RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.93 of 150.00 AH used of 24V (72.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.55 of 100.00 AH used of 10V (74.45% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 18 s, HDOP was 4.4 m • bottom range 54.7 m at 602.2 m, depth 657 m (742 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 121 VBD -0.76 - - 417 - - - 2638 - -146.0 -104.35 - 3244 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -0.6 16 152 roll -0.76 8.98 0.203 2802 265.6 1.92 0.080 3763 585.9 -146.0 -10.00 - 3560 -31.6 - - - - - - - - - -
360 43.1 -15.8 58 368 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.043 2654 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
500 65.0 -16.0 83 506 roll -0.76 - - 2794 - 1.83 0.065 3769 609.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
529 70.2 -16.7 88 538 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.044 2673 -626.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
670 94.0 -16.9 113 676 done -0.76 - - 2794 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
811 118.2 -17.0 129 815 roll -0.76 - - 2794 - 2.28 0.054 1230 -632.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
830 121.3 -17.4 130 835 done -0.76 0.12 0.166 2817 191.7 2.38 0.060 2689 613.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
966 141.4 -14.6 142 970 roll -0.76 - - 2810 - 1.73 0.063 3770 624.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1003 147.6 -15.8 145 1012 done -0.76 - - 2810 - 1.73 0.043 2679 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1139 167.5 -14.8 158 1140 done -0.76 - - 2810 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1266 186.5 -15.2 170 1267 done -0.76 - - 2810 - - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1393 204.7 -14.2 182 1394 done -0.76 - - 2811 - - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1521 223.1 -14.6 194 1525 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.064 3770 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1546 226.7 -15.1 196 1549 done -0.76 - - 2802 - 1.67 0.044 2687 -648.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1686 248.4 -15.0 209 1687 done -0.76 - - 2802 - - - 2685 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1813 267.7 -15.0 221 1814 done -0.76 - - 2802 - - - 2685 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2003 296.8 -15.1 239 2007 roll -0.76 - - 2794 - 1.75 0.064 3766 617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2029 301.0 -15.8 241 2036 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.044 2691 -632.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2227 331.1 -15.3 260 2228 done -0.76 - - 2795 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2418 359.8 -14.8 278 2419 done -0.76 - - 2794 - - - 2690 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2609 389.1 -15.7 296 2610 done -0.76 - - 2795 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2801 418.6 -15.4 314 2804 roll -0.76 - - 2786 - 1.75 0.063 3770 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2835 424.2 -16.6 317 2839 done -0.76 0.12 0.170 2820 283.3 1.67 0.044 2687 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3038 451.7 -13.3 336 3039 done -0.76 - - 2820 - - - 2686 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3228 477.3 -13.4 354 3231 roll -0.76 - - 2813 - 1.75 0.064 3766 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3250 480.4 -13.7 356 3254 done -0.76 - - 2813 - 1.67 0.044 2682 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3462 507.9 -12.7 372 3463 done -0.76 - - 2813 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3645 531.1 -12.5 378 3648 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.064 3770 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3683 536.5 -14.2 379 3687 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.043 2698 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3896 564.0 -12.9 386 3897 done -0.76 - - 2805 - - - 2696 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4079 588.2 -13.3 392 4083 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.065 3759 600.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4128 595.6 -15.0 393 4133 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2701 -633.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4331 623.5 -13.9 400 4332 done -0.76 - - 2797 - - - 2699 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4482 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4482 begin apogee
4487 644.8 13.9 405 4629 roll -0.17 0.65 0.129 3007 323.1 - - 2489 - - 135.75 1.193 2961 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
4630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4630 begin climb
4632 649.6 - 409 4789 roll 0.76 0.95 0.070 3310 318.9 2.55 0.053 1104 -543.1 146.0 148.38 1.118 2365 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
4911 622.6 11.7 418 4916 done 0.76 - - 3311 - 2.47 0.056 2496 563.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5113 596.4 13.0 425 5117 roll 0.76 - - 3320 - 2.30 0.054 1094 -609.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5231 580.9 13.1 428 5236 done 0.76 - - 3321 - 2.35 0.057 2525 608.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5421 554.6 13.8 434 5425 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.060 3763 625.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5497 542.4 15.7 436 5502 done 0.76 - - 3330 - 1.98 0.044 2534 -620.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5705 513.2 14.0 443 5709 roll 0.76 - - 3330 - 2.00 0.059 3773 619.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5739 507.8 16.1 444 5743 done 0.76 - - 3340 - 1.92 0.044 2536 -644.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5942 476.8 15.2 459 5946 roll 0.76 - - 3340 - 2.00 0.060 3765 614.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5998 467.4 17.9 464 6003 done 0.76 0.15 0.169 3309 -206.7 1.90 0.043 2544 -642.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6196 442.0 12.4 482 6200 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.063 3767 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6230 437.3 14.2 485 6233 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.044 2546 -642.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6433 411.2 12.3 504 6437 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.062 3768 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6482 403.9 14.7 508 6490 done 0.76 - - 3326 - 1.90 0.043 2567 -632.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6682 377.8 13.3 527 6686 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.063 3761 621.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6716 372.6 16.0 530 6720 done 0.76 - - 3336 - 1.85 0.043 2564 -647.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6919 344.6 13.4 549 6923 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.062 3772 619.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6970 336.7 15.8 553 6977 done 0.76 0.12 0.171 3311 -200.0 1.85 0.044 2580 -644.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7167 311.8 12.3 572 7170 roll 0.76 - - 3311 - 1.90 0.062 3761 621.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7201 307.2 14.1 575 7204 done 0.76 - - 3319 - 1.83 0.044 2583 -643.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7405 280.1 13.4 594 7409 roll 0.76 - - 3319 - 1.90 0.061 3763 621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7443 273.9 15.5 597 7451 done 0.76 - - 3327 - 1.83 0.043 2607 -631.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7643 246.2 14.0 616 7647 roll 0.76 - - 3328 - 1.88 0.061 3773 620.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7679 239.8 16.7 619 7689 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.043 2610 -628.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7817 220.3 14.6 632 7825 done 0.76 - - 3337 - - - 2610 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7952 201.5 13.4 645 7956 roll 0.76 - - 3337 - 1.88 0.062 3773 618.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7997 194.6 16.5 649 8002 done 0.76 0.12 0.172 3313 -200.0 1.80 0.044 2615 -643.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8139 177.3 11.8 662 8141 done 0.76 - - 3312 - - - 2613 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8265 162.9 11.1 674 8269 roll 0.76 - - 3312 - 1.88 0.063 3762 611.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8289 159.9 12.2 676 8292 done 0.76 - - 3320 - 1.77 0.043 2614 -648.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8429 143.0 11.6 689 8431 done 0.76 - - 3319 - - - 2612 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8557 128.2 11.7 701 8561 roll 0.76 - - 3320 - 1.88 0.063 3771 616.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8602 122.1 14.4 705 8606 done 0.76 - - 3329 - 1.77 0.043 2625 -647.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8743 104.2 12.6 718 8747 roll 0.76 - - 3339 - 2.42 0.054 1084 -636.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8762 101.3 13.2 719 8772 done 0.76 - - 3339 - 2.55 0.057 2638 609.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8901 83.4 12.9 743 8908 roll 0.76 - - 3339 - 1.80 0.061 3767 627.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8930 79.0 14.6 748 8938 done 0.76 0.10 0.145 3315 -240.0 1.80 0.042 2629 -632.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9072 62.2 12.3 773 9078 roll 0.76 - - 3315 - 1.85 0.062 3768 615.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9108 57.4 13.6 779 9115 done 0.76 - - 3322 - 1.77 0.043 2646 -633.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9247 39.6 13.1 804 9254 done 0.76 - - 3322 - - - 2645 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9387 21.7 12.9 829 9394 roll 0.76 - - 3333 - 2.47 0.054 1084 -632.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9426 16.6 12.2 835 9433 done 0.76 - - 3333 - 2.58 0.057 2669 614.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9535 begin surface coast
9548 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9548 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.26 - - 424 - - - 2670 - 400.08 136.18 0.737 1329 -7.4 0.002 - - - - - -