RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.99 of 150.00 AH used of 24V (65.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.30 of 100.00 AH used of 10V (66.70% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.76 - - 413 - - - 2659 - -146.0 -64.82 - 2868 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.4 9 135 roll -0.76 9.05 0.200 2808 264.6 2.35 0.063 1238 -604.7 -146.0 -31.48 - 3560 -22.0 - - - - - - - - - -
304 29.3 -14.9 46 313 done -0.76 - - 2800 - 2.33 0.057 2635 599.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
450 53.4 -17.5 71 457 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.063 3760 608.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
510 64.3 -18.9 81 516 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.043 2663 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
652 89.6 -17.0 106 660 done -0.76 - - 2791 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
792 113.6 -17.6 124 796 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.064 3767 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
838 121.8 -18.0 128 843 done -0.76 0.12 0.166 2818 283.3 1.73 0.044 2657 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
978 143.1 -14.9 141 980 done -0.76 - - 2818 - - - 2655 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1106 161.9 -14.7 153 1109 roll -0.76 - - 2811 - 1.80 0.064 3766 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1132 165.5 -14.9 155 1136 done -0.76 - - 2811 - 1.70 0.042 2673 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1274 187.1 -15.1 168 1282 done -0.76 - - 2811 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1409 206.9 -14.5 181 1413 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.063 3766 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1437 211.8 -15.3 183 1445 done -0.76 - - 2802 - 1.75 0.043 2672 -625.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1574 231.8 -15.5 196 1581 done -0.76 - - 2802 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1708 252.4 -15.1 209 1711 roll -0.76 - - 2796 - 1.77 0.064 3765 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1742 257.8 -15.9 212 1746 done -0.76 - - 2796 - 1.70 0.043 2671 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1948 288.9 -15.3 231 1952 roll -0.76 - - 2787 - 1.77 0.063 3764 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1971 293.1 -15.5 233 1976 done -0.76 0.10 0.177 2813 260.0 1.70 0.043 2684 -635.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2175 321.3 -13.8 252 2176 done -0.76 - - 2813 - - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2365 347.9 -14.0 270 2368 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.063 3774 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2398 352.7 -15.3 273 2402 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.043 2694 -624.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2601 381.4 -14.2 292 2602 done -0.76 - - 2806 - - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2792 408.6 -14.3 310 2796 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.064 3767 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2826 413.5 -16.0 313 2830 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2691 -644.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3029 443.5 -14.5 332 3030 done -0.76 - - 2798 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3221 471.4 -14.2 350 3224 roll -0.76 - - 2791 - 1.75 0.064 3766 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3266 478.4 -15.5 354 3270 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.043 2701 -626.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3276 begin apogee
3281 480.1 15.4 355 3426 roll -0.17 0.65 0.129 3000 321.5 - - 2490 - - 133.68 1.089 2959 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
3427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3427 begin climb
3428 485.7 - 368 3587 roll 0.76 0.98 0.073 3310 316.3 2.53 0.049 1096 -551.0 146.0 147.75 1.003 2364 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
3701 461.9 12.0 392 3705 done 0.76 - - 3311 - 2.45 0.052 2499 572.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3899 438.1 11.8 410 3903 roll 0.76 - - 3320 - 2.28 0.050 1098 -614.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4010 424.5 11.6 419 4018 done 0.76 - - 3320 - 2.35 0.053 2516 603.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4208 399.3 12.5 438 4212 roll 0.76 - - 3320 - 2.00 0.060 3766 625.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4298 385.7 14.8 446 4302 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.043 2537 -640.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4501 358.4 12.7 465 4502 done 0.76 - - 3328 - - - 2534 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4693 333.8 12.7 483 4697 roll 0.76 - - 3329 - 2.00 0.060 3773 619.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4755 324.5 15.0 488 4762 done 0.76 - - 3338 - 1.95 0.043 2533 -635.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4953 297.3 13.3 507 4954 done 0.76 - - 3338 - - - 2531 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5144 271.7 13.3 525 5147 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.059 3771 620.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5204 262.0 16.2 530 5213 done 0.76 0.10 0.142 3314 -240.0 1.98 0.043 2540 -621.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5404 237.8 12.1 549 5407 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.060 3764 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5430 233.9 13.7 551 5438 done 0.76 - - 3322 - 1.95 0.043 2545 -625.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5565 216.7 12.6 564 5566 done 0.76 - - 3323 - - - 2543 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5693 200.7 12.7 576 5696 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.062 3764 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5719 196.9 13.4 578 5728 done 0.76 - - 3332 - 1.92 0.043 2558 -628.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5856 179.8 12.3 591 5863 done 0.76 - - 3332 - - - 2556 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5991 162.3 12.8 604 5992 done 0.76 - - 3332 - - - 2556 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6118 146.2 12.6 616 6122 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.060 3766 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6164 139.6 14.9 620 6168 done 0.76 - - 3341 - 1.88 0.042 2560 -641.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6306 120.6 13.1 633 6310 roll 0.76 - - 3341 - 1.98 0.061 3775 613.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6333 116.2 14.4 635 6342 done 0.76 0.10 0.139 3317 -240.0 1.92 0.043 2567 -629.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6469 100.1 11.6 648 6470 done 0.76 - - 3317 - - - 2567 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6601 84.6 11.6 671 6608 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.063 3775 610.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6631 80.6 13.2 676 6639 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.043 2569 -628.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6777 63.1 12.3 701 6783 done 0.76 - - 3325 - - - 2567 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6918 45.4 12.4 726 6927 roll 0.76 - - 3335 - 2.38 0.051 1087 -621.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6944 42.3 12.4 730 6953 done 0.76 - - 3335 - 2.45 0.054 2576 607.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7090 24.0 12.7 755 7097 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.061 3769 611.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7161 13.5 14.5 767 7168 done 0.76 0.12 0.166 3311 -200.0 1.85 0.043 2578 -643.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7249 begin surface coast
7281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7281 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.27 - - 418 - - - 2673 - 300.24 79.80 0.723 1737 -7.6 0.002 - - - - - -