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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.68 of 150.00 AH used of 24V (54.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.56 of 100.00 AH used of 10V (53.44% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.4 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -0.76 | - | - | 418 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | -87.40 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.4 | -2.0 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.194 | 2806 | 267.4 | 2.33 | 0.062 | 1241 | -612.9 | -146.0 | -5.32 | - | 3560 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 39.3 | -14.9 | 52 | 337 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.057 | 2637 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 62.3 | -16.1 | 77 | 477 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.85 | 0.061 | 3764 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 74.0 | -16.8 | 89 | 547 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.041 | 2631 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 97.3 | -16.9 | 114 | 683 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2628 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 120.3 | -16.5 | 128 | 818 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 2.20 | 0.050 | 1233 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 123.6 | -17.5 | 129 | 838 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2815 | 216.7 | 2.33 | 0.057 | 2663 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 143.5 | -14.1 | 141 | 973 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.060 | 3774 | 627.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 146.6 | -15.0 | 142 | 994 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.77 | 0.042 | 2661 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 166.6 | -14.9 | 155 | 1123 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 186.9 | -16.4 | 167 | 1249 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 207.1 | -15.6 | 179 | 1380 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.052 | 1240 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 212.6 | -15.6 | 181 | 1417 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.057 | 2649 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 235.0 | -18.2 | 194 | 1550 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.049 | 1233 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 242.2 | -13.4 | 197 | 1597 | done | -0.76 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.056 | 2632 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 258.8 | -4.3 | 210 | 1730 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.132 | 2823 | 360.0 | 1.83 | 0.061 | 3763 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 258.9 | 0.1 | 215 | 1786 | done | -0.76 | - | - | 2823 | - | 1.75 | 0.041 | 2624 | -650.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | 258.8 | - | 222 | 1997 | roll | -0.27 | 0.40 | 0.075 | 2980 | 392.5 | - | - | 2491 | - | - | 128.75 | 0.955 | 2960 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2000 | 258.8 | - | 234 | 2154 | done | 0.76 | 0.98 | 0.070 | 3306 | 332.7 | - | - | 2491 | - | 146.0 | 145.10 | 0.874 | 2364 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 230.0 | 9.7 | 259 | 2295 | roll | 0.77 | - | - | 3306 | - | 2.35 | 0.058 | 3763 | 541.3 | 151.7 | 5.05 | 0.649 | 2342 | -4.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 216.9 | 11.7 | 268 | 2397 | done | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.10 | 0.040 | 2515 | -594.3 | 151.7 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 200.5 | 11.5 | 281 | 2533 | done | 0.77 | - | - | 3316 | - | - | - | 2513 | - | 151.7 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 184.1 | 12.2 | 294 | 2664 | roll | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.057 | 3773 | 614.6 | 151.7 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 180.4 | 13.9 | 296 | 2696 | done | 0.77 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.041 | 2499 | -627.6 | 151.7 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 163.5 | 12.6 | 309 | 2832 | done | 0.77 | - | - | 3324 | - | - | - | 2498 | - | 151.7 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 145.9 | 13.1 | 322 | 2963 | roll | 0.77 | - | - | 3324 | - | 2.05 | 0.059 | 3764 | 617.6 | 151.7 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 142.4 | 14.3 | 324 | 2990 | done | 0.77 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.040 | 2508 | -644.1 | 151.7 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 123.5 | 12.9 | 337 | 3132 | roll | 0.77 | - | - | 3334 | - | 2.05 | 0.058 | 3773 | 617.1 | 151.7 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 117.0 | 15.7 | 340 | 3176 | done | 0.77 | 0.08 | 0.144 | 3318 | -200.0 | 1.98 | 0.042 | 2532 | -626.8 | 151.7 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 99.4 | 12.3 | 353 | 3310 | done | 0.77 | - | - | 3318 | - | - | - | 2531 | - | 151.7 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 82.2 | 12.9 | 378 | 3447 | done | 0.77 | - | - | 3318 | - | - | - | 2532 | - | 151.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 65.7 | 12.2 | 403 | 3584 | roll | 0.77 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3764 | 616.0 | 151.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 62.1 | 12.8 | 407 | 3612 | done | 0.77 | - | - | 3326 | - | 1.98 | 0.041 | 2523 | -626.8 | 151.7 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 44.2 | 12.1 | 432 | 3753 | roll | 0.77 | - | - | 3327 | - | 2.05 | 0.058 | 3760 | 603.4 | 151.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 39.9 | 14.4 | 437 | 3783 | done | 0.77 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.041 | 2546 | -638.9 | 151.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 21.7 | 13.5 | 462 | 3922 | roll | 0.77 | - | - | 3336 | - | 2.03 | 0.057 | 3770 | 603.0 | 151.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 12.9 | 15.0 | 472 | 3981 | done | 0.77 | 0.08 | 0.142 | 3319 | -212.5 | 1.92 | 0.041 | 2562 | -629.2 | 151.7 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4083 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 410 | - | - | - | 2669 | - | 300.24 | 74.47 | 0.100 | 1737 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||