prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.81 of 150.00 AH used of 24V (44.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.25 of 100.00 AH used of 10V (42.75% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 118.4 m at 301.2 m, depth 420 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 162 | VBD | -0.76 | - | - | 411 | - | - | - | 2668 | - | -146.0 | -142.20 | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.1 | -1.1 | 21 | 190 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.191 | 2805 | 268.1 | 2.38 | 0.061 | 1248 | -596.6 | -146.0 | -7.30 | - | 3561 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 46.7 | -14.9 | 69 | 444 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.054 | 2647 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 68.8 | -16.0 | 94 | 581 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.85 | 0.058 | 3766 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 78.9 | -17.4 | 104 | 639 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.040 | 2657 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 102.5 | -17.3 | 128 | 778 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 125.8 | -16.8 | 141 | 909 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.83 | 0.060 | 3770 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 133.0 | -18.0 | 144 | 953 | done | -0.76 | 0.10 | 0.135 | 2812 | 310.0 | 1.77 | 0.040 | 2663 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 153.4 | -14.7 | 157 | 1088 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 173.9 | -14.9 | 170 | 1219 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.80 | 0.058 | 3766 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 179.5 | -16.3 | 173 | 1255 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.70 | 0.039 | 2673 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 201.2 | -15.7 | 186 | 1394 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 220.4 | -15.3 | 198 | 1523 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.059 | 3770 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 225.9 | -16.1 | 201 | 1558 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.040 | 2669 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 248.0 | -15.5 | 214 | 1700 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.80 | 0.058 | 3766 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 253.1 | -16.4 | 216 | 1731 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.73 | 0.039 | 2690 | -622.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 285.3 | -16.5 | 235 | 1923 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2688 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 316.7 | -16.0 | 253 | 2117 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.77 | 0.059 | 3770 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 323.6 | -17.1 | 256 | 2160 | done | -0.76 | 0.10 | 0.136 | 2814 | 330.0 | 1.75 | 0.041 | 2679 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 351.1 | -13.6 | 275 | 2356 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.77 | 0.060 | 3761 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 355.6 | -14.3 | 277 | 2387 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.70 | 0.039 | 2694 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2529 | 376.4 | 14.5 | 291 | 2666 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.125 | 2974 | 321.2 | - | - | 2480 | - | - | 130.73 | 1.038 | 2961 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2669 | 383.1 | - | 303 | 2829 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.078 | 3309 | 304.5 | 2.53 | 0.047 | 1106 | -543.1 | 146.0 | 148.65 | 0.968 | 2364 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 362.5 | 11.1 | 326 | 2937 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.55 | 0.048 | 2497 | 545.5 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 339.7 | 11.5 | 344 | 3136 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.047 | 1105 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 322.9 | 11.3 | 356 | 3284 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.050 | 2512 | 586.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 299.4 | 12.0 | 375 | 3479 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.03 | 0.057 | 3764 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 286.6 | 14.6 | 383 | 3571 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.039 | 2517 | -639.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 260.9 | 12.4 | 402 | 3774 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.056 | 3765 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 254.7 | 14.7 | 406 | 3821 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.037 | 2530 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 229.0 | 12.2 | 425 | 4025 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.056 | 3774 | 612.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 221.8 | 14.6 | 429 | 4079 | done | 0.76 | - | - | 3343 | - | 1.98 | 0.038 | 2537 | -624.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 204.4 | 12.7 | 442 | 4209 | done | 0.76 | 0.12 | 0.159 | 3309 | -283.3 | - | - | 2534 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 190.4 | 10.5 | 454 | 4337 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 184.1 | 13.0 | 458 | 4391 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.040 | 2538 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 168.5 | 11.7 | 471 | 4529 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 153.2 | 10.8 | 484 | 4660 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.056 | 3767 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 146.6 | 12.8 | 488 | 4713 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.038 | 2549 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 130.4 | 11.8 | 501 | 4850 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2548 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 114.3 | 11.5 | 514 | 4982 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.056 | 3764 | 614.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 106.5 | 13.7 | 519 | 5040 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.038 | 2549 | -639.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 89.1 | 12.4 | 539 | 5179 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2547 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 71.7 | 12.1 | 564 | 5320 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.03 | 0.057 | 3760 | 597.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 64.4 | 14.0 | 573 | 5373 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3313 | -200.0 | 1.90 | 0.039 | 2555 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 48.9 | 10.1 | 598 | 5516 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 33.9 | 11.1 | 623 | 5657 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.03 | 0.056 | 3764 | 596.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 24.5 | 12.7 | 636 | 5732 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.90 | 0.037 | 2570 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 8.1 | 11.6 | 661 | 5878 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2569 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5947 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 410 | - | - | - | 2664 | - | 300.24 | 73.78 | 0.098 | 1737 | -8.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||