prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.06 of 150.00 AH used of 24V (59.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.48 of 100.00 AH used of 10V (59.52% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 74.1 m at 300.1 m, depth 374 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 410 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | -80.78 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -0.9 | 12 | 132 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.194 | 2802 | 267.3 | 1.90 | 0.077 | 3767 | 584.2 | -146.0 | -10.90 | - | 3560 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 21.9 | -16.8 | 31 | 223 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.77 | 0.042 | 2634 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 45.3 | -15.8 | 56 | 362 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2633 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 67.5 | -15.8 | 81 | 501 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.85 | 0.061 | 3763 | 610.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 72.3 | -17.9 | 85 | 528 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.77 | 0.041 | 2625 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 96.0 | -16.8 | 110 | 666 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.90 | 0.062 | 3761 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 102.7 | -19.0 | 115 | 701 | done | -0.76 | 0.12 | 0.163 | 2819 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2663 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 125.0 | -15.0 | 128 | 846 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 145.8 | -15.4 | 141 | 977 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.80 | 0.060 | 3773 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 152.1 | -15.6 | 144 | 1020 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.75 | 0.041 | 2674 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 172.8 | -15.8 | 157 | 1148 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 191.9 | -14.8 | 169 | 1275 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 210.6 | -15.0 | 181 | 1406 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.060 | 3768 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 217.1 | -16.3 | 184 | 1449 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.041 | 2681 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 237.4 | -15.1 | 197 | 1581 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.75 | 0.060 | 3763 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 241.6 | -16.5 | 199 | 1606 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.67 | 0.041 | 2680 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 263.8 | -16.1 | 212 | 1745 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.77 | 0.060 | 3773 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 268.8 | -17.2 | 214 | 1777 | done | -0.76 | 0.08 | 0.143 | 2811 | 300.0 | 1.70 | 0.041 | 2701 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 298.1 | -15.0 | 233 | 1971 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.73 | 0.062 | 3766 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 302.5 | -16.3 | 235 | 1997 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.65 | 0.041 | 2695 | -649.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 333.3 | -15.0 | 254 | 2199 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | - | - | 2694 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2382 | 360.3 | 15.1 | 271 | 2519 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.126 | 3007 | 327.4 | - | - | 2497 | - | - | 132.15 | 1.014 | 2961 | -4.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2523 | 366.1 | - | 283 | 2680 | done | 0.76 | 0.93 | 0.077 | 3306 | 321.5 | - | - | 2497 | - | 146.0 | 148.07 | 0.933 | 2364 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 332.8 | 11.4 | 315 | 2876 | roll | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.17 | 0.057 | 3760 | 582.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 326.8 | 13.5 | 318 | 2923 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.039 | 2536 | -597.1 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 302.7 | 12.6 | 337 | 3117 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.057 | 3763 | 613.5 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 297.3 | 14.6 | 340 | 3158 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.040 | 2528 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 271.6 | 12.7 | 359 | 3353 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.057 | 3770 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 262.4 | 15.2 | 364 | 3417 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.041 | 2540 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 236.3 | 12.9 | 383 | 3615 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.056 | 3764 | 627.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 229.2 | 15.2 | 387 | 3661 | done | 0.76 | 0.12 | 0.167 | 3310 | -191.7 | 1.88 | 0.039 | 2550 | -645.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 213.2 | 10.6 | 400 | 3799 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 199.2 | 10.8 | 412 | 3928 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.95 | 0.058 | 3763 | 622.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 192.9 | 13.0 | 416 | 3981 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.040 | 2559 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 177.3 | 12.1 | 429 | 4119 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 161.1 | 11.9 | 442 | 4247 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 146.9 | 11.1 | 454 | 4377 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.057 | 3773 | 623.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 141.8 | 12.8 | 457 | 4420 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.041 | 2560 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 125.6 | 11.9 | 470 | 4550 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.058 | 3771 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 120.3 | 13.5 | 473 | 4593 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.040 | 2568 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 103.3 | 12.9 | 486 | 4728 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2568 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 85.7 | 12.4 | 509 | 4864 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.057 | 3775 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 79.7 | 14.8 | 516 | 4907 | done | 0.76 | 0.10 | 0.139 | 3312 | -240.0 | 1.90 | 0.040 | 2573 | -632.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 63.7 | 10.8 | 541 | 5045 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2572 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 47.8 | 11.3 | 566 | 5184 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2571 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 32.2 | 10.6 | 591 | 5324 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.92 | 0.058 | 3764 | 621.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 26.1 | 13.5 | 599 | 5370 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.83 | 0.040 | 2589 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 9.3 | 12.7 | 624 | 5507 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2588 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5579 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 423 | - | - | - | 2666 | - | 300.24 | 75.72 | 0.100 | 1737 | -8.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||