prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.84 of 150.00 AH used of 24V (58.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.13 of 100.00 AH used of 10V (58.87% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 52.9 m at 300.7 m, depth 354 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.6 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 424 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -80.80 | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.2 | -1.1 | 12 | 132 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.199 | 2799 | 263.9 | 1.88 | 0.077 | 3760 | 584.0 | -146.0 | -10.62 | - | 3561 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 9.8 | -15.8 | 18 | 152 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.042 | 2648 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 32.8 | -15.6 | 43 | 290 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 55.7 | -16.6 | 68 | 430 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.83 | 0.060 | 3744 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 62.3 | -18.7 | 74 | 467 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.041 | 2660 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 86.6 | -17.5 | 99 | 602 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 112.1 | -17.8 | 119 | 742 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.77 | 0.061 | 3754 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 118.5 | -18.6 | 122 | 779 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2817 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2652 | -648.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 140.9 | -15.4 | 135 | 924 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 161.5 | -14.7 | 148 | 1055 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.80 | 0.061 | 3761 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 167.8 | -15.9 | 151 | 1098 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.73 | 0.041 | 2671 | -630.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 188.1 | -15.1 | 164 | 1228 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.75 | 0.061 | 3753 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 191.8 | -15.7 | 166 | 1253 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.65 | 0.042 | 2682 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 214.1 | -15.8 | 179 | 1392 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2680 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 234.5 | -15.7 | 191 | 1521 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.060 | 3760 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 238.3 | -16.8 | 193 | 1546 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.65 | 0.041 | 2689 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 262.0 | -16.6 | 206 | 1684 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2687 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 293.8 | -16.1 | 224 | 1874 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2687 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 324.1 | -15.5 | 242 | 2070 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.73 | 0.060 | 3753 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 332.1 | -17.5 | 246 | 2117 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2819 | 283.3 | 1.65 | 0.042 | 2684 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | 338.8 | 15.1 | 250 | 2299 | roll | -0.17 | 0.57 | 0.124 | 3008 | 331.6 | - | - | 2488 | - | - | 132.10 | 1.001 | 2960 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | 344.6 | - | 262 | 2459 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3312 | 320.0 | 2.50 | 0.047 | 1091 | -558.8 | 146.0 | 147.27 | 0.921 | 2365 | -4.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 323.2 | 11.5 | 285 | 2567 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.47 | 0.050 | 2488 | 565.6 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 300.6 | 11.2 | 303 | 2765 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.28 | 0.048 | 1089 | -613.6 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 286.0 | 11.7 | 314 | 2895 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.33 | 0.052 | 2525 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 263.0 | 11.5 | 332 | 3092 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 628.8 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 251.2 | 15.2 | 339 | 3179 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.95 | 0.041 | 2536 | -632.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 226.1 | 12.4 | 358 | 3375 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.98 | 0.057 | 3763 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 221.3 | 14.5 | 361 | 3411 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.92 | 0.041 | 2517 | -649.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 202.2 | 13.4 | 374 | 3554 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 2.03 | 0.058 | 3773 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 197.7 | 14.9 | 376 | 3587 | done | 0.76 | 0.10 | 0.142 | 3315 | -240.0 | 1.95 | 0.041 | 2544 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | 181.5 | 11.7 | 389 | 3714 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2543 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 166.0 | 11.9 | 401 | 3843 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.058 | 3765 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 160.7 | 13.5 | 404 | 3886 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.92 | 0.039 | 2544 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 144.4 | 12.1 | 417 | 4018 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.98 | 0.058 | 3768 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 140.3 | 12.8 | 419 | 4050 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.040 | 2550 | -634.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 123.9 | 12.3 | 432 | 4178 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 108.6 | 11.6 | 444 | 4308 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.058 | 3770 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 103.4 | 13.3 | 447 | 4351 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3317 | -200.0 | 1.90 | 0.041 | 2566 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 88.0 | 11.2 | 470 | 4488 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 72.7 | 11.1 | 495 | 4627 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.059 | 3764 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 67.5 | 12.2 | 502 | 4670 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.88 | 0.040 | 2574 | -633.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 51.4 | 10.9 | 527 | 4808 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2573 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 35.2 | 12.1 | 552 | 4947 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.058 | 3767 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 29.8 | 13.5 | 559 | 4987 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.85 | 0.039 | 2571 | -646.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 12.5 | 11.8 | 584 | 5127 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.058 | 3761 | 601.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 8.9 | 13.5 | 588 | 5154 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3317 | -200.0 | 1.85 | 0.041 | 2596 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 419 | - | - | - | 2654 | - | 300.24 | 80.93 | 0.727 | 1737 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||