prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 33.26 of 150.00 AH used of 24V (77.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.35 of 100.00 AH used of 10V (80.65% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 16.9 m at 19.1 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 121 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 33.3 m at 451.1 m, depth 484 m (559 m grid) | |
| • GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | -0.76 | - | - | 408 | - | - | - | 2643 | - | -146.0 | -104.90 | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.2 | -2.3 | 16 | 153 | roll | -0.76 | 9.07 | 0.210 | 2799 | 263.6 | 1.90 | 0.081 | 3757 | 586.3 | -146.0 | -9.62 | - | 3559 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 51.0 | -18.1 | 65 | 407 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.045 | 2630 | -636.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 75.4 | -18.3 | 90 | 545 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.90 | 0.065 | 3761 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 93.5 | -21.3 | 105 | 631 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.044 | 2668 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 121.5 | -19.5 | 120 | 770 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 146.6 | -17.5 | 133 | 899 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 167.0 | -15.8 | 145 | 1026 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 186.9 | -15.1 | 157 | 1156 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.77 | 0.064 | 3764 | 619.8 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 195.6 | -16.9 | 161 | 1210 | done | -0.76 | 0.10 | 0.151 | 2814 | 320.0 | 1.75 | 0.044 | 2660 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 215.9 | -15.2 | 174 | 1338 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 234.5 | -14.1 | 186 | 1467 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.80 | 0.064 | 3769 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 240.9 | -16.1 | 189 | 1509 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.73 | 0.044 | 2683 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 261.2 | -15.8 | 202 | 1636 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2683 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 289.4 | -14.6 | 220 | 1830 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.066 | 3763 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 297.2 | -15.8 | 224 | 1883 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.73 | 0.044 | 2680 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 326.2 | -15.2 | 243 | 2074 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2679 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 355.4 | -15.3 | 261 | 2266 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2679 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 384.7 | -15.4 | 279 | 2459 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.80 | 0.066 | 3759 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 392.0 | -16.7 | 283 | 2504 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.67 | 0.044 | 2676 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 425.0 | -16.2 | 302 | 2707 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.77 | 0.067 | 3767 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 427.7 | -16.0 | 303 | 2727 | done | -0.76 | 0.10 | 0.152 | 2814 | 320.0 | 1.75 | 0.044 | 2670 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 455.4 | -13.6 | 322 | 2919 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | 469.5 | 13.2 | 332 | 3163 | roll | -0.17 | 0.57 | 0.133 | 3001 | 328.1 | - | - | 2494 | - | - | 131.35 | 1.120 | 2960 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3165 | 474.5 | - | 344 | 3318 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.077 | 3311 | 316.3 | 2.53 | 0.052 | 1101 | -550.6 | 146.0 | 142.57 | 1.046 | 2364 | -4.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 449.1 | 12.1 | 368 | 3436 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.42 | 0.054 | 2500 | 578.1 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 423.7 | 12.5 | 386 | 3635 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.33 | 0.054 | 1088 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 406.9 | 13.4 | 397 | 3764 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.35 | 0.057 | 2517 | 608.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 379.8 | 13.0 | 415 | 3961 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.00 | 0.060 | 3763 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 362.6 | 16.0 | 425 | 4074 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.92 | 0.044 | 2537 | -638.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 334.3 | 14.1 | 444 | 4276 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 2.00 | 0.060 | 3771 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 325.3 | 17.1 | 449 | 4332 | done | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.92 | 0.044 | 2539 | -641.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 293.3 | 15.5 | 468 | 4532 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 262.9 | 15.5 | 486 | 4726 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 2.00 | 0.062 | 3775 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 250.2 | 17.8 | 492 | 4802 | done | 0.76 | 0.10 | 0.151 | 3317 | -220.0 | 1.95 | 0.043 | 2549 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 223.4 | 13.0 | 511 | 4998 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.061 | 3771 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 214.9 | 14.5 | 516 | 5055 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.90 | 0.043 | 2548 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 195.0 | 13.7 | 529 | 5194 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 176.7 | 14.7 | 541 | 5319 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 158.8 | 13.5 | 553 | 5450 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.062 | 3764 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 151.0 | 16.4 | 557 | 5502 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.90 | 0.042 | 2563 | -632.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 131.5 | 14.6 | 570 | 5630 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 112.4 | 15.7 | 582 | 5760 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.059 | 3764 | 626.0 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 104.3 | 16.5 | 586 | 5814 | done | 0.76 | 0.08 | 0.152 | 3318 | -187.5 | 1.88 | 0.041 | 2571 | -634.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 87.4 | 12.4 | 608 | 5948 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.063 | 3764 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 80.6 | 15.0 | 616 | 5995 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.88 | 0.042 | 2576 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 63.2 | 12.0 | 641 | 6135 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.92 | 0.060 | 3765 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 59.1 | 10.9 | 648 | 6176 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.85 | 0.042 | 2594 | -633.0 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 40.6 | 14.3 | 673 | 6314 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2593 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 20.8 | 12.2 | 698 | 6452 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.065 | 3764 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 8.8 | 20.1 | 711 | 6527 | done | 0.76 | 0.12 | 0.179 | 3311 | -200.0 | 1.80 | 0.042 | 2601 | -646.1 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6571 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 418 | - | - | - | 2655 | - | 623.30 | 288.88 | 0.757 | 420 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||