prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.62 of 150.00 AH used of 24V (61.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.71 of 100.00 AH used of 10V (62.29% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 63.0 m at 350.0 m, depth 413 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | -82.05 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -0.9 | 12 | 127 | roll | -0.76 | 8.82 | 0.198 | 2801 | 270.1 | 1.88 | 0.080 | 3761 | 583.0 | -146.0 | -8.93 | - | 3560 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 37.3 | -16.5 | 47 | 310 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.042 | 2644 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 60.9 | -16.1 | 72 | 449 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.22 | 0.050 | 1252 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 64.2 | -15.9 | 75 | 469 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.055 | 2652 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 87.7 | -17.4 | 100 | 607 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.060 | 3756 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 95.3 | -18.3 | 107 | 650 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2816 | 283.3 | 1.75 | 0.042 | 2653 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 116.7 | -15.0 | 122 | 789 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 137.0 | -15.0 | 135 | 920 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.80 | 0.063 | 3762 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 142.2 | -15.7 | 138 | 955 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.70 | 0.041 | 2662 | -647.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 163.5 | -15.2 | 151 | 1093 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 182.4 | -14.9 | 163 | 1224 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.80 | 0.063 | 3767 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 187.1 | -15.8 | 165 | 1256 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.041 | 2666 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 207.9 | -15.5 | 178 | 1391 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 229.4 | -16.0 | 191 | 1523 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.061 | 3762 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 233.3 | -15.9 | 193 | 1548 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.67 | 0.041 | 2676 | -650.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 256.7 | -16.1 | 206 | 1685 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 288.0 | -16.3 | 224 | 1879 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.77 | 0.062 | 3767 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 293.8 | -17.9 | 227 | 1913 | done | -0.76 | 0.12 | 0.163 | 2817 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2669 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 323.0 | -14.0 | 246 | 2114 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 350.0 | -13.8 | 264 | 2308 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.77 | 0.062 | 3762 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 355.5 | -15.3 | 267 | 2342 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.67 | 0.041 | 2679 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2492 | 376.8 | 14.2 | 281 | 2629 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.125 | 3004 | 325.0 | - | - | 2493 | - | - | 131.32 | 1.022 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2632 | 382.5 | - | 293 | 2784 | done | 0.76 | 0.93 | 0.078 | 3306 | 324.7 | - | - | 2493 | - | 146.0 | 146.57 | 0.938 | 2365 | -4.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 349.8 | 11.2 | 325 | 2980 | roll | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.20 | 0.059 | 3769 | 580.0 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 336.3 | 13.6 | 333 | 3082 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.05 | 0.039 | 2519 | -609.8 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 313.3 | 11.3 | 352 | 3277 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.03 | 0.059 | 3765 | 613.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 305.7 | 13.2 | 357 | 3335 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.039 | 2509 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 280.9 | 12.1 | 376 | 3537 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.058 | 3762 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 274.9 | 14.1 | 380 | 3583 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.92 | 0.040 | 2522 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 249.2 | 12.2 | 399 | 3787 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 2.03 | 0.059 | 3770 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 243.5 | 14.6 | 402 | 3831 | done | 0.76 | 0.08 | 0.148 | 3319 | -200.0 | 1.95 | 0.040 | 2539 | -631.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 228.0 | 11.5 | 415 | 3966 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 212.1 | 11.7 | 428 | 4097 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 206.2 | 13.5 | 432 | 4143 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.90 | 0.041 | 2539 | -644.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 188.2 | 12.4 | 445 | 4290 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4418 | 171.1 | 12.5 | 458 | 4422 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.058 | 3764 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 166.2 | 14.4 | 461 | 4456 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.040 | 2552 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 147.5 | 13.0 | 474 | 4602 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 129.9 | 12.8 | 487 | 4733 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.98 | 0.059 | 3773 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 122.7 | 14.7 | 491 | 4787 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3312 | -240.0 | 1.92 | 0.042 | 2563 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 107.6 | 10.7 | 504 | 4919 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.95 | 0.060 | 3768 | 617.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 103.3 | 11.9 | 507 | 4954 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.85 | 0.041 | 2568 | -648.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 87.4 | 11.4 | 529 | 5096 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 71.4 | 11.8 | 554 | 5234 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.98 | 0.060 | 3758 | 602.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 66.5 | 13.3 | 560 | 5271 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.88 | 0.041 | 2576 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 49.5 | 11.4 | 585 | 5410 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 33.0 | 12.3 | 610 | 5547 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 16.6 | 12.3 | 635 | 5686 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.95 | 0.059 | 3773 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 10.6 | 15.0 | 642 | 5728 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.88 | 0.042 | 2592 | -628.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 419 | - | - | - | 2668 | - | 300.24 | 76.18 | 0.101 | 1736 | -8.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||