RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.34 of 150.00 AH used of 24V (73.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.37 of 100.00 AH used of 10V (75.63% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.3 m at 19.1 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.76 - - 424 - - - 2625 - -146.0 -91.72 - 3015 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -2.3 14 153 roll -0.76 8.93 0.203 2797 265.7 1.95 0.081 3760 582.1 -146.0 -22.83 - 3559 -23.8 - - - - - - - - - -
172 7.4 -12.7 23 179 done -0.76 - - 2797 - 1.77 0.044 2636 -635.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
308 30.3 -17.2 48 316 done -0.76 - - 2798 - - - 2635 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
448 54.2 -17.4 73 454 done -0.76 - - 2798 - - - 2635 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
584 77.2 -17.1 98 593 roll -0.76 - - 2789 - 1.88 0.065 3756 596.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
620 83.4 -17.2 104 629 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.044 2660 -626.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
761 107.9 -17.9 125 762 done -0.76 - - 2789 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
888 130.4 -17.2 137 892 roll -0.76 - - 2789 - 2.22 0.054 1243 -638.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
905 133.5 -17.3 138 910 done -0.76 0.12 0.168 2813 200.0 2.30 0.060 2653 613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1042 154.6 -15.7 150 1046 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.063 3769 630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1100 165.1 -16.3 155 1109 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.044 2663 -632.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1237 186.0 -15.4 168 1245 done -0.76 - - 2806 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1373 207.1 -15.5 181 1376 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.065 3763 621.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1418 214.6 -16.4 185 1422 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2679 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1560 236.9 -16.0 198 1561 done -0.76 - - 2798 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1684 257.0 -15.9 210 1688 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.065 3760 601.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1710 261.7 -17.0 212 1717 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2675 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1910 293.3 -16.2 231 1911 done -0.76 - - 2790 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2099 324.1 -16.4 249 2103 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.064 3773 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2145 331.8 -16.4 253 2149 done -0.76 0.12 0.168 2814 275.0 1.70 0.044 2676 -645.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2348 360.3 -13.6 272 2349 done -0.76 - - 2814 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2538 386.1 -13.5 290 2542 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.066 3767 616.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2576 391.8 -15.3 293 2583 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.044 2679 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2774 418.9 -13.7 312 2776 done -0.76 - - 2807 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2965 445.5 -14.1 330 2969 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.066 3769 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3002 451.4 -15.2 333 3010 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.044 2686 -626.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3201 481.2 -14.9 352 3202 done -0.76 - - 2799 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3389 509.3 -15.0 366 3393 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.064 3767 600.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3426 515.7 -16.7 367 3431 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2695 -630.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3640 548.7 -15.6 374 3641 done -0.76 - - 2790 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3822 begin apogee
3826 577.8 15.8 380 3965 roll -0.17 0.68 0.134 3007 319.1 - - 2482 - - 133.75 1.160 2961 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
3965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3966 begin climb
3967 584.4 - 384 4123 roll 0.76 0.95 0.073 3309 317.9 2.53 0.053 1102 -545.5 146.0 146.05 1.080 2365 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
4240 562.0 10.6 393 4245 done 0.76 - - 3309 - 2.47 0.054 2497 564.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4453 536.8 11.8 400 4457 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.054 1093 -610.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4570 522.7 11.7 403 4574 done 0.76 - - 3318 - 2.40 0.056 2523 595.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4766 498.2 12.7 410 4770 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3768 622.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4856 484.7 15.0 418 4860 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.044 2534 -642.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5060 457.7 13.1 437 5064 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.061 3767 616.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5097 451.8 14.9 440 5105 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.042 2528 -625.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5296 423.2 14.4 459 5300 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.061 3768 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5341 415.8 17.2 463 5346 done 0.76 0.12 0.170 3314 -191.7 1.92 0.043 2532 -643.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5541 390.2 12.9 481 5545 roll 0.76 - - 3314 - 2.00 0.062 3770 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5579 384.2 14.6 484 5587 done 0.76 - - 3321 - 1.95 0.043 2545 -628.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5777 357.9 13.1 503 5780 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.062 3768 617.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5811 352.8 15.7 506 5815 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.044 2546 -643.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6014 324.7 13.6 525 6017 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.063 3768 617.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6048 319.5 16.1 528 6051 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.043 2559 -643.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6251 290.0 14.7 547 6254 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.062 3768 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6288 283.4 17.0 550 6297 done 0.76 0.10 0.148 3317 -240.0 1.90 0.043 2568 -631.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6489 257.9 12.3 569 6490 done 0.76 - - 3317 - - - 2566 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6678 234.2 12.4 587 6682 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.063 3775 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6745 224.9 14.5 593 6749 done 0.76 - - 3324 - 1.85 0.043 2573 -649.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6888 206.5 12.7 606 6895 done 0.76 - - 3324 - - - 2570 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7023 189.4 12.5 619 7026 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.064 3775 617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7078 181.5 14.8 624 7082 done 0.76 - - 3333 - 1.85 0.044 2580 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7219 162.8 12.8 637 7223 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.061 3768 625.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7265 156.2 14.7 641 7269 done 0.76 0.12 0.170 3309 -200.0 1.83 0.043 2587 -645.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7405 140.0 11.2 654 7406 done 0.76 - - 3310 - - - 2584 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7532 125.8 11.4 666 7536 roll 0.76 - - 3309 - 1.92 0.063 3777 621.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7588 118.0 15.1 671 7592 done 0.76 - - 3317 - 1.80 0.042 2610 -648.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7728 100.1 12.6 684 7730 done 0.76 - - 3317 - - - 2608 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7859 84.9 11.4 707 7865 done 0.76 - - 3317 - - - 2608 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7995 68.7 11.9 732 8003 roll 0.76 - - 3328 - 2.45 0.055 1086 -621.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8031 64.7 11.6 738 8039 done 0.76 - - 3328 - 2.53 0.057 2621 606.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8173 47.6 12.2 763 8180 roll 0.76 - - 3328 - 1.85 0.063 3758 614.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8234 38.7 15.4 774 8243 done 0.76 - - 3337 - 1.80 0.044 2623 -630.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8376 20.2 13.7 799 8383 done 0.76 - - 3337 - - - 2621 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8500 begin surface coast
8520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8520 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2657 - 400.08 135.52 0.738 1329 -7.5 0.002 - - - - - -