done 0.71 - - 3306 - 1.90 0.040 2574 -630.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6513 145.6 11.9 652 6514 done 0.71 - - 3307 - - - 2572 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6640 130.7 11.7 664 6644 roll 0.71 - - 3307 - 1.98 0.057 3764 602.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6699 122.9 14.1 669 6702 done 0.71 - - 3316 - 1.85 0.038 2589 -635.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6841 105.6 12.0 682 6842 done 0.71 - - 3316 - - - 2587 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6969 90.4 11.5 701 6977 roll 0.71 - - 3315 - 2.00 0.056 3767 590.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7000 86.3 12.5 706 7009 done 0.71 - - 3325 - 1.90 0.038 2593 -617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7143 69.4 12.0 731 7149 done 0.71 - - 3325 - - - 2592 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7281 53.4 11.4 756 7289 roll 0.71 - - 3324 - 1.98 0.057 3756 587.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7318 48.7 13.1 762 7326 done 0.71 0.10 0.132 3301 -230.0 1.88 0.038 2598 -616.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7462 34.5 9.1 787 7468 roll 0.71 - - 3301 - 1.95 0.057 3766 599.0 146.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7502 29.5 11.8 794 7511 done 0.71 - - 3308 - 1.88 0.038 2608 -616.0 146.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7646 12.2 11.3 819 7653 done 0.71 - - 3308 - - - 2606 - 146.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7722 begin surface coast
7748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7748 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.29 - - 402 - - - 2673 - 623.30 299.62 0.723 420 -6.4 0.002 - - - - - -