RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.02 of 150.00 AH used of 24V (71.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.39 of 100.00 AH used of 10V (73.61% remains)
• Surface angle 3.6 deg, depth 8.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 20.0 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.76 - - 3069 - - - 3767 - -146.0 -8.45 - 3335 - - - - - - - - - - -
27 9.3 - 1 42 roll -0.76 0.68 0.082 2822 -363.2 4.05 0.054 1243 -623.2 -146.0 -5.60 - 3560 -40.2 - - - - - - - - - -
81 14.7 -12.0 10 89 done -0.76 - - 2812 - 2.33 0.061 2648 603.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
222 34.4 -13.8 35 229 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.063 3767 621.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
280 43.2 -15.3 45 287 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.045 2674 -624.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
417 62.7 -13.8 70 424 done -0.76 - - 2803 - - - 2673 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
557 82.1 -14.7 95 563 done -0.76 - - 2804 - - - 2673 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
694 102.2 -14.8 119 695 done -0.76 - - 2803 - - - 2673 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
821 121.3 -14.8 131 825 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.064 3765 616.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
844 125.1 -16.2 133 848 done -0.76 - - 2797 - 1.73 0.044 2654 -642.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
985 147.0 -15.4 146 986 done -0.76 - - 2797 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1113 167.4 -16.5 158 1116 roll -0.76 - - 2788 - 1.83 0.065 3773 612.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1136 171.5 -17.0 160 1140 done -0.76 0.10 0.181 2813 250.0 1.73 0.045 2666 -639.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1276 192.0 -14.5 173 1277 done -0.76 - - 2813 - - - 2664 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1403 210.3 -14.3 185 1405 done -0.76 - - 2813 - - - 2664 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1531 228.3 -13.9 197 1534 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.063 3764 621.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1567 234.1 -14.9 200 1576 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.044 2669 -625.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1702 253.6 -14.6 213 1703 done -0.76 - - 2806 - - - 2667 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1892 280.9 -14.3 231 1896 roll -0.76 - - 2798 - 1.83 0.064 3761 597.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1919 285.2 -15.3 233 1926 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2680 -624.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2117 314.6 -14.9 252 2119 done -0.76 - - 2798 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2308 342.9 -14.6 270 2312 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.065 3769 615.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2353 349.9 -15.6 274 2361 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2675 -643.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2558 381.2 -15.0 293 2559 done -0.76 - - 2790 - - - 2675 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2749 410.1 -15.0 311 2753 roll -0.76 - - 2782 - 1.83 0.065 3768 597.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2797 418.1 -16.2 315 2806 done -0.76 0.10 0.145 2815 330.0 1.73 0.044 2685 -626.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2996 443.1 -12.5 334 2999 roll -0.76 - - 2808 - 1.75 0.063 3766 617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3033 448.4 -14.1 337 3041 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2700 -627.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3231 474.0 -13.0 356 3235 roll -0.76 - - 2800 - 1.73 0.065 3765 615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3265 478.8 -14.6 359 3269 done -0.76 - - 2800 - 1.65 0.044 2700 -645.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3487 509.3 -13.7 376 3491 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.065 3772 612.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3525 515.1 -14.5 377 3529 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.044 2721 -629.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3738 545.2 -14.2 384 3739 done -0.76 - - 2792 - - - 2720 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3922 571.2 -14.1 390 3925 roll -0.76 - - 2784 - 1.70 0.065 3764 614.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3947 begin apogee
3953 575.6 15.5 390 4094 roll -0.17 0.70 0.135 3006 317.1 - - 2490 - - 136.00 1.164 2961 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
4094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4095 begin climb
4096 580.2 - 395 4253 roll 0.76 0.95 0.071 3308 317.9 2.58 0.051 1091 -542.2 146.0 148.25 1.085 2365 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
4353 556.5 12.0 403 4358 done 0.76 - - 3308 - 2.50 0.054 2490 559.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4549 530.8 13.2 410 4553 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.053 1091 -608.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4677 514.1 12.9 413 4684 done 0.76 - - 3318 - 2.38 0.056 2512 597.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4870 487.5 13.8 424 4874 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.060 3767 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4948 474.8 15.7 431 4953 done 0.76 - - 3327 - 1.98 0.044 2539 -620.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5151 444.5 14.9 450 5155 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.060 3764 618.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5174 440.9 15.9 452 5178 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.044 2532 -641.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5377 409.5 15.4 471 5381 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.060 3773 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5414 402.9 17.0 474 5423 done 0.76 0.10 0.149 3314 -230.0 1.98 0.044 2542 -621.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5614 375.7 13.6 493 5618 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.061 3764 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5641 371.4 15.1 495 5648 done 0.76 - - 3322 - 1.95 0.044 2543 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5839 343.6 13.9 514 5843 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.061 3763 616.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5865 339.2 15.8 516 5873 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.044 2558 -627.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6064 310.2 14.8 535 6065 done 0.76 - - 3331 - - - 2556 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6255 282.6 14.1 553 6259 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.061 3771 613.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6303 274.3 17.5 557 6311 done 0.76 - - 3341 - 1.95 0.044 2555 -623.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6503 244.7 14.7 576 6507 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.060 3765 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6539 238.1 18.2 579 6549 done 0.76 0.10 0.145 3317 -240.0 1.92 0.043 2560 -627.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6676 220.1 13.0 592 6679 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.062 3767 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6699 216.8 13.9 594 6703 done 0.76 - - 3324 - 1.85 0.044 2573 -645.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6840 197.7 13.5 607 6841 done 0.76 - - 3324 - - - 2570 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6967 180.7 13.2 619 6969 done 0.76 - - 3324 - - - 2570 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7095 163.6 13.5 631 7096 done 0.76 - - 3324 - - - 2570 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7222 146.8 13.0 643 7226 roll 0.76 - - 3324 - 1.92 0.063 3764 621.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7258 141.8 15.4 646 7262 done 0.76 - - 3333 - 1.85 0.044 2570 -645.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7400 122.1 13.6 659 7407 done 0.76 - - 3334 - - - 2568 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7535 103.6 13.7 672 7538 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.063 3774 618.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7573 97.8 15.1 676 7582 done 0.76 0.08 0.147 3318 -200.0 1.90 0.044 2583 -626.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7715 80.1 11.4 701 7721 done 0.76 - - 3318 - - - 2582 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7852 63.0 13.0 726 7860 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.061 3763 605.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7877 59.5 14.4 730 7885 done 0.76 - - 3325 - 1.88 0.044 2585 -626.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8016 40.9 13.2 755 8022 done 0.76 - - 3325 - - - 2584 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8153 23.0 12.4 780 8161 roll 0.76 - - 3336 - 2.40 0.054 1087 -623.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8185 19.4 12.0 785 8192 done 0.76 - - 3336 - 2.45 0.056 2597 616.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8310 begin surface coast
8324 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8324 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.24 - - 429 - - - 2666 - 400.08 138.77 0.744 1329 -7.3 0.002 - - - - - -