RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.35 of 150.00 AH used of 24V (68.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.64 of 100.00 AH used of 10V (70.36% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 30.4 m at 702.4 m, depth 733 m (751 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.76 - - 412 - - - 2654 - -146.0 -56.20 - 2700 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -2.3 8 135 roll -0.76 9.00 0.203 2799 265.2 1.92 0.083 3764 578.1 -146.0 -43.70 - 3559 -19.7 - - - - - - - - - -
197 13.2 -17.0 27 204 done -0.76 - - 2799 - 1.80 0.044 2643 -622.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
334 36.3 -17.2 52 342 roll -0.76 - - 2791 - 1.88 0.063 3762 595.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
359 40.9 -17.7 56 367 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2651 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
498 65.0 -17.6 81 506 roll -0.76 - - 2791 - 2.22 0.051 1243 -634.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
517 68.6 -17.8 84 526 done -0.76 0.08 0.141 2810 237.5 2.35 0.058 2655 600.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
658 89.4 -13.9 109 665 roll -0.76 - - 2804 - 1.80 0.062 3775 622.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
720 99.7 -17.1 120 728 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.045 2680 -625.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
856 121.0 -15.6 133 860 roll -0.76 - - 2796 - 1.77 0.064 3771 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
880 125.1 -15.5 135 884 done -0.76 - - 2796 - 1.70 0.044 2678 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1021 147.3 -15.7 148 1025 roll -0.76 - - 2796 - 2.25 0.051 1241 -638.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1052 152.8 -15.9 150 1062 done -0.76 0.10 0.129 2819 230.0 2.38 0.058 2673 601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1188 171.8 -14.7 163 1192 roll -0.76 - - 2812 - 1.75 0.063 3770 626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1226 178.2 -16.1 166 1235 done -0.76 - - 2812 - 1.73 0.044 2687 -626.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1363 199.0 -16.3 179 1371 done -0.76 - - 2812 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1499 220.3 -15.7 192 1502 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.063 3769 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1524 224.3 -16.1 194 1528 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.044 2688 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1665 247.4 -16.1 207 1669 roll -0.76 - - 2803 - 2.28 0.051 1233 -638.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1686 251.3 -16.1 208 1693 done -0.76 - - 2793 - 2.42 0.058 2702 607.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1884 283.5 -16.1 227 1885 done -0.76 - - 2794 - - - 2702 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2075 313.6 -15.8 245 2079 roll -0.76 - - 2785 - 1.75 0.063 3769 609.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2123 321.8 -16.5 249 2132 done -0.76 0.08 0.143 2811 325.0 1.67 0.043 2712 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2324 350.3 -14.3 268 2330 done -0.76 - - 2811 - - - 2711 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2522 378.6 -13.9 287 2523 done -0.76 - - 2811 - - - 2711 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2713 405.6 -14.2 305 2714 done -0.76 - - 2811 - - - 2712 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2906 432.8 -14.0 323 2909 roll -0.76 - - 2804 - 1.73 0.063 3774 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2942 438.1 -15.2 326 2946 done -0.76 - - 2804 - 1.65 0.044 2709 -645.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3147 468.8 -14.8 345 3148 done -0.76 - - 2804 - - - 2707 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3337 496.4 -14.2 363 3338 done -0.76 - - 2804 - - - 2707 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3521 523.0 -14.2 371 3522 done -0.76 - - 2804 - - - 2707 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3705 547.9 -13.7 377 3706 done -0.76 - - 2804 - - - 2707 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3889 573.2 -13.9 383 3891 done -0.76 - - 2804 - - - 2707 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4073 598.4 -13.6 389 4076 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.065 3768 599.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4115 604.9 -14.2 390 4120 done -0.76 - - 2797 - 1.67 0.044 2717 -629.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4323 634.5 -14.2 397 4324 done -0.76 - - 2797 - - - 2715 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4507 659.8 -13.7 403 4508 done -0.76 - - 2797 - - - 2714 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4691 684.1 -13.1 409 4694 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.063 3775 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4733 690.7 -14.8 410 4738 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.044 2727 -627.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4942 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4942 begin apogee
4947 719.5 13.8 417 5090 roll -0.17 0.68 0.129 3007 320.6 - - 2485 - - 138.85 1.241 2961 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
5091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5091 begin climb
5093 724.4 - 421 5265 roll 0.76 0.98 0.070 3312 311.2 2.58 0.050 1098 -537.6 146.0 155.35 1.142 2364 -3.8 0.293 - - - - 1 - - - -
5359 699.4 12.6 429 5367 done 0.76 - - 3312 - 2.53 0.053 2502 554.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5551 673.3 13.9 436 5555 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.051 1098 -610.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5656 658.7 13.6 439 5661 done 0.76 - - 3322 - 2.40 0.054 2533 597.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5864 628.9 14.7 446 5867 roll 0.76 - - 3323 - 1.98 0.061 3764 621.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5969 611.4 16.9 449 5974 done 0.76 - - 3332 - 1.95 0.043 2546 -624.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6182 578.9 15.2 456 6186 roll 0.76 - - 3332 - 1.98 0.062 3764 615.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6231 570.4 17.0 457 6236 done 0.76 0.08 0.146 3317 -187.5 1.92 0.042 2554 -630.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6433 542.8 13.5 464 6436 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.062 3775 616.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6476 535.9 15.4 465 6480 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.044 2562 -631.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6684 507.4 13.8 472 6688 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.062 3767 617.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6727 500.3 15.8 473 6732 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.043 2566 -632.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6932 471.1 14.4 491 6936 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.063 3769 616.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6970 464.6 16.3 494 6979 done 0.76 0.08 0.147 3318 -200.0 1.90 0.044 2572 -630.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7170 437.7 13.0 513 7174 roll 0.76 - - 3318 - 1.92 0.062 3764 620.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7204 432.7 14.7 516 7207 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.043 2584 -644.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7408 404.2 14.2 535 7411 roll 0.76 - - 3325 - 1.90 0.061 3764 621.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7445 398.0 16.0 538 7454 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.043 2596 -631.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7646 369.5 14.6 557 7649 roll 0.76 - - 3334 - 1.90 0.062 3775 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7691 362.0 16.2 561 7695 done 0.76 0.12 0.168 3310 -200.0 1.83 0.043 2602 -641.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7893 337.7 11.4 580 7897 roll 0.76 - - 3310 - 1.88 0.061 3765 618.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7928 333.3 13.2 583 7932 done 0.76 - - 3317 - 1.80 0.043 2603 -645.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8131 308.4 12.0 602 8135 roll 0.76 - - 3318 - 1.88 0.060 3767 619.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8168 303.1 14.3 605 8176 done 0.76 - - 3326 - 1.83 0.042 2613 -630.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8369 278.1 12.7 624 8372 roll 0.76 - - 3327 - 1.88 0.063 3774 617.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8404 273.0 15.0 627 8408 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.044 2617 -642.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8609 245.3 12.9 646 8613 roll 0.76 - - 3347 - 2.40 0.050 1081 -640.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8629 242.4 12.8 647 8639 done 0.76 0.10 0.137 3314 -330.0 2.55 0.053 2638 610.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8765 226.6 12.0 660 8768 roll 0.76 - - 3314 - 1.80 0.062 3774 631.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8790 222.9 13.2 662 8800 done 0.76 - - 3321 - 1.80 0.042 2633 -633.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8927 206.5 12.4 675 8935 done 0.76 - - 3321 - - - 2632 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9062 189.4 12.7 688 9066 roll 0.76 - - 3321 - 1.83 0.063 3764 618.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9088 185.5 13.5 690 9097 done 0.76 - - 3330 - 1.77 0.043 2637 -636.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9226 168.3 12.8 703 9233 done 0.76 - - 3330 - - - 2636 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9361 150.5 13.0 716 9364 roll 0.76 - - 3330 - 1.83 0.062 3771 620.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9386 147.2 14.1 718 9389 done 0.76 - - 3339 - 1.75 0.043 2633 -650.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9529 127.6 13.4 731 9532 roll 0.76 - - 3339 - 1.83 0.061 3769 620.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9574 120.9 15.3 735 9579 done 0.76 0.12 0.171 3314 -208.3 1.73 0.043 2650 -646.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9715 104.3 11.3 748 9716 done 0.76 - - 3314 - - - 2648 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9845 89.4 10.7 768 9853 done 0.76 - - 3315 - - - 2648 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9989 73.2 11.5 793 9995 roll 0.76 - - 3314 - 1.80 0.062 3766 621.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10015 70.0 12.4 797 10021 done 0.76 - - 3321 - 1.75 0.044 2658 -633.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10158 51.9 12.8 822 10166 done 0.76 - - 3321 - - - 2657 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10302 33.6 12.7 847 10308 done 0.76 - - 3322 - - - 2657 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10443 15.2 12.4 872 10452 roll 0.76 - - 3322 - 1.83 0.063 3761 603.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10504 6.5 14.5 882 10513 done 0.76 - - 3330 - 1.73 0.044 2674 -628.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10529 begin surface coast
10543 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10543 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.27 - - 418 - - - 2671 - 300.24 80.88 0.731 1736 -7.5 0.002 - - - - - -