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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 75.87 of 150.00 AH used of 24V (49.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.11 of 100.00 AH used of 10V (47.89% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 19.6 m at 301.1 m, depth 321 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 411 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | -81.53 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -1.3 | 12 | 131 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.193 | 2802 | 269.3 | 2.35 | 0.061 | 1248 | -605.5 | -146.0 | -10.73 | - | 3561 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 39.0 | -15.8 | 53 | 348 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.055 | 2648 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 63.7 | -17.9 | 78 | 490 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 88.8 | -16.7 | 103 | 635 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.83 | 0.061 | 3771 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 100.2 | -17.6 | 114 | 701 | done | -0.76 | 0.08 | 0.138 | 2810 | 312.5 | 1.80 | 0.042 | 2640 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 120.6 | -14.9 | 127 | 836 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2640 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 141.0 | -14.6 | 140 | 968 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.85 | 0.061 | 3767 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 150.1 | -15.9 | 145 | 1025 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.041 | 2663 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 171.7 | -15.3 | 158 | 1164 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 191.0 | -15.3 | 170 | 1293 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.80 | 0.063 | 3760 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 198.2 | -16.4 | 174 | 1339 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.73 | 0.041 | 2652 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 219.8 | -15.4 | 187 | 1487 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 240.9 | -15.4 | 200 | 1618 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.85 | 0.063 | 3769 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 246.5 | -16.7 | 203 | 1654 | done | -0.76 | 0.12 | 0.160 | 2820 | 275.0 | 1.73 | 0.041 | 2662 | -639.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 265.0 | -11.1 | 216 | 1792 | done | -0.76 | - | - | 2820 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 288.4 | -13.3 | 234 | 1981 | done | -0.76 | - | - | 2820 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | 306.9 | 13.6 | 247 | 2260 | roll | -0.27 | 0.45 | 0.123 | 2969 | 331.1 | - | - | 2491 | - | - | 129.70 | 0.995 | 2961 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | 314.1 | - | 259 | 2422 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.083 | 3308 | 308.2 | 2.50 | 0.047 | 1101 | -556.0 | 146.0 | 147.15 | 0.913 | 2365 | -4.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 287.3 | 10.1 | 287 | 2591 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | 2.47 | 0.050 | 2498 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 265.8 | 11.0 | 306 | 2788 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.049 | 1099 | -613.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 251.8 | 9.7 | 317 | 2925 | done | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.051 | 2531 | 614.6 | 151.8 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 229.9 | 11.2 | 336 | 3122 | roll | 0.77 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.059 | 3764 | 622.7 | 151.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 220.7 | 14.0 | 342 | 3190 | done | 0.77 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.040 | 2541 | -643.7 | 151.8 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 203.4 | 11.9 | 355 | 3332 | roll | 0.77 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.058 | 3772 | 615.5 | 151.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 198.9 | 13.2 | 358 | 3368 | done | 0.77 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.041 | 2539 | -642.2 | 151.8 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 181.6 | 11.8 | 371 | 3514 | done | 0.77 | - | - | 3334 | - | - | - | 2536 | - | 151.8 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 164.6 | 12.6 | 384 | 3646 | roll | 0.77 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.058 | 3769 | 616.5 | 151.8 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 154.0 | 14.9 | 390 | 3722 | done | 0.77 | - | - | 3343 | - | 1.95 | 0.041 | 2551 | -624.6 | 151.8 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 136.3 | 13.1 | 403 | 3858 | done | 0.77 | - | - | 3343 | - | - | - | 2550 | - | 151.8 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 117.9 | 13.1 | 416 | 3990 | roll | 0.77 | - | - | 3343 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 612.6 | 151.8 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 112.9 | 14.9 | 419 | 4027 | done | 0.77 | 0.15 | 0.158 | 3311 | -213.3 | 1.90 | 0.040 | 2544 | -641.6 | 151.8 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 96.7 | 11.0 | 433 | 4164 | done | 0.77 | - | - | 3311 | - | - | - | 2542 | - | 151.8 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 81.2 | 10.7 | 458 | 4307 | done | 0.77 | - | - | 3311 | - | - | - | 2542 | - | 151.8 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 65.4 | 10.7 | 483 | 4452 | roll | 0.77 | - | - | 3311 | - | 2.00 | 0.060 | 3763 | 610.5 | 151.8 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 58.8 | 11.9 | 492 | 4506 | done | 0.77 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.041 | 2556 | -628.6 | 151.8 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 42.3 | 11.5 | 517 | 4651 | roll | 0.77 | - | - | 3319 | - | 2.00 | 0.060 | 3770 | 607.0 | 151.8 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 36.3 | 13.3 | 524 | 4694 | done | 0.77 | - | - | 3328 | - | 1.92 | 0.041 | 2566 | -627.1 | 151.8 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 19.1 | 12.7 | 549 | 4839 | roll | 0.77 | - | - | 3339 | - | 2.35 | 0.048 | 1081 | -631.9 | 151.8 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 14.9 | 12.5 | 554 | 4872 | done | 0.77 | - | - | 3339 | - | 2.45 | 0.050 | 2569 | 607.3 | 151.8 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 415 | - | - | - | 2664 | - | 623.30 | 258.85 | 0.101 | 419 | -7.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||