RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.48 of 150.00 AH used of 24V (44.34% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 57.77 of 100.00 AH used of 10V (42.23% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 19.7 m at 20.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 161 VBD -0.76 - - 411 - - - 2667 - -146.0 -142.35 - 3281 - - - - - - - - - - -
166 3.1 -1.3 21 189 roll -0.76 8.98 0.195 2808 266.9 2.38 0.061 1246 -597.1 -146.0 -7.72 - 3560 -36.1 - - - - - - - - - -
331 30.2 -14.6 50 339 done -0.76 - - 2800 - 2.35 0.054 2648 596.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
471 52.7 -16.8 75 478 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.058 3767 611.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
509 59.6 -18.2 81 516 done -0.76 - - 2792 - 1.80 0.040 2645 -623.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
649 84.3 -17.4 106 657 done -0.76 - - 2792 - - - 2644 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
787 108.3 -17.2 127 791 roll -0.76 - - 2784 - 1.85 0.058 3770 608.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
814 113.7 -17.9 129 823 done -0.76 0.08 0.138 2808 300.0 1.80 0.039 2645 -625.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
951 135.1 -15.7 142 952 done -0.76 - - 2808 - - - 2644 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1077 154.9 -15.7 154 1081 roll -0.76 - - 2802 - 1.85 0.058 3766 606.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1125 163.4 -16.4 158 1134 done -0.76 - - 2801 - 1.77 0.040 2659 -625.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1264 184.6 -15.9 171 1272 done -0.76 - - 2801 - - - 2658 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1400 206.3 -15.3 184 1403 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.059 3767 606.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1425 210.4 -16.5 186 1429 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.040 2650 -638.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1568 233.6 -15.8 199 1577 done -0.76 - - 2792 - - - 2648 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1703 255.5 -16.1 212 1706 roll -0.76 - - 2784 - 1.85 0.059 3770 606.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1741 262.4 -17.6 215 1750 done -0.76 0.08 0.136 2809 312.5 1.77 0.040 2663 -625.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1941 291.6 -14.7 234 1944 roll -0.76 - - 2803 - 1.83 0.058 3770 604.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1975 297.1 -15.7 237 1979 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.040 2671 -635.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2181 327.8 -14.7 256 2188 done -0.76 - - 2802 - - - 2669 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2379 357.4 -14.7 275 2380 done -0.76 - - 2803 - - - 2667 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2494 begin apogee
2500 375.0 15.3 286 2639 roll -0.27 0.52 0.125 2970 321.2 - - 2486 - - 131.12 1.045 2960 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
2640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2640 begin climb
2642 382.4 - 298 2803 roll 0.76 1.12 0.079 3311 304.5 2.58 0.047 1101 -536.8 146.0 149.40 0.968 2364 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
2931 358.8 11.2 323 2939 done 0.76 - - 3311 - 2.55 0.049 2500 548.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3130 335.7 11.6 342 3134 roll 0.76 - - 3320 - 2.40 0.048 1106 -580.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3276 318.5 12.0 354 3283 done 0.76 - - 3320 - 2.42 0.050 2525 586.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3475 294.4 12.0 373 3478 roll 0.76 - - 3320 - 2.03 0.056 3770 613.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3579 279.1 14.8 382 3586 done 0.76 - - 3329 - 2.00 0.038 2530 -620.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3778 253.4 12.8 401 3782 roll 0.76 - - 3329 - 2.03 0.056 3772 611.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3816 247.7 15.0 404 3824 done 0.76 - - 3339 - 2.00 0.038 2524 -624.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3952 229.2 13.6 417 3953 done 0.76 - - 3339 - - - 2522 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4079 212.2 13.6 429 4083 roll 0.76 - - 3338 - 2.03 0.056 3770 614.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4126 205.2 15.6 433 4130 done 0.76 0.12 0.163 3315 -191.7 1.92 0.038 2540 -640.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4261 188.4 11.6 445 4262 done 0.76 - - 3315 - - - 2537 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4388 173.5 11.9 457 4392 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.057 3763 613.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4459 163.8 13.1 463 4468 done 0.76 - - 3323 - 1.95 0.037 2545 -624.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4597 147.5 11.7 476 4604 done 0.76 - - 3323 - - - 2545 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4733 131.5 11.7 489 4736 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.057 3770 612.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4790 123.8 13.7 494 4794 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.039 2552 -641.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4931 106.7 11.8 507 4932 done 0.76 - - 3333 - - - 2549 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5062 91.3 11.9 525 5068 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.057 3766 608.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5134 81.5 14.5 538 5142 done 0.76 0.08 0.139 3317 -187.5 1.92 0.037 2560 -628.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5278 65.9 10.8 563 5286 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.056 3771 605.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5319 60.6 12.2 570 5327 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.038 2567 -627.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5461 45.0 10.6 595 5467 done 0.76 - - 3325 - - - 2567 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5599 30.5 10.7 620 5607 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.057 3758 595.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5663 23.1 12.0 631 5671 done 0.76 - - 3334 - 1.88 0.038 2563 -635.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5806 6.9 12.3 656 5814 roll 0.76 - - 3344 - 2.40 0.049 1089 -614.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5838 begin surface coast
5851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5851 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.24 - - 426 - - - 2654 - 300.24 73.78 0.099 1737 -8.2 0.019 - - - - - -