RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.89 of 150.00 AH used of 24V (70.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.92 of 100.00 AH used of 10V (72.08% remains)
• Surface angle 10.2 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.76 - - 3318 - - - 2659 - -146.0 -52.53 - 3425 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -2.3 8 88 roll -0.76 1.55 0.131 2814 -325.2 1.88 0.083 3756 583.5 -146.0 -5.18 - 3559 -25.9 - - - - - - - - - -
207 22.2 -15.7 32 215 done -0.76 - - 2814 - 1.77 0.045 2642 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
347 44.3 -15.5 57 354 roll -0.76 - - 2814 - 2.20 0.051 1246 -634.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
373 48.4 -15.6 61 379 done -0.76 - - 2808 - 2.30 0.059 2649 610.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
509 69.7 -16.7 86 518 roll -0.76 - - 2800 - 1.83 0.063 3759 606.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
606 86.3 -17.5 103 612 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.044 2662 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
744 109.2 -16.3 123 747 roll -0.76 - - 2794 - 1.80 0.064 3771 616.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
767 113.2 -16.2 125 771 done -0.76 - - 2794 - 1.70 0.044 2677 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
908 135.4 -15.3 138 909 done -0.76 - - 2794 - - - 2674 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1036 154.2 -14.6 150 1039 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.064 3769 618.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1071 159.9 -16.9 153 1076 done -0.76 0.12 0.169 2819 283.3 1.70 0.044 2675 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1213 178.7 -12.8 166 1221 done -0.76 - - 2818 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1349 196.6 -13.2 179 1350 done -0.76 - - 2819 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1476 213.9 -13.4 191 1479 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.064 3768 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1501 217.9 -14.9 193 1510 done -0.76 - - 2812 - 1.73 0.044 2682 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1637 237.0 -14.6 206 1638 done -0.76 - - 2812 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1763 255.2 -14.3 218 1766 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.064 3774 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1800 261.2 -15.9 221 1808 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2693 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2001 290.6 -15.0 240 2005 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.064 3772 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2028 295.4 -16.0 242 2035 done -0.76 - - 2796 - 1.73 0.044 2693 -623.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2226 325.7 -15.4 261 2227 done -0.76 - - 2797 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2419 354.8 -15.2 279 2423 roll -0.76 - - 2788 - 1.73 0.063 3764 619.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2464 362.3 -16.7 283 2469 done -0.76 0.10 0.179 2813 250.0 1.65 0.044 2698 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2668 390.2 -13.6 302 2669 done -0.76 - - 2813 - - - 2696 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2858 416.4 -13.5 320 2862 roll -0.76 - - 2806 - 1.75 0.064 3773 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2896 422.2 -14.5 323 2903 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2706 -627.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3094 449.6 -13.8 342 3096 done -0.76 - - 2806 - - - 2705 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3287 476.2 -13.8 360 3290 roll -0.76 - - 2798 - 1.73 0.065 3763 611.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3324 482.4 -15.3 363 3332 done -0.76 - - 2799 - 1.65 0.044 2723 -630.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3520 510.3 -14.2 378 3522 done -0.76 - - 2798 - - - 2722 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3704 536.8 -14.6 384 3708 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.066 3768 597.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3730 541.2 -15.7 384 3738 done -0.76 - - 2792 - 1.67 0.044 2718 -628.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3921 569.7 -15.2 391 3922 done -0.76 - - 2791 - - - 2717 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4104 597.5 -15.1 397 4108 roll -0.76 - - 2785 - 1.70 0.065 3763 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4138 602.8 -16.6 398 4143 done -0.76 0.12 0.168 2818 275.0 1.65 0.045 2699 -644.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4357 631.7 -12.9 405 4360 roll -0.76 - - 2811 - 1.73 0.065 3763 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4391 636.3 -13.7 406 4394 done -0.76 - - 2811 - 1.62 0.044 2746 -627.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4608 665.1 -13.0 413 4610 done -0.76 - - 2811 - - - 2745 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4792 688.4 -12.6 419 4793 done -0.76 - - 2811 - - - 2745 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4976 710.7 -12.0 425 4977 done -0.76 - - 2811 - - - 2745 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5158 begin apogee
5163 732.3 11.8 431 5307 roll -0.17 0.60 0.129 3005 323.3 - - 2487 - - 139.80 1.252 2961 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
5308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5308 begin climb
5310 736.0 - 435 5481 roll 0.76 0.98 0.068 3313 314.3 2.58 0.050 1097 -538.8 146.0 155.65 1.157 2364 -3.8 0.293 - - - - 1 - - - -
5572 710.2 13.2 444 5576 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.053 2500 568.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5783 679.6 14.5 451 5787 roll 0.76 - - 3323 - 2.30 0.051 1100 -608.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5911 662.1 13.0 454 5919 done 0.76 - - 3323 - 2.35 0.054 2509 599.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
6102 635.1 14.4 461 6105 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.061 3769 620.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6179 622.0 18.0 463 6183 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.044 2539 -621.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6387 589.8 15.6 470 6391 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.060 3775 618.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6435 580.9 18.1 471 6440 done 0.76 0.08 0.152 3318 -187.5 1.98 0.044 2542 -622.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6637 552.6 13.8 478 6641 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.061 3777 617.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6681 545.6 16.1 479 6685 done 0.76 - - 3325 - 1.98 0.044 2543 -623.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6888 515.9 14.4 486 6892 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.062 3775 616.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6926 509.6 16.5 487 6931 done 0.76 - - 3335 - 1.95 0.044 2555 -625.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7123 480.1 14.9 500 7127 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.061 3775 616.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7161 473.6 16.7 503 7169 done 0.76 0.10 0.145 3312 -230.0 1.92 0.044 2567 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7361 446.8 13.1 522 7365 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.063 3770 616.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7395 441.5 16.2 525 7399 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.045 2563 -642.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7598 414.1 13.3 544 7602 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.061 3772 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7621 410.8 14.9 546 7624 done 0.76 - - 3329 - 1.88 0.044 2566 -641.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7825 382.2 13.9 565 7829 roll 0.76 - - 3329 - 1.95 0.062 3768 616.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7851 377.6 15.4 567 7859 done 0.76 - - 3338 - 1.88 0.043 2588 -627.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8050 348.7 14.5 586 8054 roll 0.76 - - 3338 - 1.92 0.063 3777 619.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8084 342.9 17.2 589 8088 done 0.76 0.12 0.171 3314 -200.0 1.85 0.044 2588 -642.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8289 316.8 12.4 608 8290 done 0.76 - - 3314 - - - 2585 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8478 293.4 12.3 626 8482 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.063 3773 618.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8505 289.6 14.1 628 8512 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.044 2595 -626.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8703 264.3 12.7 647 8705 done 0.76 - - 3321 - - - 2594 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8896 239.8 12.5 665 8899 roll 0.76 - - 3321 - 1.90 0.062 3770 618.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8921 235.8 15.1 667 8931 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.044 2593 -626.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9058 217.7 13.8 680 9059 done 0.76 - - 3331 - - - 2592 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9184 200.5 13.9 692 9185 done 0.76 - - 3331 - - - 2592 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9312 183.2 13.5 704 9315 roll 0.76 - - 3331 - 1.90 0.062 3769 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9348 177.1 16.0 707 9357 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.044 2590 -627.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9484 158.4 14.1 720 9485 done 0.76 - - 3340 - - - 2589 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9611 140.7 14.1 732 9615 roll 0.76 - - 3340 - 1.92 0.063 3777 618.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9648 134.4 17.1 735 9658 done 0.76 0.10 0.145 3316 -240.0 1.88 0.044 2602 -625.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9784 117.1 12.5 748 9788 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.060 3768 620.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9818 112.3 14.7 751 9822 done 0.76 - - 3323 - 1.80 0.043 2609 -643.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9954 94.5 12.8 767 9960 done 0.76 - - 3323 - - - 2607 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10093 76.4 13.0 792 10101 roll 0.76 - - 3323 - 1.92 0.061 3770 605.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10118 72.7 14.8 796 10126 done 0.76 - - 3332 - 1.83 0.044 2625 -625.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10260 53.7 13.8 821 10266 done 0.76 - - 3332 - - - 2623 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10397 34.4 13.7 846 10405 roll 0.76 - - 3332 - 1.90 0.061 3771 604.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10429 29.9 15.8 851 10436 done 0.76 - - 3341 - 1.80 0.044 2619 -640.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10567 10.9 13.6 876 10575 done 0.76 - - 3340 - - - 2618 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
10633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10633 begin surface coast
10647 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10647 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.28 - - 416 - - - 2654 - 623.30 305.88 0.712 419 -6.3 0.002 - - - - - -