prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.09 of 150.00 AH used of 24V (62.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.53 of 100.00 AH used of 10V (63.47% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.4 m at 19.1 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -62.88 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -2.8 | 9 | 133 | roll | -0.76 | 8.82 | 0.197 | 2801 | 270.1 | 1.85 | 0.081 | 3756 | 593.0 | -146.0 | -32.22 | - | 3559 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 28.4 | -16.6 | 42 | 289 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.043 | 2647 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 52.5 | -16.7 | 67 | 429 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 76.2 | -17.0 | 92 | 571 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 99.1 | -16.0 | 117 | 713 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 120.4 | -15.7 | 130 | 845 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.062 | 3769 | 613.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 124.4 | -16.4 | 132 | 869 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.73 | 0.043 | 2657 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 146.8 | -15.5 | 145 | 1011 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 2.22 | 0.050 | 1234 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 150.5 | -16.2 | 146 | 1038 | done | -0.76 | 0.08 | 0.134 | 2810 | 225.0 | 2.33 | 0.057 | 2644 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 169.4 | -14.2 | 159 | 1164 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2644 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 187.7 | -14.3 | 171 | 1293 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.063 | 3770 | 625.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 193.9 | -14.9 | 174 | 1336 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.042 | 2667 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 214.8 | -16.0 | 187 | 1467 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.050 | 1243 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 219.0 | -17.3 | 188 | 1492 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 2.35 | 0.057 | 2664 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 241.1 | -16.4 | 201 | 1624 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.77 | 0.063 | 3773 | 626.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 248.4 | -17.7 | 204 | 1666 | done | -0.76 | 0.08 | 0.140 | 2811 | 325.0 | 1.75 | 0.044 | 2670 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 268.0 | -14.1 | 217 | 1793 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 295.2 | -14.3 | 235 | 1988 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.063 | 3767 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 298.7 | -14.0 | 237 | 2010 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.70 | 0.043 | 2674 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 328.0 | -14.1 | 256 | 2211 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 355.4 | -14.2 | 274 | 2404 | roll | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.77 | 0.063 | 3768 | 619.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 359.7 | -15.3 | 276 | 2435 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 1.75 | 0.043 | 2673 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | 380.4 | 14.5 | 290 | 2713 | roll | -0.17 | 0.65 | 0.128 | 3005 | 321.5 | - | - | 2491 | - | - | 130.75 | 1.027 | 2960 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2716 | 384.9 | - | 302 | 2870 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3310 | 321.1 | 2.50 | 0.049 | 1102 | -555.6 | 146.0 | 145.43 | 0.946 | 2365 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 360.7 | 11.7 | 326 | 2984 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.050 | 2501 | 571.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 334.2 | 13.4 | 344 | 3182 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.28 | 0.050 | 1104 | -612.7 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 318.6 | 12.8 | 354 | 3302 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.053 | 2517 | 614.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 293.9 | 11.8 | 372 | 3499 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.060 | 3771 | 627.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 282.4 | 13.9 | 379 | 3584 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.042 | 2529 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 258.2 | 12.2 | 398 | 3780 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.059 | 3770 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 252.5 | 14.5 | 401 | 3821 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.042 | 2536 | -623.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 227.2 | 13.0 | 420 | 4019 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.060 | 3765 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 220.1 | 15.0 | 424 | 4065 | done | 0.76 | 0.12 | 0.167 | 3311 | -191.7 | 1.90 | 0.041 | 2543 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 202.8 | 11.7 | 437 | 4202 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2542 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 188.3 | 11.2 | 449 | 4332 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.060 | 3767 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 184.8 | 12.9 | 451 | 4363 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.042 | 2555 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 169.4 | 11.2 | 464 | 4492 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 155.1 | 11.1 | 476 | 4619 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2553 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 140.9 | 11.3 | 488 | 4749 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.060 | 3765 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 133.3 | 14.5 | 493 | 4806 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.90 | 0.042 | 2546 | -641.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 116.2 | 11.9 | 506 | 4944 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2543 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 100.9 | 12.1 | 518 | 5070 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2544 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 85.0 | 11.6 | 541 | 5210 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 2.00 | 0.060 | 3774 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 80.1 | 14.1 | 547 | 5248 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.90 | 0.042 | 2557 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 62.3 | 12.3 | 572 | 5391 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.00 | 0.060 | 3767 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 58.7 | 13.5 | 576 | 5419 | done | 0.76 | 0.10 | 0.135 | 3313 | -240.0 | 1.90 | 0.042 | 2569 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 42.3 | 11.1 | 601 | 5561 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2569 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 26.4 | 11.4 | 626 | 5706 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.98 | 0.061 | 3756 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 20.9 | 12.5 | 633 | 5748 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.85 | 0.042 | 2570 | -641.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 3.3 | 12.0 | 658 | 5899 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.061 | 3757 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 423 | - | - | - | 2639 | - | 300.24 | 83.00 | 0.728 | 1737 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||