prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.23 of 150.00 AH used of 24V (47.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.61 of 100.00 AH used of 10V (45.39% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 34.0 m at 350.5 m, depth 384 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 165 | VBD | -0.76 | - | - | 405 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | -145.00 | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.3 | -1.8 | 21 | 192 | roll | -0.76 | 8.80 | 0.190 | 2806 | 272.8 | 2.30 | 0.060 | 1238 | -622.2 | -146.0 | -5.82 | - | 3560 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 37.6 | -14.5 | 58 | 385 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.055 | 2637 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 59.4 | -16.5 | 83 | 526 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.83 | 0.058 | 3773 | 620.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 68.1 | -17.1 | 91 | 575 | done | -0.76 | - | - | 2788 | - | 1.77 | 0.041 | 2634 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 91.5 | -17.4 | 116 | 713 | done | -0.76 | 0.10 | 0.169 | 2814 | 260.0 | - | - | 2631 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 112.9 | -14.2 | 134 | 854 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.85 | 0.060 | 3766 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 119.6 | -15.7 | 137 | 898 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.75 | 0.040 | 2663 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 140.0 | -15.0 | 150 | 1035 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 160.6 | -14.7 | 163 | 1167 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.059 | 3768 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 165.1 | -14.6 | 165 | 1198 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.75 | 0.041 | 2668 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 185.4 | -15.1 | 178 | 1327 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 204.5 | -15.2 | 190 | 1456 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.80 | 0.058 | 3773 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 209.2 | -16.1 | 192 | 1487 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.040 | 2673 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 229.8 | -15.5 | 205 | 1616 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 249.2 | -15.5 | 217 | 1748 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.77 | 0.060 | 3767 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 255.0 | -16.2 | 220 | 1782 | done | -0.76 | 0.12 | 0.156 | 2816 | 283.3 | 1.70 | 0.040 | 2672 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 282.5 | -13.5 | 239 | 1984 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 309.2 | -14.4 | 257 | 2172 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 335.9 | -13.7 | 275 | 2364 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 361.7 | -13.0 | 293 | 2559 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.80 | 0.060 | 3772 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2617 | 369.8 | 14.2 | 298 | 2757 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.120 | 2971 | 324.0 | - | - | 2497 | - | - | 130.65 | 1.028 | 2960 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2760 | 377.1 | - | 310 | 2921 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.081 | 3306 | 304.5 | 2.55 | 0.048 | 1099 | -548.2 | 146.0 | 148.55 | 0.949 | 2363 | -4.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 357.0 | 10.9 | 332 | 3024 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.58 | 0.049 | 2501 | 543.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 335.2 | 10.7 | 351 | 3220 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.047 | 1094 | -591.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 318.8 | 10.9 | 364 | 3374 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.050 | 2513 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 295.7 | 11.3 | 382 | 3572 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.057 | 3762 | 624.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 284.3 | 13.5 | 389 | 3658 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.039 | 2519 | -647.4 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 260.0 | 12.0 | 408 | 3853 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.057 | 3770 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 253.8 | 13.7 | 412 | 3900 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.039 | 2532 | -644.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 227.8 | 12.6 | 431 | 4105 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 220.4 | 14.7 | 435 | 4160 | done | 0.76 | - | - | 3344 | - | 1.95 | 0.038 | 2541 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 203.1 | 12.6 | 448 | 4292 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.160 | 3310 | -283.3 | 2.00 | 0.056 | 3773 | 616.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 198.5 | 12.2 | 450 | 4327 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.040 | 2533 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 183.8 | 10.9 | 463 | 4465 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2532 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 169.1 | 10.7 | 476 | 4596 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.00 | 0.056 | 3769 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 162.0 | 12.8 | 481 | 4654 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.90 | 0.038 | 2546 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 145.9 | 10.9 | 494 | 4793 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2545 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 131.7 | 11.3 | 506 | 4921 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.057 | 3761 | 614.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 124.2 | 13.2 | 511 | 4979 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.88 | 0.038 | 2555 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 106.8 | 12.2 | 524 | 5121 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.057 | 3768 | 612.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 102.9 | 14.1 | 526 | 5152 | done | 0.76 | 0.10 | 0.131 | 3311 | -230.0 | 1.90 | 0.038 | 2569 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 88.0 | 11.4 | 549 | 5287 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2569 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 72.7 | 11.3 | 574 | 5428 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.057 | 3756 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 67.0 | 11.9 | 582 | 5475 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.88 | 0.039 | 2576 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 51.5 | 11.3 | 607 | 5614 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2575 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 35.6 | 11.3 | 632 | 5752 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.057 | 3760 | 598.5 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 29.6 | 12.9 | 640 | 5801 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.88 | 0.038 | 2579 | -628.2 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 12.6 | 12.1 | 665 | 5942 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.056 | 3772 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 5.6 | 15.0 | 673 | 5991 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.85 | 0.040 | 2590 | -638.9 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 414 | - | - | - | 2676 | - | 300.24 | 73.30 | 0.100 | 1736 | -8.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||