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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 65.56 of 150.00 AH used of 24V (56.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.05 of 100.00 AH used of 10V (55.95% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 55.3 m at 250.1 m, depth 305 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.76 | - | - | 428 | - | - | - | 2653 | - | -146.0 | -80.47 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.0 | -0.9 | 12 | 130 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.199 | 2803 | 263.9 | 1.85 | 0.077 | 3751 | 593.5 | -146.0 | -11.45 | - | 3560 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 29.5 | -16.8 | 39 | 269 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.043 | 2650 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 53.2 | -16.4 | 64 | 411 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 76.6 | -16.3 | 89 | 555 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.83 | 0.062 | 3757 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 82.9 | -16.6 | 95 | 593 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.042 | 2658 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 107.6 | -16.9 | 117 | 734 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 128.9 | -16.3 | 129 | 864 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.80 | 0.062 | 3766 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 136.2 | -17.9 | 132 | 907 | done | -0.76 | 0.08 | 0.145 | 2811 | 312.5 | 1.73 | 0.041 | 2677 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 156.7 | -15.2 | 145 | 1043 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 178.0 | -15.7 | 158 | 1172 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 197.6 | -15.1 | 170 | 1299 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 217.0 | -15.2 | 182 | 1428 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.060 | 3759 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 221.7 | -15.9 | 184 | 1461 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.73 | 0.041 | 2673 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 242.4 | -15.7 | 197 | 1592 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.75 | 0.061 | 3756 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 247.5 | -15.9 | 199 | 1624 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.70 | 0.041 | 2683 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 268.4 | -15.7 | 212 | 1752 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | - | - | 2683 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1890 | 291.1 | 17.1 | 225 | 2030 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.132 | 2971 | 318.2 | - | - | 2484 | - | - | 130.20 | 0.977 | 2962 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | 298.3 | - | 237 | 2191 | done | 0.76 | 1.02 | 0.086 | 3300 | 322.5 | - | - | 2484 | - | 146.0 | 147.20 | 0.898 | 2363 | -4.1 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 265.4 | 10.4 | 269 | 2387 | roll | 0.76 | - | - | 3301 | - | 2.20 | 0.056 | 3759 | 579.5 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 261.1 | 11.9 | 271 | 2422 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.08 | 0.039 | 2520 | -595.7 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 239.0 | 11.4 | 290 | 2618 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.03 | 0.058 | 3762 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 231.3 | 14.2 | 295 | 2677 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.041 | 2523 | -645.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 213.8 | 12.2 | 308 | 2819 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3761 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 209.0 | 13.8 | 311 | 2856 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.90 | 0.040 | 2539 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 190.5 | 12.7 | 324 | 3002 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 173.5 | 12.3 | 337 | 3133 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.055 | 3768 | 622.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 166.4 | 14.1 | 341 | 3187 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.039 | 2539 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 148.7 | 12.9 | 354 | 3319 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.057 | 3767 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 144.1 | 15.1 | 356 | 3352 | done | 0.76 | 0.08 | 0.145 | 3321 | -200.0 | 1.92 | 0.038 | 2549 | -634.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 127.5 | 12.2 | 369 | 3480 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2548 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3605 | 112.2 | 11.9 | 381 | 3606 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2548 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 96.7 | 11.9 | 395 | 3740 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.98 | 0.058 | 3767 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 91.0 | 13.8 | 402 | 3783 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.92 | 0.039 | 2552 | -632.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 72.9 | 12.3 | 427 | 3924 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 54.8 | 12.5 | 452 | 4067 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 2.00 | 0.058 | 3760 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 47.4 | 14.3 | 461 | 4121 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.88 | 0.040 | 2555 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 29.1 | 12.2 | 486 | 4264 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 10.7 | 12.2 | 511 | 4408 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.95 | 0.057 | 3757 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 436 | - | - | - | 2643 | - | 300.24 | 80.35 | 0.726 | 1736 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||