RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.41 of 150.00 AH used of 24V (69.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.26 of 100.00 AH used of 10V (71.74% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 204 s • bottom range 88.7 m at 702.1 m, depth 791 m (775 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.76 - - 415 - - - 2660 - -146.0 -78.88 - 2750 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.7 12 154 roll -0.76 8.93 0.200 2807 267.9 2.38 0.064 1227 -602.1 -146.0 -39.47 - 3559 -20.5 - - - - - - - - - -
340 32.7 -15.5 54 348 done -0.76 - - 2798 - 2.35 0.058 2639 600.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
481 55.5 -16.1 79 488 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.063 3770 618.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
539 65.8 -16.7 89 545 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2637 -640.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
675 89.5 -17.8 114 683 done -0.76 - - 2790 - - - 2635 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
814 113.1 -17.1 132 818 roll -0.76 - - 2781 - 1.83 0.063 3766 618.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
839 118.3 -17.6 134 850 done -0.76 0.10 0.147 2814 330.0 1.75 0.044 2662 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
976 139.1 -15.0 147 977 done -0.76 - - 2814 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1103 158.2 -14.9 159 1105 done -0.76 - - 2814 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1231 176.9 -14.2 171 1232 done -0.76 - - 2814 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1358 196.1 -15.2 183 1359 done -0.76 - - 2814 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1486 215.9 -15.7 195 1487 done -0.76 - - 2814 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1612 235.3 -15.2 207 1614 done -0.76 - - 2814 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1738 255.2 -15.6 219 1739 done -0.76 - - 2814 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1930 285.0 -15.6 237 1933 roll -0.76 - - 2807 - 1.80 0.063 3774 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1964 290.6 -17.2 240 1968 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.044 2666 -640.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2167 322.6 -15.4 259 2171 roll -0.76 - - 2798 - 1.80 0.064 3774 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2190 326.3 -16.1 261 2194 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2665 -641.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2393 358.4 -15.3 280 2394 done -0.76 - - 2798 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2586 387.7 -16.0 298 2590 roll -0.76 - - 2789 - 1.80 0.063 3770 615.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2624 394.6 -16.9 301 2631 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2677 -624.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2822 425.4 -15.6 320 2826 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.065 3767 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2845 429.0 -15.9 322 2849 done -0.76 0.12 0.168 2814 275.0 1.70 0.044 2675 -642.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3048 457.8 -14.0 341 3049 done -0.76 - - 2813 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3238 484.1 -13.8 359 3242 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.064 3764 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3272 489.1 -15.3 362 3276 done -0.76 - - 2805 - 1.67 0.044 2684 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3482 518.4 -13.8 374 3486 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.063 3765 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3503 522.0 -14.8 374 3508 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2698 -627.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3701 550.1 -14.4 381 3702 done -0.76 - - 2798 - - - 2696 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3883 576.6 -14.5 387 3884 done -0.76 - - 2798 - - - 2696 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4069 603.4 -14.6 393 4073 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.064 3770 613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4090 607.3 -15.2 393 4095 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2702 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4287 636.2 -14.9 400 4288 done -0.76 - - 2790 - - - 2701 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4470 662.1 -14.0 406 4474 roll -0.76 - - 2782 - 1.75 0.066 3773 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4491 665.7 -15.9 406 4496 done -0.76 0.10 0.146 2814 320.0 1.70 0.044 2709 -625.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4687 690.9 -12.4 413 4688 done -0.76 - - 2814 - - - 2708 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4870 713.2 -12.2 419 4872 done -0.76 - - 2814 - - - 2708 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5054 736.3 -12.7 425 5055 done -0.76 - - 2814 - - - 2708 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5175 begin apogee
5180 751.2 12.2 429 5323 roll -0.17 0.57 0.129 3002 329.8 - - 2482 - - 139.00 1.265 2961 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
5324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5324 begin climb
5326 755.7 - 433 5495 roll 0.76 0.98 0.070 3308 312.2 2.55 0.049 1102 -541.2 146.0 154.50 1.175 2365 -3.9 0.298 - - - - 1 - - - -
5589 731.5 12.5 441 5597 done 0.76 - - 3309 - 2.50 0.053 2497 558.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5780 706.4 13.4 448 5784 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.051 1097 -608.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5885 692.8 12.8 451 5890 done 0.76 - - 3318 - 2.40 0.054 2528 596.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6093 664.4 13.7 458 6097 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.062 3773 622.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6187 649.3 16.3 460 6194 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.044 2546 -619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6377 620.0 15.5 467 6381 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.062 3767 616.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6445 608.2 18.5 469 6449 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.044 2548 -625.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6662 572.9 16.1 476 6666 roll 0.76 - - 3338 - 1.98 0.062 3767 615.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6722 562.0 17.6 477 6731 done 0.76 0.10 0.150 3315 -230.0 1.92 0.044 2558 -629.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6914 534.7 14.0 484 6917 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.061 3768 620.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6957 527.6 16.0 485 6961 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.044 2568 -631.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7164 498.5 13.9 492 7168 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.062 3771 616.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7221 489.6 16.3 497 7225 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.044 2577 -645.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7424 460.1 14.4 516 7428 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.061 3770 621.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7462 453.6 16.3 519 7469 done 0.76 - - 3341 - 1.88 0.043 2592 -626.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7661 423.9 15.2 538 7664 roll 0.76 - - 3341 - 1.90 0.063 3768 618.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7710 415.6 16.5 542 7718 done 0.76 0.10 0.147 3317 -240.0 1.85 0.043 2605 -628.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7910 390.0 12.7 561 7911 done 0.76 - - 3317 - - - 2604 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8099 366.3 12.5 579 8103 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.062 3767 618.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8122 363.1 13.9 581 8126 done 0.76 - - 3324 - 1.85 0.044 2605 -628.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8324 336.4 13.2 600 8328 roll 0.76 - - 3324 - 1.88 0.062 3767 618.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8359 331.3 16.2 603 8362 done 0.76 - - 3333 - 1.80 0.044 2607 -644.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8561 303.8 13.5 622 8562 done 0.76 - - 3333 - - - 2604 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8754 278.8 13.0 640 8755 done 0.76 - - 3333 - - - 2604 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8944 252.8 13.6 658 8947 roll 0.76 - - 3333 - 1.88 0.062 3767 618.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8992 245.3 15.2 662 9001 done 0.76 0.08 0.149 3317 -200.0 1.85 0.043 2606 -627.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9130 228.8 12.2 675 9133 roll 0.76 - - 3317 - 1.88 0.063 3768 618.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9155 224.8 14.1 677 9164 done 0.76 - - 3324 - 1.83 0.043 2618 -628.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9291 208.1 12.6 690 9292 done 0.76 - - 3324 - - - 2617 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9419 193.0 11.8 702 9423 roll 0.76 - - 3324 - 1.85 0.063 3767 621.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9453 188.3 14.0 705 9457 done 0.76 - - 3333 - 1.80 0.044 2620 -637.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9596 170.8 12.3 718 9603 done 0.76 - - 3333 - - - 2617 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9730 153.8 12.5 731 9732 done 0.76 - - 3333 - - - 2617 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9858 137.8 12.7 743 9859 done 0.76 - - 3333 - - - 2617 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9985 121.7 12.9 755 9986 done 0.76 - - 3333 - - - 2617 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10113 105.4 12.6 767 10114 done 0.76 - - 3333 - - - 2617 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10243 88.4 13.7 787 10250 roll 0.76 - - 3333 - 1.88 0.062 3767 611.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10269 84.7 14.9 791 10275 done 0.76 - - 3341 - 1.77 0.043 2629 -642.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10406 65.8 13.1 816 10415 done 0.76 0.12 0.168 3308 -275.0 - - 2627 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10548 48.9 11.9 841 10555 done 0.76 - - 3308 - - - 2627 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10684 32.1 11.8 866 10692 done 0.76 - - 3308 - - - 2627 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10827 15.1 11.8 891 10834 roll 0.76 - - 3308 - 1.88 0.062 3777 611.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10880 7.8 13.9 900 10888 done 0.76 - - 3316 - 1.83 0.044 2632 -625.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10916 begin surface coast
10937 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10937 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.27 - - 420 - - - 2630 - 400.08 137.02 0.737 1329 -7.4 0.002 - - - - - -