WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.91 of 91.80 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 12.38 of 61.20 AH used of 10V (79.77% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.1 m • bottom range 6.0 m at 476.5 m, depth 482 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 381
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.03 - - 425 - - - 2160 - -117.3 -58.95 - 2529 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.6 6 126 roll -1.03 10.98 0.145 2528 191.5 2.55 0.078 3540 541.2 -117.3 -24.30 - 3390 -35.4 - - - - - - - - - -
362 41.2 -12.7 31 367 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.044 2150 -556.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
705 77.6 -9.9 92 710 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.062 746 -550.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
732 80.7 -10.7 96 737 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.052 2141 558.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1058 111.8 -9.2 127 1064 done -1.03 - - 2528 - - - 2140 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1386 140.5 -9.3 158 1395 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 3555 566.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1481 149.8 -9.7 166 1486 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.050 2150 -562.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1795 177.3 -8.6 182 1804 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.070 3556 551.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1839 181.2 -9.2 184 1848 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.051 2132 -581.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2170 209.0 -8.1 200 2174 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.070 3557 548.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2242 215.0 -8.2 203 2251 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.051 2133 -581.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2568 242.3 -9.1 219 2577 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.072 3555 557.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2645 249.3 -8.9 222 2655 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.051 2149 -581.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2966 276.8 -8.3 238 2975 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 3559 557.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2999 279.7 -9.0 239 3008 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.052 2150 -582.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3317 304.8 -7.1 253 3376 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3680 331.4 -7.6 259 3739 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4043 359.1 -8.0 265 4052 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.073 3555 555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4087 363.5 -9.9 265 4096 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.054 2150 -580.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4412 388.3 -7.3 271 4421 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.075 3555 555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4506 394.5 -6.6 272 4515 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.055 2148 -581.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4848 419.2 -7.7 278 4857 roll -1.03 - - 2528 - 2.45 0.067 766 -564.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4902 423.4 -7.7 278 4907 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2147 552.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5216 444.4 -6.3 284 5220 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 765 -546.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5249 446.5 -6.7 284 5259 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.059 2169 568.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5592 476.5 10.0 290 5705 done -0.33 0.73 0.077 2685 215.1 - - 2168 - - 97.12 1.149 2911 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
5708 476.1 5.1 292 5815 roll 1.03 1.33 0.054 2982 223.3 2.65 0.068 759 -531.7 117.3 94.78 1.111 2431 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
6068 454.3 7.0 297 6077 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2156 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6404 437.0 4.0 303 6459 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.067 763 -531.7 174.6 45.35 1.114 2199 -5.1 0.204 - - - - - - - - -
6557 427.0 8.2 305 6566 done 1.12 0.10 0.061 3012 300.0 2.53 0.058 2153 549.4 174.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6903 392.4 10.0 311 6912 roll 1.12 - - 3012 - 2.55 0.068 763 -545.1 174.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6947 387.5 11.2 311 6956 done 1.12 - - 3012 - 2.53 0.058 2161 552.6 174.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7272 355.1 10.0 317 7330 done 1.12 - - 3012 - - - 2161 - 174.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7635 319.4 10.2 323 7644 roll 1.12 - - 3012 - 2.55 0.067 763 -548.2 174.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7690 313.6 11.4 323 7699 done 1.12 - - 3012 - 2.50 0.058 2150 554.8 174.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8006 283.9 8.6 333 8014 roll 1.12 - - 3013 - 2.55 0.071 3557 551.8 174.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8050 279.9 9.5 335 8059 done 1.12 - - 3012 - 2.47 0.054 2169 -561.9 174.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8381 252.4 8.6 351 8399 done 1.12 - - 3012 - - - 2168 - 174.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8710 224.1 8.1 367 8719 roll 1.12 - - 3012 - 2.55 0.067 745 -558.0 174.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8766 219.5 8.1 369 8775 done 1.12 - - 3012 - 2.53 0.055 2151 555.7 174.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9085 193.5 8.4 385 9103 done 1.12 - - 3012 - - - 2151 - 174.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9414 164.3 8.6 401 9433 done 1.12 - - 3012 - - - 2152 - 174.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9749 138.6 7.2 424 9756 done 1.12 - - 3012 - - - 2152 - 174.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10078 109.5 9.2 455 10086 done 1.12 - - 3012 - - - 2152 - 174.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10410 83.0 7.8 486 10419 roll 1.12 - - 3012 - 2.53 0.067 3562 557.3 174.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10530 71.7 9.7 504 10535 done 1.12 - - 3012 - 2.55 0.050 2147 -554.9 174.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10873 48.5 4.8 565 10909 roll 1.12 - - 3012 - 2.58 0.064 750 -541.5 210.7 27.62 0.888 2049 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
10999 40.3 7.0 588 11004 done 1.18 - - 3012 - 2.55 0.053 2147 547.8 210.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11328 21.0 5.9 620 11339 roll 1.18 - - 3012 - 2.60 0.062 754 -535.8 214.6 2.65 0.983 2034 -5.7 0.012 - - - - - - - - -
11547 8.8 3.0 639 11624 done 1.19 - - 3012 - 2.53 0.051 2150 551.8 301.7 66.15 0.834 1681 -5.3 0.006 - - - - - - - - -