prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.42 of 150.00 AH used of 24V (62.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.78 of 100.00 AH used of 10V (63.21% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.76 | - | - | 420 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | -61.42 | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.0 | -2.8 | 9 | 133 | roll | -0.76 | 8.82 | 0.196 | 2803 | 270.2 | 1.83 | 0.080 | 3767 | 602.2 | -146.0 | -34.33 | - | 3558 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 38.6 | -16.9 | 53 | 349 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.044 | 2637 | -638.4 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 62.1 | -16.6 | 78 | 491 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2635 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 85.5 | -16.1 | 103 | 635 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.85 | 0.064 | 3766 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 92.9 | -17.7 | 110 | 678 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.75 | 0.043 | 2671 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 116.6 | -17.0 | 126 | 810 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 138.2 | -16.9 | 138 | 938 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 159.3 | -16.6 | 150 | 1065 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 179.8 | -15.8 | 162 | 1192 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 200.2 | -16.4 | 174 | 1319 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 220.5 | -16.0 | 186 | 1446 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 240.6 | -15.7 | 198 | 1576 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.77 | 0.063 | 3760 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 249.4 | -17.9 | 202 | 1631 | done | -0.76 | 0.08 | 0.141 | 2812 | 312.5 | 1.75 | 0.043 | 2662 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 268.7 | -14.2 | 215 | 1756 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 295.3 | -13.7 | 233 | 1951 | roll | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.80 | 0.063 | 3770 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 299.7 | -15.2 | 235 | 1983 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.75 | 0.043 | 2674 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 327.5 | -14.3 | 254 | 2173 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 355.7 | -15.2 | 272 | 2368 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.064 | 3752 | 599.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 362.3 | -16.7 | 275 | 2409 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.043 | 2676 | -622.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | 380.6 | 14.8 | 287 | 2667 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.129 | 3001 | 327.4 | - | - | 2479 | - | - | 130.10 | 1.027 | 2961 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2669 | 385.7 | - | 299 | 2821 | done | 0.76 | 0.93 | 0.078 | 3305 | 326.9 | - | - | 2479 | - | 146.0 | 146.23 | 0.945 | 2365 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 353.3 | 11.5 | 331 | 3017 | roll | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.20 | 0.058 | 3758 | 581.4 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 341.7 | 13.7 | 338 | 3101 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.041 | 2517 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 317.5 | 11.6 | 357 | 3304 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.03 | 0.060 | 3761 | 612.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 312.0 | 13.9 | 360 | 3346 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.041 | 2514 | -623.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 287.3 | 12.2 | 379 | 3544 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.059 | 3767 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 280.4 | 14.4 | 383 | 3590 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.041 | 2533 | -642.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 254.3 | 12.8 | 402 | 3793 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.059 | 3768 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 248.0 | 14.3 | 406 | 3841 | done | 0.76 | 0.12 | 0.168 | 3310 | -200.0 | 1.92 | 0.042 | 2539 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 232.3 | 11.1 | 418 | 3975 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.060 | 3760 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 229.3 | 11.8 | 420 | 4000 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.042 | 2543 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 213.1 | 11.3 | 433 | 4140 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.061 | 3763 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 209.4 | 12.8 | 435 | 4172 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.90 | 0.042 | 2566 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 193.3 | 11.8 | 448 | 4300 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 177.5 | 12.3 | 460 | 4431 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.060 | 3772 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 171.4 | 13.9 | 464 | 4477 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.041 | 2563 | -643.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 152.9 | 12.7 | 477 | 4623 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 135.8 | 12.5 | 490 | 4754 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.061 | 3767 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 130.8 | 14.3 | 493 | 4790 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3311 | -208.3 | 1.85 | 0.041 | 2573 | -645.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 114.7 | 11.1 | 506 | 4927 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2570 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 100.6 | 11.2 | 518 | 5057 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.92 | 0.062 | 3758 | 618.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 95.9 | 13.5 | 523 | 5097 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.85 | 0.043 | 2577 | -638.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 78.1 | 12.5 | 548 | 5240 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 60.7 | 12.1 | 573 | 5383 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.060 | 3760 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 54.2 | 13.8 | 581 | 5431 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.83 | 0.043 | 2593 | -637.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 36.4 | 12.1 | 606 | 5575 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 18.3 | 12.2 | 631 | 5719 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.90 | 0.063 | 3759 | 614.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 14.1 | 13.9 | 636 | 5750 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.85 | 0.042 | 2600 | -626.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 414 | - | - | - | 2654 | - | 300.24 | 80.50 | 0.728 | 1736 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||